Ss1 (Extended Functions) Mit Externem Stop; Beschreibung Allgemein; Einschränkung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.5 SS1
4.5.1.3

SS1 (Extended Functions) mit externem Stop

Beschreibung allgemein

Unerwartete Achsbewegung bei aktiver Funktion SS1E
Während der überwachten Verzögerungszeit sind bei aktiver Funktion SS1E nicht
überwachte Achsbewegungen möglich, die zu Tod oder schweren Verletzungen führen
können.
● Verhindern Sie, dass Personen in den Gefahrenbereich der Achse gelangen können, z. B.
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1" prinzipiell genauso, wie in den vorigen Kapiteln
"Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und "Safe Stop 1 ohne Geber (speed
controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9507.3 = 1.
● Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst:
Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen des Antriebs sorgen. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst. Nach
Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion während dieser
Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der Verzögerungszeit die Funktion
STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
● Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM) und
keine Stillstandserkennung.
● Bei dieser Projektierung wird STO nach Ablauf des SS1-Timers p9556 aktiv; das gilt auch
wenn SBR projektiert ist.
● Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Extended Functions (Seite 341).
Einschränkung
Hinweis
Die Funktion ist projektierbar, das Abbremsverhalten mittels SS1E wird von der NC jedoch
nicht unterstützt (Bahnstop).
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WARNUNG
durch Schutztüren oder andere geeignete Schutzeinrichtungen.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA