Die Schutzschnittstelle - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

Bitte entnehmen Sie die Anzahl der einzusetzenden Sicherheitskomponenten
und deren Funktionsweise aus der Risikobewertung, die in Abschnitt 4.1 erl ¨ autert
wird.
Bitte beachten Sie, dass es wichtig ist, regelm ¨ aßige ¨ Uberpr ¨ ufungen der
Sicherheitsstoppfunktion durchzuf ¨ uhren, um sicherzustellen, dass alle Sicher-
heitsstoppeinrichtungen ordnungsgem ¨ aß funktionieren.
Die beiden Not-Aus-Eing ¨ ange EA-EB und EEA-EEB sind potentialfreie Eing ¨ ange
gem ¨ aß IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse
II.
Die Not-Aus-Ausg ¨ ange EO1-EO2-EO3-EO4 sind Relaiskontakte gem ¨ aß IEC 60664-
1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse III.

2.3.2 Die Schutzschnittstelle

[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
[A]
[R]
+24-V-Versorgungsanschluss f ¨ ur Sicherheitsger ¨ ate
[24V]
[GND]
Die Schutzschnittstelle wird eingesetzt, um die Roboterbewegung sicher anzuhal-
ten. Die Schutzschnittstelle kann f ¨ ur Lichtgitter, T ¨ urschalter, Sicherheits-SPS usw.
eingesetzt werden. Die Fortf ¨ uhrung aus einem Schutz-Aus kann in Abh ¨ angigkeit
von der Schutzkonfiguration automatisch oder ¨ uber einen Taster gesteuert wer-
den. Wenn die Schutzschnittstelle nicht eingesetzt wird, aktivieren Sie die Funk-
tion zum automatischen Zur ¨ ucksetzen, siehe Beschreibung in Abschnitt 2.3.3.
Anschluss eines T¨ u rschalters
Der Anschluss eines T ¨ urschalters o. ¨ A. erfolgt wie oben gezeigt. Denken
Sie daran, eine Reset-Tasten-Konfiguration zu w ¨ ahlen, wenn der Roboter beim
Schließen der T ¨ ur nicht automatisch anlaufen soll.
Anschluss eines Lichtgitters
All Rights Reserved
Testausgang A
Testausgang B
Schutz-Aus-Eingang A (positiv)
Schutz-Aus-Eingang B (negativ)
Automatisches Fortfahren nach Schutz-Aus
Schutz-Aus zur ¨ ucksetzen
0-V-Versorgungsanschluss f ¨ ur Sicherheitsger ¨ ate
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2.3. Die Sicherheitsschnittstelle
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