universal robots UR10 Bedienungsanleitung Seite 4
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Andere Handbücher für UR10:
- Servicehandbuch (189 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (90 Seiten) ,
- Ubersetzung der originalen anleitungen (218 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.2 Bildschirm Editoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.2 Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.3 Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.3 Roboter Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.1 Registerkarte Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.2 Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.3 Modbus E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.3.4 Registerkarte AutoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3.8 Installierung
3.3.10 E/A-Einstellung Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.11 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.12 Registerkarte Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.13 Bildschirm Laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.14 Registerkarte Laufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4.2 Registerkarte Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.6 Einstellung des Wegpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.8 Programm
3.4.9 Programm
3.4.11 Programm
3.4.12 Programm
3.4.13 Programm
3.4.14 Programm
3.4.15 Programm
3.4.16 Programm
3.4.17 Programm
3.4.18 Programm
3.4.19 Programm
3.4.20 Programm
3.4.21 Programm
3.4.22 Programm
3.4.23 Programm
3.4.24 Programm
3.4.25 Programm
3.4.26 Programm
3.4.27 Programm
3.4.28 Programm
ablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.5 Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.5.1 Bildschirm Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
All Rights Reserved
Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
TCP-Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
E/A Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Standard-Programm . . . . . . . . . . . . . . . 48
Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Registerkarte Command, <Leer> . . . . . . . . 60
Registerkarte Command, Bewegen . . . . . . . 61
Registerkarte Command, Warten . . . . . . . . 66
Registerkarte Command, Aktion . . . . . . . . . 67
Registerkarte Command, Meldung . . . . . . . 67
Registerkarte Command, Halt . . . . . . . . . . . 68
Registerkarte Command, Kommentar . . . . . . 68
Registerkarte Command, Ordner . . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Schleife . . . . . . . . 69
Registerkarte Command, Unterprogramm . . . 70
Registerkarte Command, Zuweisung . . . . . . . 71
Registerkarte Command, If . . . . . . . . . . . . 72
Registerkarte Command, Script . . . . . . . . . . 73
Registerkarte Command, Event . . . . . . . . . . 73
Registerkarte Command, Thread . . . . . . . . . 74
Registerkarte Command, Muster . . . . . . . . . 75
Registerkarte Command, Force . . . . . . . . . 77
Registerkarte Befehle, Palette . . . . . . . . . . . 79
Registerkarte Command, Stapeln . . . . . . . . 80
Registerkarte Command, Unterdr ¨ ucken . . . . . 83
Registerkarte Grafik . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Registerkarte Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Variables Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
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Contents
UR10
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