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Funktionsbeschreibung
4.3.2
Sicherer Stopp 1 - SS1
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" (Safe Stop 1, SS1) bremst den Motor bis zum
Stillstand geregelt und unterbricht die Energieversorgung zum Motor. Nach einer definier-
ten Zeit (STO-Verzögerungszeit) oder nach Motorstillstand unterbricht die Sicherheitsfunkti-
on "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) die Energieversorgung zum Motor.
Merkmale der Sicherheitsfunktion:
}
Der Motor wird drehmomentfrei und erzeugt keine gefährlichen Bewegungen mehr.
}
Die Sicherheitsfunktion "Sicherer Stopp 1" entspricht der Stopp-Kategorie 1 (gesteuer-
tes Bremsen) nach EN 60204-1.
Die Sicherheitskarte überwacht folgende Funktionen:
}
Bremsrampe
Im Konfigurator wird die Bremsrampe vorgegeben und die Überwachung aktiviert. Die
Bremsdauer hängt ab von der Geschwindigkeit des Motors bei Bremsbeginn.
Die Bremsrampe kann über einen im Konfigurator vorgegebenen maximalen Positions-
fehler überwacht werden.
}
Bremsrampe im Normalbetrieb
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe, wenn die Sicherheitsfunktion
SS1 aktiviert wurde. Nach Ablauf der Zeit wird STO aktiviert.
}
Not-Halt-Bremsrampe:
Der Antrieb startet mit der konfigurierten Bremsrampe bei
–
–
}
Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
–
–
–
–
}
Automatischer STO bei Stillstand
Im Konfigurator kann eine Stillstandsschwelle für die Aktivierung der Sicherheitsfunkti-
on STO vorgegeben werden.
Die Sicherheitsfunktion STO wird aktiviert, wenn
–
–
Zuordnung der Ein- und Ausgänge
}
Eingang
–
}
Ausgänge
–
–
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
internem Fehler
Überschreiten von Grenzwerten
die tatsächliche Bremsdauer größer ist als die konfigurierte STO-Verzögerungszeit.
der konfigurierte Grenzwert für den Positionsfehler überschritten wird.
während der Ausführung von SS1 ein weiterer Fehler auftritt
die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist
Stillstand erreicht wurde während die STO-Verzögerungszeit läuft.
die STO-Verzögerungszeit abgelaufen ist.
X30/1: SS1 Activate
X30/5: STO Acknowledge
X30/16: Ready
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