Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 191

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Elektronisches Bewegungsprofil
FlexProfile
Mittels MC_CamIn bzw. über das Achs-Interface werden diese Werte
vorgegeben
● additive Folgeachsposition definiert durch "A-0-2750, Folgeachse, Lage‐
sollwert additiv" und über MB_PhasingSlave bzw. über das Achs-
Interface vorgebbar
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Bei der Betriebsart "FlexProfile" folgt die Achse einer vorgegebenen Leit‐
achsposition definiert durch mathematische Bewegungsgesetze in Form von
analytischen Funktionen. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse
(reale Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer
realen Achse vorgegeben werden.
Ziel ist es, eine im FlexProfile niedergelegte Abhängigkeit zwischen der Leit‐
achse und der ausgewählten Folgeachse zu realisieren.
Typische Anwendungen
● Zeitgesteuerte Profile bei Thermoformmaschinen
● Siegelachse bei Schlauchbeutelmaschinen
● Fliegende Säge / Flaschenfüller ...
Die FlexProfile können mit dem in IndraWorks integrierten "CamBuilder" er‐
zeugt und geladen werden.
Die "FlexProfile" stehen auf der IndraMotion MLC nur für virtuelle
Achsen und reale Achsen mit Interpolation in der Steuerung zur
Verfügung.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
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