Crosscomm Sercos Iii (Cfl01.1-R3) - Sercos Iii Querkommunikation; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

102/227 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
10.3 CrossComm sercos III (CFL01.1-R3) – sercos III Querkom‐
munikation
10.3.1

Allgemeines

Um die Leitachspositionen verschiedener IndraMotion MLC-Steuerungen auf
beliebige lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu kön‐
nen, werden die Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlos‐
sen. Die Querkommunikation verteilt die konfigurierten Leitachspositionen auf
die ausgewählten lokalen Achsen in den verschiedenen Steuerungen.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer R911 170 008 bestellbar.
Die Zusammenschaltung der Steuerungen kann alternativ zum Funktionsmo‐
dul CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2) mit dem Funktionsmodul Cross‐
Comm sercos III (CFL01.1-R3) durchgeführt werden.
Neu gegenüber sercos II sind dabei:
● die Verbindung wird über Ethernet-CAT5-Kabel anstelle von Lichtleitern
vorgenommen
● eine höhere Datenrate, 100 MBaud
● die zentrale Konfiguration des Steuerungsverbunds über den Verbund‐
master
● die freie Konfiguration von bis zu 42 (128 in Vorbereitung) Leitachsen
über alle Verbundteilnehmer
● es werden keine lokalen Verbundachsen zum Konsumieren der Leit‐
achspositionen benötigt
● ein direkter Leitachszugriff des konsumierenden Teilnehmers (ohne Ver‐
bundachse) über die Struktur AXIS_REF
● zusätzlich zur Achsposition (A-0-0101) und zur Achsgeschwindigkeit
(A-0-0102) stellt jede produzierte Achse den Modulowert (A-0-0045),
den Vorschubweg Folgeantrieb (A-0-0046) und den Achsstatus
(A-0-0021) in den Verbund
● auf alle Achsdaten kann aus der SPS über Direktvariablen zugegriffen
werden
● Neben dem Status der Steuerung im Verbund (ControlValid-Bits im
C-0-0712) steht im Parameter A-0-0021 das Bit 30 "Lagedaten der (ex‐
ternen) Masterachse sind gültig" als ein eigenes Status-Bit zur Verfü‐
gung
Die Verwendung von sercos III für Führungskommunikation und Querver‐
bund bei einer IndraMotion MLC L25/45/65 setzt nachstehende Anordnung
der Funktionsmodule voraus:
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht