Drehzahl-Sollwert Vorgabe Über Feldbus Fehlt; Keine Steuerwort-Vorgabe Über Feldbus; Doppelbelegung Des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals; Gleichzeitige Übertragung Von Steuerwort 1 Und Steuerwort 2 - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
Für die Verarbeitung der Prozeß-Ausgangsdaten im Servoumrichter gelten folgende Sonderfälle:
3.3.2.1 Drehzahl-Sollwert Vorgabe über Feldbus fehlt
Wird mit den Prozeß-Ausgangsdaten kein Drehzahl-Sollwert übertragen, so gilt der Analog-Sollwert.
3.3.2.2 Keine Steuerwort-Vorgabe über Feldbus
Wird mit den Prozeß-Ausgangsdaten kein Steuerwort an den Servoumrichter übertragen, erfolgt die
Steuerung des MOVIDYN
3.3.2.3 Doppelbelegung des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals
Erhalten mehrere Prozeß-Ausgangsdatenworte die gleiche Sollwertbeschreibung, so wird nur das
zuerst gelesene Prozeß-Ausgangsdatenwort gültig. Die Bearbeitungsreihenfolge im Servoumrichter
ist dabei PA1 - PA2 - PA3, d.h. wenn beispielsweise PA2 und PA3 die gleiche Sollwertbeschreibung
aufweisen, so wird nur PA2 wirksam. Der Inhalt von PA3 wird ignoriert.
Beispiel 1: Doppelbelegung von PA2 und PA3
Die Prozeß-Ausgangsdatenworte PA2 und PA3 werden beide mit dem Sollwert DREHZAHL beschrie-
ben.
Der Drehzahl-Sollwert wird somit innerhalb des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals zweimal übertragen,
da eine Doppelbelegung vorliegt. Da der Servoumrichter in der Reihenfolge PA1 - PA2 - PA3 die
Prozeß-Ausgangsdaten bearbeitet und eine Mehrfachbelegung des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals
erkennt, wird der in PA3 übergebene Drehzahlsollwert niemals wirksam.
3.3.2.4 Gleichzeitige Übertragung von Steuerwort 1 und Steuerwort 2
Bei gleichzeitiger Übertragung von Steuerwort 1 und Steuerwort 2 erfolgt die Steuerung des
Servoumrichters über den Basis-Steuerblock des Steuerwortes 1 und den Basis-Steuerblock des
Steuerwortes 2 in gleicher Weise. In diesem Fall müssen Sie darauf achten, daß beide Basis-
Steuerblöcke gleich kodiert werden. Eine Freigabe des Servoumrichters erfolgt somit nur, wenn
sowohl die digitalen Eingangsklemmen, als auch Steuerwort 1 und Steuerwort 2 den Freigabe-Be-
fehl geben. Die virtuellen Klemmen des Steuerwortes 2 werden nur dann direkt ausgewertet, wenn
Sie nicht einer Funktion des Steuerwortes 1 entsprechen.
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- Drehzahl-Sollwert-Vorgabe über Feldbus fehlt
- Keine Steuerwort-Vorgabe über Feldbus
- Doppelbelegung des Prozeß-Ausgangsdaten-Kanals
- Gleichzeitige Übertragung von Steuerwort 1 und Steuerwort 2
- 32-Bit Prozeß-Ausgangsdaten
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51.. nur über die digitalen Eingangsklemmen.
P780 Sollwert-Beschreibung PA1 = STEUERWORT 1
P782 Sollwert-Beschreibung PA2 = DREHZAHL
P784 Sollwert-Beschreibung PA3 = DREHZAHL
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MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil