Hardware - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

108/227 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
Max. 128 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund wählbar
LWL-Einzelring bzw. -Doppelring
10.4.2

Hardware

Frontansicht
Pro Steuerung können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den
MLC-Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteil‐
nehmern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer‐
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im MLC-Verbund unterstütz‐
te maximale Anzahl von Teilnehmern und Leitachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit Anzahl Teilnehmer
2 ms ≤ 16
4 ms ≤ 32
8 ms ≤ 64
Abb.10-10: Typische Verbundzykluszeiten mit CrossComm sercos II (CFL01.1-
Q2)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie‐
viele Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
● Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC-
Verbund identisch eingestellt werden
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes
Verbundteilnehmers müssen identisch sein
Der MLC-Verbund kann wahlweise über einen einfachen oder einen doppel‐
ten Lichtwellenleiter-Ring geschlossen werden.
Der Doppelring bietet
● erhöhte Fehlertoleranz, da z. B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke
zwischen zwei Steuerungen toleriert wird
● erhöhte Verfügbarkeit, da z. B. auch bei einer abgeschalteten Steue‐
rung die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht
erhalten bleiben kann
Die Frontansicht des sercos II Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse (Pri‐
märring/Sekundärring) sowie die Anzeigelemente und den Schalter zum Ein‐
stellen der Bus-Adresse.
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Frontansicht des CrossComm sercos II
Funktionsmoduls.
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Anzahl Leitachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128