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1. Sicherheit
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit
Nur geschultes Personal darf das Robotersystem zusammenbauen und installieren.
Geschultes Personal ist Personal, das an Robotersystemschulungen teilgenommen
hat, die vom Hersteller, Händler oder Repräsentanten vor Ort durchgeführt
werden. Geschultes Personal ist auch das Personal, das die Handbücher vollständig
versteht und über das Wissen und die Qualifikationen verfügt, die dem Wissen des
Personals entsprechen, das an den Schulungen teilgenommen hat.
Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert werden. Für Details zur Sicherheitsabschrankung lesen
Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die Installation und den Aufbau im Kapitel
Sicherheit im EPSON RC+ Benutzerhandbuch.
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für das
Konstruktionspersonal beschrieben:
■ Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt gestaltet
und / oder konstruiert, muss das Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch lesen, um die Sicherheitsanforderungen zu
verstehen, bevor es das Robotersystem gestaltet oder konstruiert.
Die Gestaltung und / oder Konstruktion des Robotersystems, ohne die
Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist extrem gefährlich und
kann zu schweren Verletzungen und / oder schweren Schäden an
Geräten des Robotersystems führen.
■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den
Umgebungsbedingungen betrieben werden, die in den
WARNUNG
entsprechenden Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt
ist ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraumumgebung
entworfen und hergestellt worden. Die Verwendung des Produktes in
einer Umgebung mit anderen als den vorgegebenen
Umgebungsbedingungen kann nicht nur die Lebensdauer des
Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
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RC620 Safety and Installation Rev.8
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