Hardware - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung

118/227 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
SPS-Nachbearbeitung
10.7.3

Hardware

Frontansicht
Positive Hysterese:
● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐
tionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des ihr
zugeordneten Ausgangsregisters)
● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐
sitionen abzüglich des Hysteresewertes das Ein- und Aus‐
schalten der Nockenscheibe (des ihr zugeordneten Aus‐
gangsregisters)
Negative Hysterese:
● In positiver Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltposi‐
tionen plus Hysteresewert das Ein- und Ausschalten der No‐
ckenscheibe (des ihr zugeordneten Ausgangsregisters)
● In negativer Richtung bestimmen die Ein- und Ausschaltpo‐
sitionen das Ein- und Ausschalten der Nockenscheibe (des
ihr zugeordneten Ausgangsregisters)
Das aus Achsbewegung, Nockenscheiben-Eigenschaften und Nocken-Positi‐
onen bzw. Nocken-Position und Einschaltdauer resultierende Ergebnis (aktiv
oder nicht aktiv) wird an jeweils ein Bit des Nockenschaltwerks-Registers ge‐
geben (16 Nockenscheiben ergeben 2*8 Bit "Register").
Die im "Register" befindlichen Werte können mit SPS-Unterstützung nachbe‐
arbeitet werden.
Register Daten vom Nockenschaltwerk
Force Daten von der SPS
Source Entscheidungsbit "Register" oder "Force"
Output Ausgangsdaten nach der Manipulation
Abb.10-20: Prinzip-Schaltung der Nachbearbeitung
In Abhängigkeit vom "Source"-Bit werden entweder das "Register"-Bit oder
das "Force"-Bit als "Output"-Bit geschaltet.
Beispiel: Bisher wurde beim "Klebeautrag" die im zeitbezogenen Modus ar‐
beitende Nockenscheibe berücksichtigt.
Jetzt soll unabhängig vom Nockenschaltwerk SPS-gesteuert ein Reinigungs‐
lauf stattfinden:
Die SPS gibt die Reinigungsflüssigkeit frei und über das "Output"-Bit wird
durch die SPS das Ventil der Klebedüse freigeschaltet.
Die Frontansicht des PLS-Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse sowie die
Anzeigelemente und den Schalter zum Einstellen der Bus-Adresse.
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht