Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 187

Nockenpositionen festlegen
● Die zu überwachenden Nockenpositionen legen Sie mithilfe der Parameter p9536[x] und
p9537[x] fest (mit x = 0 ... 29).
Beachten Sie, dass die definierten Nocken eine bestimmte Mindestlänge aufweisen
müssen: p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Wenn Sie diese Regel verletzen, gibt der Antrieb die Meldung F01686 ("SI Motion:
Parametrierung Nockenposition unzulässig") aus.
● Durch unterschiedliche Takt- und Laufzeiten schalten die Nockensignale der beiden
Überwachungskanäle nicht zeitgleich bzw. nicht genau auf der gleichen Position. Deshalb
geben Sie bei Bedarf über Parameter p9540 ein Toleranzband für alle Nocken vor.
Innerhalb dieses Toleranzbandes können die Überwachungskanäle unterschiedliche
Signalzustände des gleichen Nockens haben:
Bild 4-27
Hinweis
Das Toleranzband für die Funktion SCA sollte so klein wie möglich gewählt werden
(<5 ... 10 mm). Es ist sinnvoll, die Nockentoleranz größer gleich der Istwerttoleranz zu
parametrieren.
● Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren (Seite 193)".
SCA freigeben
● Die Funktion SCA geben Sie mit p9501.28 = 1 frei.
● Jeden Nocken geben Sie einzeln mit p9503.x = 1 frei (mit x = 0 ... 29).
Unerwartete Geschwindigkeit einer Maschinenkomponente durch fehlendes Referenzieren
Die freigegebenen Nockensignale werden sofort nach dem POWER ON ausgegeben. Die
Ausgabe ist aber erst nach dem sicheren Referenzieren sicher. Ohne sicheres Referenzieren
können Menschen gefährdet oder Sachschäden verursacht werden.
● Referenzieren Sie die Achse mithilfe der Funktion "Sicheres Referenzieren (Seite 193)".
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Nocken und Toleranz parametrieren
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.16 SCA
187