Steuer- Und Zustandswort Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.4 PROFIdrive-Schnittstellen
2.4.3 Steuer- und Zustandswort für Positionierer
Positionierer-Steuerwort (POS_STW)
Tabelle 2- 9 POS_STW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6...15 Reserviert
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Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert
kontinuierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in
seinen Lageist- und -sollwert.
Die Last befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
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Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder
negativer Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die
Last mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende
des Verfahrbereichs.
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Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
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p2591 =
r2092.5
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