Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 105

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Max. 32 IndraMotion MLC im Ver‐
Max. 42 Leitachsen im Verbund
Zykluszeit im Verbund
Abb.10-5: sercos III für Führungskommunikation (Onboard) und Querverbund
über Funktionsmodul
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossComm sercos III (CFL01.1-
bund
R3) können bis zu 32 IndraMotion MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund
zusammengeschlossen werden. Die maximal mögliche Anzahl Steuerungen
ist abhängig von der Anzahl der Leitachsen im Verbund und der gewählten
Zykluszeit.
Pro IndraMotion MLC können die Istpositionen von beliebigen lokalen Ach‐
sen in den MLC-Verbund produziert werden. Insgesamt sind für alle Ver‐
bundteilnehmer zusammen maximal 42 unterschiedliche Leitachspositionen
im MLC-Verbund zulässig. Die maximal mögliche Anzahl Leitachsen ist ab‐
hängig von der Anzahl der Steuerungen im Verbund und der gewählten Zyk‐
luszeit.
Anzahl Steuerungen
8
16
24
32
Abb.10-6: Abhängigkeit Anzahl Steuerungen/Anzahl Leitachsen mit CrossComm
sercos III (CFL01.1-R3)
Die Verbundzykluszeit wird im Verbundmaster vorgegeben werden. Im Ver‐
bundhochlauf teilt der Master die Verbundzykluszeit seinen Slaves über
sercos III mit.
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wel‐
che Steuerungstypen verwendet werden, wieviele Antriebe in den einzelnen
Antriebsringen vorhanden sind und welche Funktionalitäten in den einzelnen
Steuerungen aktiviert wurden.
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
Anzahl Leitachsen im Verbund
≤ 42
≤ 31
≤ 20
≤ 9
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