Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 42

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Steuerungs-Hardware
elektronische Kurven‐ Stützpunkttabellen (an‐
scheiben triebsintern, max.
1.024 Stützpunkte)
Electronic
MotionProfile (steuer‐
ungsintern, Bewe‐
gungsprofile mit max.
16 Segmenten)
FlexProfile (steuerung‐
sintern, master-/zeitba‐
sierte Bewegungsprofi‐
le mit max. 16 Seg‐
menten)
Motion-Kommandos MC_MoveAbsolute
nach PLCopen (Aus‐
MC_MoveRelative
wahl)
MC_MoveVelocity
MC_Home
MC_CamIn,
MC_CamOut
MC_GearIn,
MC_GearOut
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Indra-
Control
L25
4
2
4
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Indra- Indra-
Control Control
L45 L65
4 4
2 2
4 4
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