Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Projektierungsanleitung Seite 41

DOK-MLC***-SYSTEM**V12-PR04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Systemübersicht
Motion-Kommandos Nach PLCopen
min. SPS-Zykluszeit synchron zum System-
Takt
synchron zum sercos
Takt
min. Motion-Zykluszeit Sollwertgenerator
SPS Abarbeitungszeiten
Typische Abarbei‐ Befehlsmix (Real, Inte‐
tungszeit für 1000 An‐ ger, Bool etc.)
weisungen
Bool-Operationen
Wort-Operationen
Motion-Control
max. Achsanzahl Real, Virtuell, Encoder,
Verbund
Achstypen Reale Achsen
(Servoantriebe)
Virtuelle Achsen
(virtueller Master)
Geberachsen
(reale Master)
Verbundachsen
(Querkommunikation)
Reglerachsen
(reale Achsen mit Reg‐
ler in SPS)
Positionierung Einzelachs
elektronisches Getrie‐
be
Bosch Rexroth AG 39/227
Steuerungs-Hardware
Indra- Indra- Indra-
Control Control Control
L25 L45 L65
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1 ms 1 ms 1 ms
1 ms 0,5 ms 0,25 ms
2 ms 1 ms 0,5 ms
35 µs 30 µs 5 µs
20 µs 30 µs 5 µs
20 µs 30 µs 5 µs
16 32 64
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