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Funktionsbeschreibung
Die Eingänge I0 bis I6 können für die Aktivierung der Sicherheitsfunktionen verwendet wer-
den.
Die Ausgänge O0 bis O3 können für die Rückmeldung des Status der Sicherheitsfunktio-
nen verwendet werden.
Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge zu den Sicherheitsfunktionen wird im Konfigurator
der Sicherheitskarte durchgeführt.
Inputs
SS1 Activate
SS1 SIL3/Reset
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
Abb.: Ein- und Ausgänge
4.2.1
Eingänge
Die Sicherheitskarte verfügt über sichere einpolige Eingänge.
Eingänge mit fester Zuordnung:
}
SS1 Activate: Sicherer Stopp 1
}
SS1 SIL3/Reset: Zusätzlicher sicherer Eingang zum Erreichen von SIL3 und zum Zu-
rücksetzen der Sicherheitskarte nach einem Fehler
Die einpoligen digitalen Eingänge I0 ... I6 dienen zum Auslösen von Sicherheitsfunktionen.
Die Zuordnung der Eingänge zu den Sicherheitsfunktionen wird im Konfigurator der Sicher-
heitskarte vorgenommen. Es stehen die folgenden Signale für die Aktivierung der Sicher-
heitsfunktionen zur Verfügung:
}
SS2 Activate: Sicherer Stopp 2
}
SOS Activate: Sicherer Betriebshalt
}
SSR Activate: Sicherer Geschwindigkeitsbereich
}
SLS Activate: Sicher begrenzte Geschwindigkeit
}
SDI Neg Activate: Sichere Richtung negativ drehend
}
SDI Pos Activate: Sichere Richtung positiv drehend
}
SLI Activate: Sicher begrenztes Schrittmaß
}
SLP Activate: Sicher begrenzte Position
}
SBT Activate: Sicherer Bremsentest
Bedienungsanleitung Safety Card S1-2
1002530-DE-04
Safety Functions
SS1
SS2 Activate
SS2
SSA Safe Standstill Acknowledge
SOS Activate
SOS
SSA Safe Standstill Acknowledge
SLS Activate
SLS
SRA Safe Range Acknowledge
SSR Activate
SSR
SRA Safe Range Acknowledge
SDI Pos Activate
SDI
SDA Safe Direction Acknowledge
SDI Neg Activate
SRA Safe Range Acknowledge
SLI
SLI Activate
SSA Safe Standstill Acknowledge
SLP Activate
SLP
SRA Safe Range Acknowledge
SBA Safe Brake Acknowledge
SBT Activate
SBT
SSA Safe Standstill Acknowledge
SBC
Outputs
STO Acknowledge
STO SIL 3
Ready
O0
O1
O2
O3
SBC+
SBC-
15
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