Reaktionszeiten Bei Anwahl Über Einen Fehlersicheren Digitaleingang - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang
Bild 8-2
Tabelle 8-4
Funkti‐
on
STO
SBC
Wenn p9651 > 0: t_E = p9651 + 3 ms; p9651: Entprellzeit
1)
Wenn p9651 = 0: t_E = 4 ms
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
Reaktionszeiten bei Anwahl über einen fehlersicheren Digitaleingang
Reaktionszeiten bei Nutzung der Basisfunktionen
Anwahl über Reaktion
F-DI STO ist aktiv
Klemmen STO_A,
STO_B auf dem Power
Module PM240‑2 oder
PM240P‑2 (HW-STO)
Ausgabezeit der Feed‐
back-Signale des HW-
STO über einen Digital-
Ausgang
F-DI Signalwechsel
am Ausgang
Klemmen STO_A,
des Safe Brake
STO_B auf dem Power
Relay
Module PM240‑2 oder
PM240P‑2
Systemeigenschaften
8.5 Reaktionszeiten nach Anwahl
Reaktionszeit
Worst case bei fehler‐ Worst case bei einem
freiem Umrichter
4 ms + t_E
1)
20 ms
24 ms
8 ms + t_E
1)
24 ms
Umrichterfehler
6 ms + t_E
1)
---
---
22 ms + t_E
1)
---
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