Technische Daten Indramotion Mlc - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

34/227 Bosch Rexroth AG
Steuerungs-Hardware
5.3

Technische Daten IndraMotion MLC

Steuerung
IndraMotion MLC unterstützt folgende Gerätevarianten:
Beschreibung Typenschlüssel Hardware
IndraControl L25 (unteres Leistungssegment)
IndraControl CML25.1 CML25.1-3N-400-NA-
NNC1-NW
IndraControl L45 (mittleres Leistungssegment)
IndraControl CML45.1 CML45.1-3P-500-NA-
NNNN-N
IndraControl CML45.1 CML45.1-3P-504-NA-
(mit 8 MByte S-RAM) NNNN-N
IndraControl L65 (oberes Leistungssegment)
IndraControl CML65.1 CML65.1-3P-500-NA-
NNNN-N
IndraControl CML65.1 CML65.1-3P-504-NA-
(mit 8 MByte S-RAM) NNNN-N
Abb.5-3: Steuerungshardware-Varianten
Folgende Achstypen werden unterstützt:
● Reale Achsen (wahlweise Interpolation in der Steuerung oder im An‐
trieb)
● Virtuelle Achsen (Interpolation nur in der Steuerung)
● Geberachsen
● Verbundachsen (sercos II über Funktionsmodul)
● Reglerachsen
System
Laufzeitsystem integriertes
Motion-Logic-
System
Multitasking
Datenmanage‐ Code, Daten,
ment remanente Da‐
ten, Anwender‐
daten
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Bemerkungen
sercos III, 128 MB RAM
Ethernet, RT-Ethernet,
Profibus, sercos III, 256 MB
RAM
Ethernet, RT-Ethernet,
Profibus, sercos III, 256 MB
RAM, 8 MB SRAM batterie‐
gepuffert
Ethernet, RT-Ethernet,
Profibus, sercos III, 256 MB
RAM
Ethernet, RT-Ethernet,
Profibus, sercos III, 256 MB
RAM, 8 MB SRAM batterie‐
gepuffert
IndraControl IndraControl
L25 L45
● ●
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IndraControl
L65
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