universal robots UR10 Bedienungsanleitung Seite 76

Ein "Box" Muster verwendet drei Vektoren um die Seite des Boxes zu definieren.
Diese drei Vektoren sind als vier Punkte gegeben, wo der erste Vektor geht
vom Punkt ein bis zwei, der zweite vom Punkt zwei bis drei, und der dritte geht
von Punkt drei bis vier. Jeder Vektor wird durch die Anzahl der Punkte in dem
angegebenen Intervall dividiert. Jede Position im Muster wird durch das propor-
tionale Addieren der Intervektoren berechnet.
Die "Linie" und "Quadrat" Muster funktionieren ¨ ahnlich.
Ein Z ¨ ahler-Variable wird beim Durchgehen der Positionen im Muster verwen-
det. Der Name des Variablen wird auf der Pattern Kommando Bildschirm
gezeigt. Der Variable durchl ¨ auft die Zahlen von 0 bis X
Punkte im Muster. Dieser Variable kann mit Aufgaben manipuliert werden und
in Ausdr ¨ ucken verwendet werden.
All Rights Reserved
3.4. Programmierung
Y
76
1, Anzahl der
Z
UR10