Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 44

42/227 Bosch Rexroth AG
Steuerungs-Hardware
Robot-Control
Anzahl Achsen pro Ki‐
nematik
Multiachs-Kinematiken inkl. Hilfsachsen
Kinematik-Transforma‐
tionen
Interpolationsarten LI‐
NEAR, CIRCULAR,
PTP
konfigurierbare Satz‐
übergänge
Override
Teach-in-Funktion
Überschleifen im
Raum
Late-Blending
(spätes Überschleifen)
Band-Synchronisation
Joggen/Single-step
Geschwindigkeitsbe‐ für Bahn und Achsen
grenzung
Beschleunigungsbe‐ für Bahn und Achsen
grenzung
Schutzzonen
Technologiefunktionen (Auswahl)
Druckmarkenregler
Fliegende Säge
Messrad
Messtaster
Nockenschaltwerk
Querschneider
Schlaufenregler
Wickler
Zugspannungsregler
Web-basiertes Engineering
IndraMotion Service
Tool
● Standard
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Indra-
Control
L25
16
4
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Indra- Indra-
Control Control
L45 L65
16 16
16 16
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