Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 103

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Typ Führungskommunikation
sercos II sercos II (CFL01.1-Q2)
sercos III
Abb.10-3: Verwendung der Funktionsmodule
Bezüglich sercos II und sercos III Funktionsmodulen sind folgende Konfigura‐
tionen möglich:
Konfiguration
A
B
C
D
E
F
FK Führungskommunikation
CrossComm Querkommunikation
Abb.10-4: Konfigurationsmöglichkeiten von sercos II und sercos III Funktionsmo‐
dulen
Die Querkommunikation über die Funktionsmodule CrossComm
sercos II (CFL01.1-Q2) und CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
wird von der IndraMotion MLC L25 nicht unterstützt.
Das sercos II (CFL01.1-Q2) kann ab der 11VRS als FK-Master an
einer IndraMotion MLC L25 verwendet werden.
Alle hier nicht aufgeführten Konfigurationsmöglichkeiten werden
von der IndraMotion MLC nicht unterstützt.
Die IndraMotion MLC erkennt beim Hochlauf die sercos Module, so dass die‐
se auch z. B. auf Platz 2 und/oder 4 stecken könnten. Entscheidend für die
Funktion ist die parametrierte Funktionalität in der Funktionsmodulbus-Soll‐
konfiguration (C-0-0040).
Die Funktionsmodulbus-Sollkonfiguration legt fest, ob bei sercos II Funktions‐
modulen die Konfiguration C oder D (ein Modul) bzw. H oder I (zwei Module)
ausgewählt ist.
Bosch Rexroth AG
Querkommunikation
CrossComm sercos II (CFL01.1-
Q2)
CrossComm sercos III
(CFL01.1-R3)
1. Modul 2. Modul
- -
sercos III
-
CrossComm
sercos II
-
CrossComm
sercos II
-
FK
sercos II sercos II
FK CrossComm
sercos II sercos II
CrossComm FK
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Funktionsmodule
Funktion
OnBoard
FK
FK
FK
deaktiviert
deaktiviert
deaktiviert