Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 187

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Winkelsynchronisation
Abb.12-2: MotionControl-Wirkungskette "Geschwindigkeitssynchronisation"
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben
und als (1 + Feinabgleich) verrechnet. Mittels MC_GearIn bzw. über das
Achs-Interface werden diese Werte vorgegeben
● additive Sollgeschwindigkeit der Folgeachse definiert durch "A-0-2761,
Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv"
Bei der Betriebsart "Winkelsynchronisation" folgt die Achse einer vorgegebe‐
nen Leitachsposition absolut oder relativ winkelsynchron. Die Leitachspositi‐
on kann von einer Geberachse (reale Leitachse), einer virtuellen Achse (vir‐
tuelle Leitachse) oder von einer realen Achse vorgegeben werden.
Ziel ist ein phasen- und geschwindigkeitssynchroner (driftfreier) Lauf zwi‐
schen der Leitachse und der ausgewählten Folgeachse.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
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