Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 225

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Index
A
Abkürzungen....................................................... 15
Achsen in IndraMotion
Kinematikachsen ........................................ 191
Achstypen und Achsbetriebsarten.................... 181
Achstypen .................................................. 181
Achstypen, Überblick ................................. 181
Einzelachs-Betriebsarten ........................... 182
Einzelachs-Betriebsarten, Betriebsarten
für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion .............................. 184
Einzelachs-Betriebsarten, Positionierarten 183
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm .................................................. 193
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Achs-Interface ......................... 194
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Kinematiken ............................. 204
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, PLCopen ................................. 199
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Zyklische Datenkanäle zwi‐
schen Steuerung und Antrieben ................. 209
Überblick über Achstypen und Achs-Be‐
triebsarten .................................................. 181
Achstypen und durch sie unterstützte Funkti‐
onsbausteine..................................................... 201
Anschlüsse.......................................................... 49
IndraControl L .............................................. 49
Anschlüsse und Bedienelemente
Bedienelemente und Anzeigen ................... 65
Compact-Flash-Slot ..................................... 57
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Ausgänge ........................................... 61
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Eingänge ............................................ 59
Digitale Onboard Ein- und Ausgänge ........... 59
Funktionsmodul-Stecker .............................. 58
IndraControl L, Schnittstellen ....................... 51
IndraControl L, Übersicht ............................. 49
Inline-Bus ..................................................... 58
Spannungsversorgung ................................. 63
Spannungsversorgung, Extern anzu‐
schließende Versorgungsspannungen ......... 63
Antrieb
bestellen ..................................................... 218
Antriebssystem................................................... 19
Anwendungsphasen............................................. 9
Ausprägungen des sercos Interface................. 100
B
BCD-Drehschalter S1 und S2........................... 169
Bedienelemente.................................................. 49
Bedienfeld VAM........................................ 166, 173
Bedienterminal.................................................. 218
Bosch Rexroth AG
B
Bestellbeispiel................................................... 217
Systemkonfiguration ................................... 217
Bestellnummer.................................................. 218
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ................................... 17
Einleitung ..................................................... 17
Einsatzfälle ................................................... 17
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 15
C
CamBuilder....................................................... 218
Compact-Flash (CF)......................................... 218
Computer
Voraussetzungen ....................................... 218
CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2)
Doppelring .................................................. 108
Einfachring ................................................. 108
Verzerrungsanzeige ................................... 109
CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
Linie .................................................... 104, 106
Ring .................................................... 104, 106
D
Diagnose- und Service-Tools.............................. 47
E
Elektrische Daten...................................... 167, 174
Elektrisches Antriebssystem............................... 19
Engineering-Software
bestellen ..................................................... 218
Ethernet-Anschluss............................................. 51
F
Firmware
Antrieb ........................................................ 219
IndraMotion MLC .......................................... 43
Steuerung ................................................... 218
Firmware/Software
Software ....................................................... 43
Software-AddOns ......................................... 45
Firmware/Software Steuerung............................ 43
Funktionsmodul, sercos II (CFL01.1-Q2)
Verzerrungsanzeige ................................... 113
G
Geräte
bestellen ..................................................... 218
Geräteliste......................................................... 218
Gliederung der Dokumentation............................. 9
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