Crosscomm Sercos Ii (Cfl01.1-Q2) - Sercos Ii Querkommunikation; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
10.4 CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) – sercos II Querkommu‐
nikation
10.4.1

Allgemeines

Max. 64 MLC im Verbund
Abb.10-9: Ring, Verdrahtungsbeispiel
Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf
beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐
nen, werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐
sen. Eine Querkommunikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung
der konfigurierten Leitachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbund‐
achsen in den verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der IndraMotion MLC-Steuerungen wird mit Hilfe
des Funktionsmoduls CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) durchgeführt. Alle
Funktionsmodule werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und
bilden so den MLC-Verbund.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 009 bestellbar.
Außer IndraMotion MLC-Steuerungen mit Funktionsmodulen
CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) untereinander, können nur
noch PPC-Steuerungen mit einer DAQ04-Baugruppe in einem
gemeinsamen Querverbund verwendet werden.
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm sercos II (CFL01.1-
Q2) können bis zu 64 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Ver‐
bund zusammengeschlossen werden.
Bosch Rexroth AG 107/227
Funktionsmodule