Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 190

188/227 Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
Abb.12-4: MotionControl-Wirkungskette "Elektronische Kurvenscheibe"
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben
und als (1 + Feinabgleich) verrechnet.
Die Auswahl einer der möglichen Kurvenscheiben-Tabellen, die vorher
im Antrieb abzulegen sind erfolgt über "A-0-2740, Kurvenscheibenvor‐
wahl".
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht