Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 189

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Elektronische Kurvenscheibe
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" folgt die Achse einer vor‐
gegebenen Leitachsposition definiert durch eine feste Beziehung zwischen
Leitachsposition und Folgeachse. Diese Beziehung wird durch Punkte in ei‐
ner Kurventabelle definiert. Die Leitachsposition kann von einer Geberachse
(reale Leitachse), einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse) oder von einer
realen Achse vorgegeben werden.
Ziel ist eine in der Kurvenscheibentabelle niedergelegte Abhängigkeit zwi‐
schen der Leitachse und der ausgewählten Folgeachse zu realisieren.
Typische Anwendungen
● Querschneider
● Fliegende Säge
● Taktsynchrones Ein- und Auskoppeln ....
Die Kurvenscheibentabellen können mit dem in IndraWorks integrierten
"CamBuilder" erzeugt und geladen werden. Des Weiteren werden auch SPS-
Funktionsbausteine zum Erzeugen von Kurvenscheibentabellen für spezielle
Anwendungen wie Querschneider, Quersiegler, usw. von der IndraMotion
MLC zur Verfügung gestellt.
Die "Elektronische Kurvenscheibe" steht nur für reale Achsen mit
Interpolation im Antrieb zur Verfügung.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
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