Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 198

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Anwender- Typ
Interface
arAxisCtrl[ ]_gb MB_AXIS_CONTROL_
TYPE01
arAxisSta‐ MB_AXIS_STA‐
tus[ ]_gb TUS_TYPE01
AxisData[ ]
Abb.12-8: Anwender-Interface zur Achs-Interface Datenstruktur
Benutzen Sie die AxisNo der AXIS_REF-Struktur als Index für
das Feld, z.B. arAxisCtrl_gb[MyVirtualAxis.AxisNo].Admin. usw.
Abb.12-9: Überblick über die Datenstrukturen des Achs-Interface
Funktionalität
AchsInformationen
Fehlerbehandlung
Diagnose
Referenzieren / Homing
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Beschreibung
Steuerungsstruktur inklusive Sollwerte
und Variablen zum Aktivieren der Be‐
triebsarten
Statusstruktur inklusive Diagnose-Info
und Quittungen für die Betriebsarten
Status- und Steuerungsstruktur inklusive
Istwerte, Status-Bits und Zugriff auf die
zyklisch konfigurierbaren Anwenderdaten
(wird durch die MotionControl in der
Firmware bearbeitet)
Vorgaben
-
arAxisCtrl_gb[ ].Ad‐
min.ClearError
-
arAxisCtrl_gb[ ].Admin
Statusmeldungen
arAxisStatus_gb[ ].Admin
arAxisStatus_gb[ ].Diag
arAxisStatus_gb[ ].Diag
arAxisStatus_gb[ ].Admin