Einschränkungen In Den Programmiersprachen Fup/Kop; Programmiersprachen Fup Und Kop; Unterstützte Anweisungen; Unterstützte Daten- Und Parametertypen - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC
3.5 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP
3.5 Einschränkungen in den Programmiersprachen FUP/KOP

Programmiersprachen FUP und KOP

Das Anwenderprogramm in der F‑CPU besteht in der Regel aus einem Standard-
Anwenderprogramm und einem Sicherheitsprogramm.
Das Standard-Anwenderprogramm wird mit Standard-Programmiersprachen, z. B. SCL, AWL,
KOP oder FUP erstellt.
Für das Sicherheitsprogramm sind KOP oder FUP möglich mit gewissen Einschränkungen in
den Anweisungen und bei den verwendbaren Datentypen und Operandenbereichen.
Beachten Sie auch die Hinweise zu den Einschränkungen bei den einzelnen Anweisungen.
Unterstützte Anweisungen
Die unterstützten Anweisungen finden Sie bei der Beschreibung der Anweisungen
(Anweisungen für das Sicherheitsprogramm (Seite 72)).
Hinweis
Eine Beschaltung des Freigabeeingangs EN bzw. des Freigabeausgangs ENO ist nicht
möglich.
Ausnahme:
Bei den folgenden Anweisungen können Sie durch Beschaltung des Freigabeausgangs ENO
eine Überlauferkennung programmieren:
● ADD (Addieren)
● SUB (Subtrahieren)
● MUL (Multiplizieren)
● DIV (Dividieren)
● NEG (Zweierkomplement erzeugen)
● ABS (Absolutwert bilden)
● CONVERT (Wert konvertieren)
Unterstützte Daten‑ und Parametertypen
Nur die folgenden Datentypen werden unterstützt:
● BOOL
● INT
● WORD
● DINT
● TIME
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA