Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 208

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Abb.12-18: Kinematik – Zustandsdiagramm
Im Zustand "Standstill Complete" bestehen nun die folgenden Möglichkeiten
die Kinematik zu verfahren:
● "Manual Motion"
Im Zustand "Manual Motion" kann die Kinematik über das Jog-Interface
manuell verfahren werden.
Die einzelnen Elemente des Jog-Interface können über die Struktur
"Kindata[xy].stJogCmd_q" erreicht werden.
Das Jog-Interface bietet die Möglichkeit die Kinematik inkrementell oder
kontinuierlich in Raum- oder Achskoordinaten zu verfahren.
Beim inkrementellen/kontinuierlichen Joggen stehen zwei verschiedene,
parametrierbare Schrittweiten zur Verfügung.
● "Programmed Motion"
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
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