Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 170

168/227 Bosch Rexroth AG
IndraControl V – Visualisierungsgeräte
HINWEIS
Betreiben Sie das Gerät nur innerhalb des zulässigen Bereichs 19,2 V bis
30 V.
Folgende Komponenten befinden sich auf der Rückseite der Geräte :
● ein 25-poliger Stecker zum Anschluss eines Handbediengerätes
● ein 6-poliger Stecker zum Anschluss eines Handrades
● 16 digitale 24-V-Eingänge
● 8 digitale 24-V-Ausgänge
GSD-Datei
Zu den Geräten werden zwei GSD-Dateien nach EN 50170 Teil 2 (DP) be‐
reitgestellt. Diese Dateien enthalten alle Daten um die Baugruppen VAM
10.2 / 40.2 an einem beliebigen Profibus DP-Master (nach EN 50170 Teil 2
(Profibus DP)) anschließen zu können.
RX010123.GSD ist eine universelle GSD-Datei, welche die Maschinenbe‐
dienfelder VAM 10.2 / VAM 40.2 (und weitere VAM-Bedienfelder) als modula‐
ren Profibus DP-Slave beschreibt. Die Auswahl dieser GSD-Datei geschieht
im Profibus DP-Konfigurationswerkzeug über den Stationsnamen "VAM". Die
Module müssen im Profibus DP-Konfigurationswerkzeug in der richtigen Rei‐
henfolge konfiguriert werden. Die Reihenfolge der Module ist in den beiden
folgenden Tabellen beschrieben.
Modulnummer Modul
0 16DI, 8DO
1 Manual Control
Unit
2 Handwheel
3 Keypad TA
4 Keypad TA
5 Override VB
Abb.11-60: VAM 10.2-PB-NA-TA-TA-VB-1608-NN
Modulnummer Modul
0 16DI, 8DO
1 Manual Control
Unit
2 Handwheel
3 Keypad TA
4 Keypad TA
5 Override VB
Abb.11-61: VAM 40.2-PB-NA-TA-TA-VB-1608-NN
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Zerstörung der Filterdrossel im Eingangsbe‐
reich durch Dauerbetrieb außerhalb des Be‐
reichs 19,2 V bis 30 V.
Datenformat Eingänge
(in Bytes)
Byte 2
Wort 4
Wort 2
Byte 2
Byte 2
Byte 2
Datenformat Eingänge
(in Bytes)
Byte 2
Wort 4
Wort 2
Byte 2
Byte 2
Byte 2
Ausgänge
(in Bytes)
1
0
0
2
2
0
Ausgänge
(in Bytes)
1
0
0
2
2
0