Beschreibung Der Antriebsfälle; Projektierung Von Hubwerken - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Systemhandbuch

Projektierung
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Beschreibung der Antriebsfälle
Projektierung von
Fahrwerken
Projektierung von
Hubwerken
Thermische
Betrachtung
Startmoment
VFC&HUBWERK
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Die Motorbelastung in den dynamischen Abschnitten bestimmt die zu dimensionierende
Motorspitzenleistung. Die thermische Belastung bestimmt die benötigte Dauerleistung
des Motors. Aus dem Verfahrzyklus, mit der Belastung durch Beschleunigung und Ver-
zögerung sowie den Stillstandszeiten, wird die thermische Belastung bestimmt. Der
Drehzahlverlauf bestimmt maßgeblich die Eigenkühlung des Motors. Siehe auch "Bei-
spiele für die Motorauswahl" auf Seite 260.
Die Dimensionierung von Hubwerken wird in der Praxis unter besonderen thermischen
und sicherheitsrelevanten Kriterien betrachtet.
Hubwerke benötigen, im Gegensatz zu Fahrwerken, bei konstanter Geschwindigkeit
auf- oder abwärts und üblicher Projektierung ca. 70-90 % des Motornennmomentes.
Bei Beschleunigung mit maximaler Last in Hubrichtung aufwärts wird das höchste
Betriebsdrehmoment benötigt.
Der 4-polige Getriebemotor ist grundsätzlich auf eine Maximaldrehzahl von 2100 1/min
(70 Hz) bei Eckdrehzahl 1500 1/min (50 Hz) und 2500 1/min (83 Hz) bei Eckdrehzahl
1800 1/min (60 Hz) auszulegen. Die Getriebeeintriebsdrehzahl ist dadurch auf das ca.
1,4fache erhöht. Deshalb muss auch eine 1,4fach höhere Getriebeübersetzung gewählt
werden. Durch diese Maßnahme verliert man im Feldschwächbereich (50...70 Hz oder
60...83 Hz) kein Drehmoment an der Abtriebswelle, da das reziprok zur Drehzahl (Fre-
quenz) abnehmende Drehmoment durch die größere Getriebeübersetzung kompensiert
wird. Zusätzlich erhält man ein 1,4fach größeres Anlaufdrehmoment im Bereich
0...1500 1/min (0...50 Hz) bzw. 0...1800 1/min (0...60 Hz). Weitere Vorteile sind der grö-
ßere Stellbereich und die bessere Eigenkühlung des Motors.
U
Mot
U
max
a
0
0
Bild 65: a = empfohlene Spannungs-Drehzahl-Kennlinie und resultierender Drehmomentverlauf
Die Motorleistung wird bei Hubwerken entsprechend der Belastungsart ausgewählt.
• S1 (100 % ED): Motorleistung 1 Typensprung größer als die gewählte Umrichterleis-
tung, z.B. bei langer Aufwärtsfahrt oder kontinuierlichen Senkrechtförderern.
• S3 (40 % ED): Motorleistung entsprechend der gewählten Umrichterleistung.
Unabhängig von den obigen Richtlinien ist am Umrichter die Hubwerksfunktion zu akti-
vieren. Siehe auch "Beispiele für die Motorauswahl" auf Seite 260.
n
M/M
Eck a
N
1.4
1.0
1/min
0
1500 2100 0
(1800) (2500)
Systemhandbuch – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® MDX60B/61B
a
Drehmoment-
a
Reservebereich
1500
(1800)
1/min
2100
(2500)
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