Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 8

VI/227 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
11.11.4 Ausführungen ................................................................................................................................. 170
11.11.5 Bestellinformationen........................................................................................................................ 171
Typenschlüssel............................................................................................................................. 171
11.11.6 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel................................................................................... 172
11.11.7 Dokumentation................................................................................................................................ 173
11.12 IndraControl VAM 10.3 / 40.3............................................................................................................. 173
11.12.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 173
11.12.2 Einsatzbereiche............................................................................................................................... 174
11.12.3 Technische Daten............................................................................................................................ 174
11.12.4 Ausführungen ................................................................................................................................. 175
11.12.5 Bestellinformationen........................................................................................................................ 176
Typenschlüssel............................................................................................................................. 176
11.12.6 Dokumentation................................................................................................................................ 177
11.13 PC-Tastaturen VAK............................................................................................................................ 177
11.13.1 Allgemein......................................................................................................................................... 177
11.13.2 Einschubtastaturen.......................................................................................................................... 178
11.13.3 Einbautastaturen............................................................................................................................. 178
11.13.4 Ausführungen.................................................................................................................................. 179
11.13.5 Dokumentation................................................................................................................................ 179
12 Achstypen und Achsbetriebsarten............................................................................. 181
12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten.............................................................................. 181
12.2 Achstypen........................................................................................................................................... 181
12.2.1 Überblick.......................................................................................................................................... 181
12.3 Einzelachs-Betriebsarten.................................................................................................................... 182
12.3.1 Überblick.......................................................................................................................................... 182
12.3.2 Positionierarten................................................................................................................................ 183
12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion.............................. 184
12.4 Kinematikachsen................................................................................................................................ 191
12.4.1 Überblick.......................................................................................................................................... 191
12.4.2 Positionierungsachsen.................................................................................................................... 192
12.4.3 Orientierungsachsen....................................................................................................................... 192
12.4.4 Bandachsen..................................................................................................................................... 193
12.5 Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm............................................................................... 193
12.5.1 Überblick.......................................................................................................................................... 193
12.5.2 Achs-Interface................................................................................................................................. 194
12.5.3 PLCopen.......................................................................................................................................... 199
Überblick....................................................................................................................................... 199
Achstypen und durch sie unterstützte Funktionsbausteine.......................................................... 201
Zustandsdiagramm einer realen Achse........................................................................................ 202
12.5.4 Kinematiken..................................................................................................................................... 204
12.5.5 Zyklische Datenkanäle zwischen Steuerung und Antrieben............................................................ 209
13 Bestellbeispiel............................................................................................................ 217
13.1 Systemkonfiguration........................................................................................................................... 217
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Seite