Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 192

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Abb.12-5: MotionControl-Wirkungskette "Elektronisches Bewegungsprofil
FlexProfile"
Die Betriebsart bietet folgende Eingriffspunkte:
● additive Leitachsposition definiert durch "A-0-2710, Leitachse, Lagesoll‐
wert additiv," und über MB_Phasing bzw. über das Achs-Interface vor‐
gebbar
● elektronisches Getriebe, welches definiert ist durch das Verhältnis von
"A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen" und "A-0-2720,
Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen" und den "A-0-2722, Getriebe‐
feinabgleich". Der Wert des Feinabgleichs wird als %-Zahl vorgeben
und als (1 + Feinabgleich) verrechnet.
DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht