Seite 1 Vorwort Grundlegende Sicherheitshinweise Einleitung SINUMERIK BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset- SINUMERIK MC Verhalten Basisfunktionen Achsen, Koordinatensysteme, Frames Funktionshandbuch Kinematische Kette Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren Kanalübergreifender Achstausch Vorverarbeitung Messen Not-Halt Diverse NC/PLC- Nahtstellensignale und Funktionen Gültig für Hilfsfunktionsausgaben an...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 3: Vorwort
Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
Seite 4: Technical Support
Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen. Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet dies: Das Produkt verarbeitet/speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Grundlegende Sicherheitshinweise..................... 19 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................19 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............19 Security-Hinweise ......................19 Einleitung ............................21 Über diese Dokumentation....................21 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten ................. 23 Kurzbeschreibung ......................23 Betriebsartengruppe (BAG)....................26 3.2.1 Eigenschaften........................
Seite 6 Inhaltsverzeichnis 3.5.11.1 Funktion ..........................70 3.5.11.2 Parametrierung........................73 3.5.11.3 Programmierung........................ 73 3.5.11.4 Randbedingungen ......................75 3.5.12 Größenanpassung des Interpolationspuffers ............... 76 Programmbeeinflussung ....................78 3.6.1 Übersicht ........................... 78 3.6.2 Programmtest........................79 3.6.3 Probelaufvorschub ......................82 3.6.4 Reduzierter Eilgang ......................83 3.6.5 Programmierter Halt ......................
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 3.8.3 Programmierung......................120 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen..............121 3.9.1 Funktion .......................... 121 3.9.2 Aktivierung........................122 3.9.3 Beispiele .......................... 123 3.9.3.1 Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 1 ................123 3.9.3.2 Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 2 ................124 3.9.3.3 Anwender-ASUP mit M0....................125 3.9.3.4 Anwender-ASUP mit Stopp ....................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 3.15.3.4 Beispiele .......................... 180 3.16 Datenlisten ........................182 3.16.1 Maschinendaten ......................182 3.16.1.1 Allgemeine Maschinendaten .................... 182 3.16.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................... 183 3.16.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............... 186 3.16.2 Settingdaten........................187 3.16.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten ..................187 Achsen, Koordinatensysteme, Frames ....................189 Kurzbeschreibung ......................
Seite 9 Inhaltsverzeichnis 4.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)..............236 4.5.2.4 Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel) ..........237 4.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention ..............243 4.5.2.6 Drehung in beliebiger Ebene .................... 244 4.5.2.7 Skalierung ........................245 4.5.2.8 Spiegelung ........................246 4.5.2.9 Verkettungsoperator ......................246 4.5.2.10 Programmierbare Achsname ....................
Seite 10 Inhaltsverzeichnis 4.5.12.4 Teileprogrammstart ......................323 4.5.12.5 Satzsuchlauf ........................323 4.5.12.6 REPOS..........................323 Werkstücknahes Istwertsystem..................324 4.6.1 Übersicht ......................... 324 4.6.2 Benutzung des werkstücknahen Istwertsystems ............... 324 4.6.3 Besondere Reaktionen ..................... 326 Randbedingungen ......................327 Beispiele .......................... 328 4.8.1 Achsen ..........................328 4.8.2 Koordinatensysteme ......................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 6.3.1 Allgemeine Funktionalität ....................362 6.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor ............364 6.3.3 Überschleifen ........................366 6.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641) ................. 368 6.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643) ......... 370 6.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)..........374 6.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)............
Seite 12 Inhaltsverzeichnis 6.10 Datenlisten ........................433 6.10.1 Maschinendaten ......................433 6.10.1.1 Allgemeine Maschinendaten .................... 433 6.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................... 433 6.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............... 435 6.10.2 Settingdaten........................435 6.10.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten ..................435 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren........437 Kanalübergreifende Programmkoordinierung ..............437 7.1.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) .......................
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 8.16.1 Maschinendaten ......................478 8.16.1.1 Allgemeine Maschinendaten .................... 478 8.16.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................... 479 8.16.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ............... 481 8.16.2 Settingdaten........................481 8.16.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten ..................481 Vorverarbeitung ..........................483 Kurzbeschreibung ......................483 Programmhandling ......................485 Programmaufruf ......................488 Randbedingungen ......................
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 10.4.2.16 Messtyp 26: Sichern von Datenhaltungsframes..............547 10.4.2.17 Messtyp 27: Wiederherstellen gesicherter Datenhaltungsframes........548 10.4.2.18 Messtyp 28: Vorgabe einer additiven Drehung für Kegeldrehen......... 549 10.4.3 Messtypen der Werkzeugmessung..................550 10.4.3.1 Übersicht ......................... 550 10.4.3.2 Messtyp 10: Messen der Werkzeuglänge................550 10.4.3.3 Messtyp 11: Messen des Werkzeugdurchmessers..............
Seite 15 Inhaltsverzeichnis 12.4.2 Systemvariablen ......................594 Hilfsfunktionsausgaben an PLC ......................595 13.1 Kurzbeschreibung ......................595 13.1.1 Funktion .......................... 595 13.1.2 Definition einer Hilfsfunktion ................... 596 13.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen................... 597 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen ................... 602 13.2.1 Übersicht: vordefinierten Hilfsfunktionen ................. 603 13.2.2 Übersicht: Ausgabeverhalten....................
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 13.17 Beispiele .......................... 662 13.17.1 Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen..............662 13.17.2 Definition von Hilfsfunktionen..................664 13.18 Datenlisten ........................668 13.18.1 Maschinendaten ......................668 13.18.1.1 NC-spezifische Maschinendaten ..................668 13.18.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten ................... 668 Digitale und analoge NC-Peripherie ....................671 14.1 Einleitung ........................
Seite 17 Inhaltsverzeichnis 15.4 Konfiguration des statischen Anwenderspeichers.............. 708 15.4.1 Aufteilung des statischen NC-Speichers ................708 15.4.2 Inbetriebnahme ....................... 710 15.5 Konfiguration des dynamischen Anwenderspeichers............711 15.5.1 Aufteilung des dynamischen NC-Speichers ............... 711 15.5.2 Inbetriebnahme ....................... 713 15.6 Randbedingungen ......................713 15.6.1 Abhängigkeit von Kanal- und Werkzeugträgeranzahl ............
Seite 18 Inhaltsverzeichnis Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 19: Grundlegende Sicherheitshinweise
Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 20 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 21: Einleitung
Einleitung Über diese Dokumentation Die vorliegende Dokumentation gehört zur Gruppe der SINUMERIK-Funktionshandbücher. SINUMERIK-Funktionshandbücher Die SINUMERIK-Funktionshandbücher beschreiben die NC-Funktionen einer SINUMERIK- Steuerung. Zielgruppe sind Projekteure, Technologen, Inbetriebnehmer und Programmierer. Jedes Funktionshandbuch behandelt ein spezielles Thema und enthält alle zu diesem Thema gehörenden Funktionsbeschreibungen.
Seite 22: Systemdaten
Einleitung 2.1 Über diese Dokumentation Systemdaten In den Funktionsbeschreibungen sind die für eine Funktion relevanten Systemdaten (Maschinendaten, Settingdaten, Systemvariablen, Nahtstellensignale und Alarme) nur in der Ausführlichkeit beschrieben, die für das Verständnis der Funktion unbedingt erforderlich ist. Detaillierte Informationen zu diesen Daten finden Sie in den entsprechenden Listenhandbüchern und für Alarme im Diagnosehandbuch.
Seite 23: Bag, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten Kurzbeschreibung Kanal Ein Kanal der NC stellt die kleinste Einheit für das manuelle Verfahren von Achsen und die automatische Abarbeitung von Teileprogrammen dar. Ein Kanal befindet sich zu einem Zeitpunkt immer in einer bestimmten Betriebsart, z. B. AUTOMATIK, MDA oder JOG. Ein Kanal kann als eigenständige NC betrachtet werden.
Seite 24: Asynchrone Unterprogramme (Asup), Interruptroutinen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.1 Kurzbeschreibung • Typ 4 mit Berechnung an Satzendpunkt • Typ 5 Selbsttätiger Start der angewählten Programmstelle mit Berechnung aller erforderlichen Daten aus der Vorgeschichte • Automatischer Start eines ASUPs nach Satzsuchlauf • Kaskadierter Satzsuchlauf • Kanalübergreifender Satzsuchlauf im Modus "Programmtest" Programmbetrieb Programmbetrieb liegt dann vor, wenn in der Betriebsart AUTOMATIK oder MDA Teileprogramme bzw.
Seite 25: Programm Von Extern Abarbeiten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.1 Kurzbeschreibung Basis-Satzanzeige Zur bestehenden Satzanzeige können über eine zweite, der Basis-Satzanzeige, alle Sätze angezeigt werden, die eine Aktion an der Maschine bewirken werden. Die tatsächlich angefahrenen Endpositionen werden als Absolutposition dargestellt. Die Positionswerte beziehen sich wahlweise auf das Werkstückkoordinatensystem (WKS) oder auf das Einstellbare Nullpunkt-System (ENS).
Seite 26: Betriebsartengruppe (Bag)
In einer Betriebsartengruppe (BAG) werden mehrere Kanäle einer NC zu einer Bearbeitungseinheit zusammengefasst. Sie stellt somit im Prinzip eine eigenständige "NC" innerhalb einer NC dar. Die SINUMERIK MC verfügt über 1 Betriebsartengruppe. Eine BAG ist im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass sich alle ihr zugeordneten Kanäle zu einem Zeitpunkt immer in der gleichen Betriebsart (AUTOMATIK, JOG, MDA) befinden.
Seite 27: Nicht Aktivierter Kanal
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.2 Betriebsartengruppe (BAG) Die BAG-spezifische NC/PLC-Nahtstelle umfasst im Wesentlichen folgende Nahtstellensignale: • Anforderungssignale PLC → NC – BAG-Reset – BAG-Stop Achsen plus Spindel – BAG-Stop – Betriebsartenwechsel Sperre – Betriebsart: JOG, MDA, AUTOM. – Einzelsatz: Typ A, Typ B –...
Seite 28: Bag-Stop
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.2 Betriebsartengruppe (BAG) benötigt werden. Der nicht belegte Speicher steht dann als zusätzlicher Anwenderspeicher zur freien Verfügung. Tabelle 3-1 Beispiel Maschinendatum Bedeutung MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐ Kanal 1, BAG 1 DE_GROUP[0] = 1 MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐ Kanal 2, BAG 2 DE_GROUP[1] = 2 MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐...
Seite 29: Betriebsarten Und Betriebsartenwechsel
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel • Die Vorlaufzeiger werden auf die Unterbrechungsstelle und die Satzzeiger auf den Anfang der jeweiligen Teileprogramme gesetzt. • Alle Grundstellungen (z. B. der G-Befehle) werden auf die parametrierten Werte eingestellt. • Alle Alarme mit Löschkriterium "Kanal-Reset" werden gelöscht. Wenn alle Kanäle der BAG im Reset-Zustand sind, dann: •...
Seite 30: Aktivierung Und Prioritäten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel • JOG Manuelles Verfahren von Achsen über Verfahrtasten der Maschinensteuertafel oder über ein an der Maschinensteuertafel angeschlossenes Handrad: – Kanalspezifische Signale und Verriegelungen werden bei Bewegungen, die per ASUP oder über statische Synchronaktionen ausgeführt werden, beachtet. –...
Seite 31: Kanal-Zustände
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Anzeige Die aktuelle Betriebsart der BAG wird angezeigt über die NC/PLC-Nahtstelle: DB11 DBX6.0, 0.1, 0.2 (aktive Betriebsart) BAG-Signal (NC → PLC) Aktive Betriebsart DB11 DBX6.2 DB11 DBX6.1 DB11 DBX6.0 AUTOMATIK Maschinenfunktionen Innerhalb einer Betriebsart können Maschinenfunktionen angewählt werden, die ebenfalls innerhalb der BAG gelten: •...
Seite 32 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Randbedingung für die Maschinenfunktion TEACH IN TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes, z. B. bei: • Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar • Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse JOG in AUTOMATIK JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zulässig, wenn die BAG im Zustand "RESET"...
Seite 33 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel • Eine begonnene JOG-Bewegung ist erst zu Ende, wenn die Endposition des Inkrements (falls dies eingestellt worden war) erreicht wurde, oder die Bewegung mit "Restweglöschen" abgebrochen wurde. Damit kann ein Inkrement mit Stopp angehalten und mit Start wieder bis zum Ende gefahren werden.
Seite 34: Überwachungen Und Verriegelungen Der Einzelnen Betriebsarten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Nach der JOG-Bewegung schaltet der NC "Intern-JOG" wieder ab und wählt damit AUTO wieder an. Der Interne Modewechsel wird verzögert nach dem Bewegungsende durchgeführt. Damit werden unnötig viele Schaltvorgänge vermieden, die z. B. beim Handrad auftreten könnten. Die PLC darf sich nur auf das PLC-Signal "Intern-JOG-Aktiv"...
Seite 35: Kanal
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.4 Kanal Mögliche Betriebsartenwechsel Die möglichen Betriebsartenwechsel können Sie der folgenden Tabelle für einen Kanal entnehmen: AUTOMATIK AUTO manuelles Verfah‐ AUTO Reset unterbr. Reset unterbr. unterbr. Reset unterbr. aktiv unterbr. AUTOMATIK Die mit "X" gekennzeichneten Positionen sind mögliche Betriebsartenwechsel. Sonderfälle •...
Seite 36: Kanalkonfiguration
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.4 Kanal Folgende Eigenschaften charakterisieren einen Kanal: • Ein Kanal ist immer einer Betriebsartengruppe (Seite 26) (BAG) zugeordnet. • Zu einem Zeitpunkt, kann ein Kanal immer nur genau ein Teileprogramm abarbeiten. • Einem Kanal sind Maschinen-, Geometrie- und Zusatzachsen sowie Spindeln zugeordnet. Nur diese können über die im Kanal abgearbeiteten Teilepogramme verfahren werden.
Seite 37: Änderung Der Kanalzuordnung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.4 Kanal Änderung der Kanalzuordnung Eine Änderung der Kanalkonfiguration kann online nicht auf programmtechnischem Wege in einem Teileprogramm oder über das PLC-Anwenderprogramm erfolgen. Änderungen in der Konfiguration müssen über die Maschinendaten erfolgen. Die Änderungen sind erst nach einem erneuten POWER ON wirksam.
Seite 38: Startsperre, Global Und Kanalspezifisch
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.4 Kanal Folgende Funktionen können vom PLC aus kontrolliert und beeinflusst werden: • Ablauf von Achse/Spindel abbrechen (entspricht Restweg löschen) • Achse/Spindel stoppen bzw. unterbrechen • Achse/Spindel weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen) • Achse/Spindel in den Grundzustand zurücksetzen Weitere Informationen zum kanalspezifischen Signalaustausch (PLC →...
Seite 39: Programmbetrieb
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Maschinendaten Mit dem Maschinendatum wird eingestellt, dass ein Alarm angezeigt wird, falls bei gesetzter Startsperre ein Start angefordert wird: MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 6 BTSS-Variablen Variable Beschreibung startLockState Status der globalen Startsperre chanStartLockState Status der kanalspezifischen Startsperre startRejectCounter Startzähler bei globaler Startsperre startLockCounter...
Seite 40: Maschinendaten
Sprachbefehle nicht aktiver Funktionen werden nicht erkannt ⇒ Alarm 12550 "Name nicht definiert oder Option/ Funktion nicht vorhanden" Hinweis Ob der betreffende Sprachbefehle generell in der Siemens Sprache oder nur auf der entsprechenden Anlage nicht vorhanden ist, kann in diesem Fall nicht unterschieden werden. 3.5.1.2 Programmierung Mit der Funktion "STRINGIS(...)"...
Seite 41 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb • Schlüsselworte • Systemdaten wie Maschinendaten $M... , Settingdaten $S... oder Optionsdaten $O... • Systemvariable $A... , $V... , $P... • Rechenparameter R... • Zyklennamen von aktivierten Zyklen • GUD- und LUD-Variablen • Makro-Namen •...
Seite 42 Keine spezifische Zuordnung möglich 1) Steuerungs-abhängig ist unter Umständen nur eine Untermenge der Siemens NC-Sprachbefehle be‐ kannt, z.B. SINUMERIK 802D sl. Auf diesen Steuerungen wird für Strings, die prinzipiell Siemens NC- Sprachbefehle sind, der Wert 0 zurückgegeben. Dieses Verhalten kann über MD10711 $MN_NC_LANG‐...
Seite 43 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Beispiele In den folgenden Beispielen wird angenommen, dass das angegebene NC-Sprachelement, sofern nicht besonders vermerkt, in der Steuerung prinzipiell programmierbar ist. 1. Der String "T" ist als Hilfsfunktion definiert: 400 == STRINGIS("T") 000 == STRINGIS ("T3") 2.
Seite 44: Anwahl Und Start Eines Nc-Programms
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Randbedingungen Werkzeugmagazin-Verwaltung Ist die Funktion Werkzeugmagazin-Verwaltung nicht aktiv, liefert STRINGIS() für die Systemparameter der Werkzeugmagazin-Verwaltung, unabhängig vom Maschinendatum • MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION immer den Wert 000. ISO Mode Die Funktion "ISO Mode" ist aktiv, wenn: Ist die Funktion "ISO Mode"...
Seite 45: Ausgangsbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ausgangsbedingungen Ein NC-Programm kann nur gestartet werden, wenn folgende Ausgangsbedingungen erfüllt sind. • DB11 DBX4.4 == 1 (BAG-betriebsbereit) • DB11 DBX0.7 == 0 (BAG-Reset) • DB21, ... DBX1.7 == 0 (Programmtest aktivieren) • DB21, ... DBX7.0 == 0 (NC-Start-Sperre) •...
Seite 46: Kanal-Reset
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.3 Kanal-Reset Funktion Durch einen Kanal-Reset wird ein in der Betriebsart Automatik ein in Abarbeitung befindliches NC-Programm bzw. in der Betriebsart MDA ein in Abarbeitung befindlicher Programmsatz abgebrochen. Das NC-Programm bzw. der Programmsatz kann an der Unterbrechungsstelle nicht mehr fortgesetzt werden.
Seite 47: Programmzustand
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Nahtstellensignale findet sich im Funktionshandbuch PLC. 3.5.4 Programmzustand Für jeden Kanal wird der Zustand des angewählten NC-Programms in der Nahtstelle angezeigt. In den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA können alle Programmzustände auftreten. In allen anderen Betriebsarten oder Maschinenfunktionen ist der Programmzustand abgebrochen oder unterbrochen.
Seite 48: Kanalzustand
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ausgangszustand des Programms: "läuft" Ereignis Folgezustand des Programms ab‐ un‐ an‐ war‐ läuft gebr. terbr. geh. DB21, ... DBX6.2 (Restweg löschen) Hilfsfunktion an PLC ausgegeben, aber noch nicht quit‐ tiert WAIT-Befehl im Programm Alarm mit Systemreaktion "NOREADY" 3.5.5 Kanalzustand Für jeden Kanal wird in allen Betriebsarten der Kanalzustand an der NC/PLC-Nahtstelle (DB21, ...)
Seite 49: Reaktionen Auf Bedienungs- Und Programmaktionen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ausgangszustand des Kanals: "aktiv" Ereignis Folgezustand des Kanals "Reset" "unterbrochen" "aktiv" DB21, ... DBX0.4 (Einzelsatz) DB21, ... DBX6.2 (Restweg löschen) Hilfsfunktion an PLC ausgegeben, aber noch nicht quit‐ tiert WAIT-Befehl im Programm Der Kanalzustand "aktiv" wird erreicht, wenn ein NC-Programm oder NC-Programmsatz abgearbeitet wird oder wenn in der Betriebsart JOG Achsen verfahren werden.
Seite 50: Zeitdiagramm-Beispiel Für Einen Programmablauf
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Kanalzustand Programmzustand Betriebsarten R → abgebrochen R → abgebrochen A → Automatik U → unterbrochen U → unterbrochen M → MDA A → läuft S → angehalten J → JOG W → wartet A → läuft 3.5.7 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf Programmcode...
Seite 51: Programmsprünge
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.8 Programmsprünge 3.5.8.1 Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS) Funktion Mit der Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang" kann aus einem Teileprogramm heraus an den Anfang des Programms zurückgesprungen werden. Das Programm wird daraufhin erneut abgearbeitet. Im Vergleich zur Funktion "Programmsprünge auf Sprungmarken", mit der ebenfalls ein wiederholtes Abarbeiten eines Teileprogramms realisiert werden kann, bietet die Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang"...
Seite 52 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE.Bit 8 = <Wert> (Aktivierung der Programmlaufzeit- Messung) Wert Bedeutung $AC_CYCLE_TIME wird durch die Funktion "Rücksprung auf den Programman‐ fang" nicht auf "0" zurückgesetzt. $AC_CYCLE_TIME wird durch die Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang auf "0"...
Seite 53: Programmteilwiederholungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Beispiel Programmierung Kommentar N10 ... ; Programmanfang IF ... N100 GOTOS Rücksprung auf den Programmanfang (N10) ENDIF 3.5.9 Programmteilwiederholungen 3.5.9.1 Programmierung Die Programmteilwiederholung ermöglicht die Wiederholung von Programmteilen innerhalb eines NC-Programms. Die zu wiederholenden Programmzeilen bzw. Programmbereiche werden durch Sprungmarken (Labels) gekennzeichnet.
Seite 54: Bedeutung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 2. REPEAT + Sprungmarke: Programmbereich zwischen Sprungmarke und REPEAT- Anweisung wiederholen <Sprungmarke>: ... REPEAT <Sprungmarke> P=<n> 3. REPEAT + Sprungmarke_1 + Sprungmarke_2: Bereich zwischen zwei Sprungmarken wiederholen <Start-Sprungmarke>: ... <End-Sprungmarke>: ... REPEAT <Start-Sprungmarke> <End-Sprungmarke> P=<n> Hinweis Die REPEAT-Anweisung mit den beiden Sprungmarken zu klammern, ist nicht möglich.
Seite 55 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Die <Sprungmarke> kennzeichnet: <Sprungmarke>: • REPEATB: Zu wiederholende Programmzeile • REPEAT: Beginn des zu wiederholenden Programmbereichs Die mit der <Sprungmarke> gekennzeichnete Programmzeile kann vor oder nach der REPEAT-/REPEATB-Anweisung stehen. Gesucht wird zunächst in Richtung Programmanfang. Wird die Sprungmarke in dieser Richtung nicht gefunden, wird in Richtung Programmende gesucht.
Seite 56 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Programmcode Kommentar N20 Z=10-R10 N30 G1 X=R10 F200 N40 Y=R10 N50 X=-R10 N60 Y=-R10 N70 Z=10+R10 N80 REPEAT BEGIN P=4 ; Führe Bereich N10 bis N70 viermal aus. N90 Z10 N100 M30 Beispiel 3: Bereich zwischen zwei Sprungmarken wiederholen Programmcode Kommentar N5 R10=15...
Seite 57 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Programmcode Kommentar N160 REPEAT BEGIN1 P=2 ; Führe Bereich N20 bis N80 zweimal aus. N170 Z10 N180 X0 Y0 N190 M30 Beispiel 5: Fräsbearbeitung, Bohrposition mit verschiedenen Technologien bearbeiten Programmcode Kommentar N10 ZENTRIERBOHRER() ; Zentrierbohrer einwechseln. N20 POS_1: ;...
Seite 58 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Programmcode Kommentar N10 BEGIN: R10=R10+1 ; Breite N20 Z=10-R10 N30 G1 X=R10 F200 N40 Y=R10 ; Ebenenabbruch N50 X=-R10 N60 Y=-R10 N70 END: Z10 N80 Z10 N90 CYCLE(10,20,30) N100 REPEAT BEGIN END P=3 N120 Z10 ;...
Seite 59: Ereignisgesteuerter Programmaufruf (Prog_Event)
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.10 Ereignisgesteuerter Programmaufruf (PROG_EVENT) 3.5.10.1 Funktion Funktion Die Funktion "Ereignisgesteuerte Programmaufrufe" (PROG_EVENT) startet beim Auftreten eines ausgewählten Ereignisses in der NC ein anwenderspezifisches NC-Programm (PROG_EVENT-Programm). Anwendungsbeispiele Grundeinstellung von Funktionen oder Initialisierungen von System- oder Anwendervariablen. Ereignisse Die Auswahl der auslösenden Ereignisse erfolgt über das Maschinendatum MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK (siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 63)").
Seite 60 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Bearbeitungsablauf bei Aktivierung durch Ereignis: Programm-Ende Ausgangszustand Kanal: Aktiv Betriebsart: AUTOMATIK (optional: Überspeichern aktiv) TEACH IN 1. Im Kanal wird im ausgeführten Programm der Programmende-Satz eingewechselt. 2. Programm-Ende wird ausgeführt, Auswertung folgender Maschinendaten: – MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK –...
Seite 61 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ablauf bei Aktivierung durch Ereignis: Hochlauf der NC 1. Steuerung aktiviert nach Hochlauf Reset-Sequenz mit Auswertung der Maschinendaten: – MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK – MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES – MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE 2. Impliziter Aufruf des PROG_EVENT-Programms als ASUP 3.
Seite 62 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Signalverlauf bei Aktivierung durch Kanal-Reset NC/PLC-Nahtstellensignale: DB21, ... DBX35.4 (Programmzustand abgebrochen) und DB21, ... DBX35.7 (Kanalzustand Reset) • Die Nahtstellensignale werden erst gesetzt, wenn das PROG_EVENT-Programm wieder beendet ist. • Die Nahtstellensignale werden nicht gesetzt zwischen: –...
Seite 63: Parametrierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.10.2 Parametrierung Ereignissauswahl Durch welche Ereignisse das PROG_EVENT-Programm gestartet wird, wird kanalspezifisch eingestellt über das Maschinendatum: MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK.Bit <n> = 1 <Wert> Bedeutung: Ereignis Teileprogramm-Start Teileprogramm-Ende Kanal-Reset Hochlauf Hinweis MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK wird in der Simulation nicht ausgewertet. PROG_EVENT-Programm Das PROG_EVENT-Programm (Voreinstellung: _N_PROG_EVENT_SPF) muss geladen und freigegeben sein.
Seite 64: Verhalten Beim Starten Eines Anwender-Asup
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Das erste gefundene Programm mit dem in MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME angegebenen Namen wird ausgeführt. Hinweis • Der angegebene Programmname wird syntaktisch wie bei einem Unterprogrammname geprüft, d. h. die ersten beiden Zeichen müssen Buchstaben oder Unterstriche sein (keine Ziffern).
Seite 65: Verhalten Bei Aktiver Einlesesperre
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ist die Einzelsatzbearbeitung unterdrückt, wird das PROG_EVENT-Programm ohne Unterbrechung abgearbeitet. Hinweis • MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK wirkt für alle Einzelsatzbearbeitungstypen. • Die Einzelsatzbearbeitung im PROG_EVENT-Programm kann durch folgende Einstellung grundsätzlich ausgeschaltet werden: MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit 0 = 1 (Einzelsatz-Stopp verhindern) Die Einstellungen im MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK sind dann unwirksam.
Seite 66 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Wert Bedeutung: Während der Abarbeitung des PROG_EVENT-Programms wird die Aktualisierung der Anzeige des Programm- und Kanalzustands bei Ereignis: Kanal-Reset: Nicht unterdrückt Kanal-Reset: Unterdrückt Hochlauf: Nicht unterdrückt Hochlauf: Unterdrückt Hinweis Die Systemvariablen $AC_STAT und $AC_PROG bleiben von dieser Funktion unbeeinflusst, d. h. im laufenden ereignisgesteuerten Anwenderprogramm werden $AC_STAT auf "aktiv"...
Seite 67: Programmierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.10.3 Programmierung PROG_EVENT-Programm Programmende Soll das Anwenderprogramm durch Teileprogramm-Start aktiviert werden, muss folgendes beachtet werden: • Das Anwenderprogramm muss mit M17 bzw. RET beendet werden. • Ein Rücksprung mittels REPOS-Befehl ist nicht zulässig. Satzanzeige Die Anzeige in der aktuellen Satzanzeige kann durch das DISPLOF-Attribut in der PROC- Anweisung unterdrückt werden.
Seite 68: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.10.4 Randbedingungen Not-Halt / Alarm Steht bei Kanal-Reset oder nach Hochlauf ein Not-Halt oder ein BAG / NC-spezifischer Alarm an, wird das PROG_EVENT-Programm erst nach der Not-Halt- bzw. Fehler-Quittierung in allen betroffenen Kanälen bearbeitet. Hinweis Das Ereignis "Hochlauf"...
Seite 69 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Programmcode Kommentar IDS=1 EVERY $A_INA[1]>5.0 DO $A_OUT[1]=1 ENDIF ENDIF Beispiel 2: Aufruf des PROG_EVENT-Programms bei Kanal-Reset Parametrierung MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK = 'H04' Aufruf von _N_PROG_EVENT_SPF bei: • Bedientafel-Reset Programmierung Programmcode Kommentar PROC PROG_EVENT DISPLOF N10 DRFOF ;...
Seite 70: Beeinflussung Von Stopp-Ereignissen Durch Stop-Delay-Bereiche
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.11 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche 3.5.11.1 Funktion Stop-Delay-Bereich Die Reaktion auf ein Stopp-Ereignis kann durch einen bedingt unterbrechbaren Bereich im NC- Programm beeinflusst werden. Ein solcher Programmbereich wird als Stop-Delay-Bereich bezeichnet. Innerhalb von Stop-Delay-Bereichen soll nicht angehalten und auch der Vorschub nicht verändert werden.
Seite 71 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ereignis Reaktion Stopp wegen Einzelsatz Delayed • Im Stop-Delay-Bereich: NC stoppt am Ende des 1. Satzes außerhalb des Stop-Delay-Bereichs. • Einzelsatz bereits vor Stop-Delay-Bereich aktiv: NC hält an jeder Satzgrenze, d. h. auch im Stop-Delay-Bereich: DB21, ...
Seite 72 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Ereignis Reaktion DB21, ... DBX2.0 == 1 (Einzelsatz) Delayed Reaktion • Immediate Stoppt sofort, auch im Stop-Delay-Bereich. Wird als "hartes Stopp-Ereignis" bezeichnet. • Delayed Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst nach dem Stop-Delay-Bereich. Wird als "sanftes Stopp-Er‐ eignis"...
Seite 73: Parametrierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb 3.5.11.2 Parametrierung Maschinendaten Stopp-Verhalten bei G331/G332 Für das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G331, G332) ist das Stopp-Verhalten wie folgt einstellbar: MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK Wert Bedeutung 0 (Default) Bewirkt einen impliziten Stop-Delay-Bereich, wenn G331/G332 aktiv ist und zusätzlich eine Bahnbewegung oder eine Verweilzeit (G4) programmiert wur‐...
Seite 74: Weitere Informationen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Programmierbeispiel In einer Schleife wird folgender Programmblock wiederholt: Programmcode N99 MY_LOOP: N100 G0 Z200 N200 G0 X0 Z200 N300 DELAYFSTON N400 G33 Z5 K2 M3 S1000 N500 G33 Z0 X5 K3 N600 G0 X100 N700 DELAYFSTOF N800 GOTOB MY_LOOP Im folgenden Bild ist erkennbar, dass der Anwender im Stop-Delay-Bereich "Stopp"...
Seite 75: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Beispiel: Programmcode Kommentar N10010 DELAYFSTON ; Sätze mit N10xxx Programmebene 1. N10020 R1 = R1 + 1 N10030 G4 F1 ; Stop-Delay-Bereich beginnt. N10040 Unterprogramm2 ; Interpretation des Unterprogramms 2. N20010 DELAYFSTON ; Unwirksam, wiederholter Beginn, 2. Ebene. N20020 DELAYFSTOF ;...
Seite 76: Vorschubsperre
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Wird der Override im Stop-Delay-Bereich verändert, wird die Änderung erst nach dem Stop- Delay-Bereich wirksam. Hinweis Override = 0 Wird der Override vor dem Stop-Delay-Bereich auf 0 gesetzt, kann der Stop-Delay-Bereich nicht aktiviert werden! Vorschubsperre DB21, ...
Seite 77 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.5 Programmbetrieb Wert Wirkung < MM_IPO_BUFFER_SIZE Der IPO-Puffer wird maximal mit der angegebenen Anzahl Sätze aktiviert. >= MM_IPO_BUFFER_SIZE Der IPO-Puffer wird mit der in MD 28060: MM_IPO_BUFFER_SIZE angegebenen Anzahl Sätze aktiviert. Hinweis Wenn das SD42990 $SC_MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER im Teileprogramm gesetzt wird, wird die Begrenzung des Interpolationsbuffers sofort wirksam, wenn der Satz mit dem SD vom Interpreter in der Vorbereitung abgearbeitet wird.
Seite 78: Programmbeeinflussung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmbeeinflussung 3.6.1 Übersicht Die Steuerung bietet verschiedene Funktionen, um den Ablauf eines NC-Programms zu beeinflussen. Diese Funktionen dienen hauptsächlich zum Testen bzw. Einfahren eines neuen Teileprogramms. Durch ihre Verwendung wird eine Gefährdung der Maschine während der Testphase bzw.
Seite 79: Programmtest
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung 3.6.2 Programmtest Funktion Im Zustand "Programmtest" kann ein Teileprogramm abgearbeitet werden, ohne dass die Maschinenachsen real verfahren. Damit kann der Anwender die programmierten Achspositionen sowie die Hilfsfunktionsausgaben eines Teileprogramms kontrollieren. Außerdem kann diese Programmsimulation als erweiterter Syntax-Check verwendet werden. Hinweis Verfahrbewegungen der Spindeln Im Unterschied zu den Maschinenachsen sind die Verfahrbewegungen der Spindeln des Kanals...
Seite 80 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung NC/PLC-Nahtstellensignale Programmtest aktivieren Es sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt: • Kanäle – DB21, ... DBX1.7 (von PLC: Programmtest aktivieren) == 1 – DB21, ... DBX33.7 (von NC: Programmtest aktiv) == 1 • Achsen – DB31, ... DBX14.0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) == 0 –...
Seite 81: Programmstart Und Programmablauf
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmstart und Programmablauf Das Teileprogramm kann bei aktiver Programmtest-Funktion über das folgende NC/PLC- Nahtstellensignal gestartet und abgearbeitet werden (inkl. Hilfsfunktionsausgaben, Wartezeiten, G-Befehlsausgaben etc.): DB21, ... DBX7.1 (NC-Start) Sicherheitsfunktionen wie Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzungen sind weiterhin gültig. Die programmierten Geschwindigkeiten bleiben unverändert.
Seite 82: Probelaufvorschub
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung 3.6.3 Probelaufvorschub Funktion Um während des Programmtests die Bearbeitungszeit zu verkürzen, können die Verfahrbewegungen durch Aktivierung des Probelaufvorschubs schneller ausgeführt werden. Statt des programmierten Vorschubs wirkt bei z. B. G01, G02, G03, G33, G34, G35, G95 dann der Probelaufvorschub.
Seite 83: Reduzierter Eilgang
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Modus für Probelaufvorschub Die Wirkungsweise des Probelaufvorschubs wird eingestellt mit: SD42101 $SC_DRY_RUN_FEED_MODE = <Wert> <Wert Bedeutung > Als Probelaufvorschub wirkt das Maximum aus SD42100 und dem programmierten Vorschub. Als Probelaufvorschub wirkt das Minimum aus SD42100 und dem programmierten Vorschub. Als Probelaufvorschub wirkt SD42100.
Seite 84: Handrad-Verschiebung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Aktivierung Pogrammierten Halt 1 aktivieren Zur Anforderung an die NC, die Funktion zu aktivieren, muss das PLC-Anwenderprogramm folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal setzen: DB21, ... DBX0.5 (M01 aktivieren) == 1 Rückmeldung Als Rückmeldung an das PLC-Anwenderprogramm, dass die Funktion in der NC aktiv ist, wird folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt: DB21, ...
Seite 85: Ausblenden Von Programmsätzen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Weitere Informationen Ausführliche Informationen zur DRF-Verschiebung siehe Funktionshandbuch Achsen und Spindeln. 3.6.7 Ausblenden von Programmsätzen NC-Sätze, die nicht bei jedem Programmlauf ausgeführt werden sollen, können für die Abarbeitung ausgeblendet werden. Anwendung findet diese Funktion z. B. beim Testen bzw. Einfahren neuer Programme.
Seite 86: Ausblendebenen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Ausblendebenen Sätzen können Ausblendebenen (max. 10) zugeordnet werden, die über die Bedienoberfläche oder das PLC-Anwenderprogramm aktivierbar sind. Die Zuordnung erfolgt im NC-Programm durch Voranstellen eines Schrägstrichs, gefolgt von der Nummer der Ausblendebene. Pro Satz kann nur eine Ausblendebene angegeben werden. Beispiel: Programmcode Kommentar...
Seite 87: Einzelsatz
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung DB21, ... DBX31.6 (Sätze der 9. Ausblendebene ausblenden) == 1 DB21, ... DBX31.7 (Sätze der 10. Ausblendebene ausblenden) == 1 Parametrierung Anzahl der Ausblendebenen Die Anzahl der Ausblendebenen wird festgelegt mit dem Maschinendatum: MD51029 $MM_MAX_SKP_LEVEL (Max. Anzahl der Ausblendebenen im NC-Programm) 3.6.8 Einzelsatz 3.6.8.1...
Seite 88: Aktivierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung 3.6.8.2 Aktivierung Aktivierung Die Aktivierung der Funktion für den angewählten Kanal erfolgt durch die PLC über das NC/PLC- Nahtstellensignal: DB21, ... DBX0.4 (Einzelsatz aktivieren) == 1 Rückmeldung Sobald die Programmabarbeitung im Einzelsatzbetrieb einen Teileprogrammsatz abgearbeitet hat, werden folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt: DB21, ...
Seite 89: Programmierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Einzelsatz-Unterdrückung aktiviert ist. Ist beim Übergang von ASUP zu NC-Programm die Bahngeschwindigkeit zu groß, als dass noch im Folgesatz bis zum Stillstand abgebremst werden könnte, z. B. bei aktivem Bahnsteuerbetrieb G64, erfolgt der Bremsvorgang eventuell auch über mehrere noch folgende Sätze.
Seite 90: Bedeutung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Einzelsatzbearbeitung innerhalb des NC-Programms unterdrücken Ist das Ausschalten der Einzelsatzbearbeitung (SBLOF) in einem Satz innerhalb eines NC- Programms programmiert, wird die Einzelsatzbearbeitung ab diesem Satz bis zum nächsten programmierten Einschalten der Einzelsatzbearbeitung (SBLON) oder dem Ende der aktiven Unterprogrammebene ausgeschaltet.
Seite 91: Besonderheiten Bei Den Verschiedenen Einzelsatzbearbeitungstypen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Besonderheiten • Satzanzeige bei unterdrückter Einzelsatzbearbeitung Die aktuelle Satzanzeige kann in Unterprogrammen mit DISPLOF unterdrückt werden. Wird DISPLOF zusammen mit SBLOF programmiert, wird bei Einzelsatz-Stopps innerhalb des Unterprogramms der Aufruf des Unterprogramms angezeigt. • Unterdrückung der Einzelsatzbearbeitung bei asynchronen Unterprogrammen (ASUP) Um ein ASUP bei aktiver Einzelsatzbearbeitung in einem Schritt abzuarbeiten, muss im ASUP eine PROC-Anweisung mit SBLOF programmiert werden.
Seite 92 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Der Bereich zwischen N20 und N60 wird im Einzelsatzbetrieb als ein Schritt bearbeitet. Beispiel 2: Zyklus soll für den Anwender wie ein Befehl wirken Ausgangssituation: Einzelsatzbearbeitung ist aktiv. Hauptprogramm: Programmcode N100 G1 X10 G90 F200 N120 X-4 Y6 N130 CYCLE1 N140 G1 X0...
Seite 93 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmcode Kommentar N180 _G57: G57 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO N190 RET N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO N210 RET Beispiel 4: Gezieltes Anhalten im Unterprogramm Ausgangssituation: • Einzelsatzbearbeitung ist aktiv. • MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit12 = 1 Hauptprogramm: Programmcode Kommentar N10 G0 X0 ;...
Seite 94: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmcode Kommentar N210 SBLON ; Einzelsatzbearbeitung einschalten N220 X22 ; Einzelsatz-Stopp N230 UP3(0) PROC UP3(INT _NR) N300 SBLOF ; Einzelsatzbearbeitung ausschalten N305 X30 N310 SBLON ; Einzelsatzbearbeitung einschalten N320 X32 ; Einzelsatz-Stopp N330 SBLOF ;...
Seite 95: Bag-Spezifischer Einzelsatz Typ A / B
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung 3.6.9 BAG-spezifischer Einzelsatz Typ A / B Beim BAG-spezifischen Einzelsatz wird in einem Kanal (Steuerkanal) das NC-Programm per Einzelsatz satzweise abgearbeitet. Im Steuerkanal muss Einzelsatz per NC/PLC-Nahtstellensignal DB21 ... DBX0.4 aktiviert sein. In den übrigen Kanälen der BAG ("Abhängige Kanäle") wird das jeweilige NC-Programm satzweise entsprechend dem BAG-spezifsch per NC/PLC-Nahtstellensignal DB11 DBX1.6/7 gewähltem Einzelsatz Typ A oder B abgearbeitet.
Seite 96: Schematischer Ablauf Für Einzelsatz Typ B
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Schematischer Ablauf für Einzelsatz Typ B Voraussetzung: Alle Kanäle der BAG sind im Zustand "Reset" oder "Unterbrochen". 1. PLC-Anwenderprogramm: Einzelsatz im Steuerkanal anwählen, DB21 ... DBX0.4 = 1 2. PLC-Anwenderprogramm: Einzelsatz Typ B für die BAG anwählen, DB11 DBX1.6 = 1 3.
Seite 97: Aktivierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmablauf Erkennt die Steuerung bei der Programminterpretation einen als Stopp-Situation definierten Funktions-/Unterprogrammaufruf oder G-Funktionsübergang, wird das NC-Programm am Ende des Satzes vor dem Satz mit dem Funktions-/Unterprogrammaufruf bzw. G-Funktionsübergang angehalten. Der Programmzustand wechselt auf "Programmzustand angehalten". Der Kanalzustand bleibt auf aktiv.
Seite 98: Parametrierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Rückmeldung Als Rückmeldung an das PLC-Anwenderprogramm, dass die Funktion in der NC aktiv ist, wird folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt: DB21, ... DBX39.6 (Konfigurierter Halt ist aktiviert) == 1 Wird das NC-Programm aufgrund der Funktion am Ende eines Satzes angehalten, werden folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt: DB21, ...
Seite 99 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Settingdaten Definition der Stopp-Situationen Die Stopp-Situationen für den konfigurierten Halt werden durch folgende Settingdaten festgelegt: Settingdatum Bedeutung SD42220 $SC_CFG_STOP_ARRAY[<n>] = "<Name>" NC-Funktionen und Unterprogramme, vor deren Ausführung ange‐ halten werden soll <Name>: Name der NC-Funktion / des Unterprogramms Datentyp: STRING Zulässig sind:...
Seite 100: Programmierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Hinweis Bei der Angabe der NC-Funktion bzw. des Unterprogrammnamens sind die gültigen Nomenklatur- und Syntaxregeln zu beachten. Im Fehlerfall wird Alarm 16968 "Maschinendatum $SC_CFG_STOP_ARRAY enthält ungültige Syntax" angezeigt. Beispiel $SC_CFG_STOP_MASK = 6 Halt vor der Anwahl und Abwahl von G0 $SC_CFG_STOP_ARRAY[0]="_N_MY_UP_0"...
Seite 101: Beispiele
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung • Während eines ASUPs im Hochlauf. • Beim Auftreten in einem bedingt unterbrechbaren Programmbereich (Stop-Delay-Bereich). Synchronaktionen Der Aktions-Teil einer Synchronaktion wird für den Konfigurierten Halt nicht ausgewertet! Eine als Stopp-Situation angegebene Hilfsfunktion hat daher beim Auftreten in einer Synchronaktion keinen Programmhalt zur Folge.
Seite 102 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmbeispiel 1 Programmcode N10 G0 X10 N20 G0 X20 N30 G1 X30 F1000 N35 M88 N40 G1 X40 N50 G0 X50 N60 M30 Programmablauf 1 NC-Start → Das Programm startet. Am Ende von Satz N30 wird auf Position X = 30 angehalten.
Seite 103: Stopp-Situation: Unterprogramm
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmablauf 3 NC-Start → Das Programm startet und fährt bis zum Programmende durch. Der Hilfs‐ funktionsaufruf im Aktionsteil der Synchronaktion hat keinen Programm‐ halt zur Folge. Stopp-Situation: Unterprogramm Parametrierung $SC_CFG_STOP_AR‐ Halt vor Ausführung des Unterpogramms CS_TOOL RAY[0]="_N_CS_TOOL"...
Seite 104 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.6 Programmbeeinflussung Programmbeispiel Programmcode Kommentar N50 G0 Z0 N100 G0 Z10 X20 ; Halt bei Z10 X20 N200 T1 ; NC-Start erforderlich für Programmfortsetzung und Werk- zeugwechsel N250 G1 X9 N300 G1 Z100 N350 G1 X20 N400 G1 Z10 ;...
Seite 105: Status
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 3.6.11 Status Die aktuell angewählten Einstellungen zur Programmbeeinflussung sind über Systemvariablen lesbar: • Im Teileprogramm über die Vorlaufvariablen: Systemvariable Bedeutung $P_ISTEST BOOL Programmtest aktiv $P_DRYRUN BOOL Probelaufvorschub aktiv $P_ISRG0 BOOL Reduzierter Eilgang aktiv $P_ISPROGSTOP BOOL Programmierter Halt 1 (M01) aktiv...
Seite 106 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Allgemein Asynchrone Unterprogramme (ASUP) sind NC-Programme, die in einem NC-Kanal als Reaktion auf asynchrone Ereignisse (Interrupt-Eingangssignale, Prozess- bzw. Maschinenzustände) gestartet werden. Durch die Aktivierung eines ASUP wird ein in Abarbeitung befindliches NC- Programm unterbrochen.
Seite 107 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Aufruf Im Programmbetrieb Im Programmbetrieb, d. h. in der Betriebsart AUTOMATIK oder MDA, ist der Aufruf eines ASUP grundsätzlich immer möglich. Außerhalb vom Programmbetrieb Außerhalb des Programmbetriebs ist der Aufruf eines ASUP in folgenden Betriebsarten, Maschinenfunktionen und Zuständen möglich: •...
Seite 108: Ablauf Eines Asups Im Programmbetrieb
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 3.7.1.1 Ablauf eines ASUPs im Programmbetrieb 1. Abbremsen der Achsen Nach Aktivierung des ASUPs werden alle Maschinenachsen anhand der Bremsrampe (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) bis zum Stillstand abgebremst und die Achspositionen abgespeichert. 2. Reorganisation Zusätzlich zum Abbremsen der Achsen werden die vordekodierten Rechensätze bis zum Unterbrechungssatz zurückgerechnet, d.
Seite 109: Nc-Verhalten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) • Zum Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) löst der Bediener NC-Start aus: – DB21, ... DBX318.0 (ASUP ist angehalten) = 0 – Die Wiederanfahrbewegung wird ausgeführt. • Mit dem Ende der Wiederanfahrbewegung wird das FC9-Quittungssignal "ASUP Done" gesetzt und das unterbrochene NC-Programm fortgesetzt.
Seite 110: Inbetriebnahme: Maschinendaten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Zustand ASUP-Start Reaktion der Steuerung Programmbetrieb (AUTOMA‐ Interrupt, (PLC) ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stopp-Zustand eingenom‐ TIK oder MDA) men. + Kanal gestoppt Wenn REPOS im ASUP: • Die ASUP-Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz gestoppt.
Seite 111: Wert Bedeutung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) MD11600 $MN_BAG_MASK = <Wert> Wert Bedeutung Die BAG-spezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale des DB11 wirken. Eine interne Umschaltung der Betriebsart erfolgt in allen Kanälen der BAG. Die BAG-spezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale des DB11 wirken nicht. Eine interne Umschaltung der Betriebsart erfolgt nur in dem Kanal, in dem ein ASUP aktiv ist. Die BAG-spezifischen NC/PLC-Nahtstellensignale des DB11 wirken.
Seite 112: Nc-Spez.: Wirksamkeit Der Parametrierten Startfreigaben
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Wert Bedeutung Wurde in der Betriebsart JOG ein ASUP gestartet und durch NC-Stop unterbrochen, kön‐ nen in diesem Zustand Achsen nicht manuell verfahren werden. Wurde in der Betriebsart JOG ein ASUP gestartet und durch NC-Stop unterbrochen, kön‐ nen in diesem Zustand Achsen manuell verfahren werden.
Seite 113: Kanalspez.: Startfreigabe Trotz Einlesesperre
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, Bit (1 - <Interrupt>) = TRUE ACHTUNG System-Interrupts Mit MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, Bit 8 - 31 werden die den System-Interrupts zugeordneten ASUPs freigegeben. Durch Bit 8 / Interrupt 9 wird ein ASUP gestartet, welches Verfahrbewegungen beinhaltet. NC-spezifische ASUP-Startfreigabe Ist MD11602 $MN_ASUP_START_MASK, Bit 2 == TRUE, ist für alle Kanäle der NC die ASUP- Startfreigabe trotz parametrierter kanalspezifischer Funktion "NC-Startsperre ohne...
Seite 114: Kanalspez.: Aktualisierung Der Anzeige
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Randbedingungen Die Einstellungen in MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP wirken nur bei Einzelsatz SBL1 (Hauptlauf-Einzelsatz). ACHTUNG System-Interrupts Mit MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP, Bit 8 - 31 werden die den System-Interrupts zugeordneten ASUPs freigegeben. Durch Bit 8 / Interrupt 9 wird ein ASUP gestartet, welches Verfahrbewegungen beinhaltet. NC-spezifische ASUP-Startfreigabe Ist MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit 1 == TRUE, werden in allen Kanäle der NC die kanalspezifischen Einstellungen in MD20117 $MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP...
Seite 115: Programmierung: Systemvariablen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 3.7.3 Programmierung: Systemvariablen 3.7.3.1 REPOS-Möglichkeit ($P_REPINF) Im Zusammenhang mit ASUPs können Programmabläufe entstehen, für die es keine eindeutige Rückkehr zu einem Wiederanfahrpunkt an die Kontur (REPOS) gibt. Über die Systemvariable kann im ASUP gelesen werden, ob REPOS möglich ist: <Wert>...
Seite 116 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Beispiel Programmcode Kommentar N20 SETINT(3) ABHEBEN_Z ; IF Eingang 3 == 1 ; THEN ASUP "ABHEBEN_Z" starten Zusammen mit SETINT können zusätzlich folgende Anweisungen programmiert werden: • LIFTFAST Beim Eintreffen des Interruptsignals wird vor dem Start des ASUPs ein "Schnellabheben des Werkzeugs von der Kontur"...
Seite 117: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Weitere Interrupt-spezifische Befehle Befehl Bedeutung Wenn in einem ASUP der Befehl SAVE verwendet wird, dann werden mit SAVE Ende des ASUP die vor der Unterbrechung im unterbrochenen NC-Pro‐ gramm aktiven G-Befehle, Frames und Transformationen wieder wirksam. Durch Verwendung des Befehlpaars DISABLE ENALBE können Program‐...
Seite 118: Beispiele
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.7 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Kanalspezifische Maschinendaten für den Kanal, in dem das ASUP gestartet wird, oder allgemein für alle Kanäle: • MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK, Bit <n> = TRUE <n>: Für alle benötigten ereignisgesteuerten Programmaufrufe (Prog-Events) • MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, Bit <n> = TRUE <n>: Für alle benötigten Anwender-Interrupts ACHTUNG System-Interrupts...
Seite 119: Anwenderspezifisches Asup Für Ret Und Repos
Funktionen NC-Programmende (RET) und Wiederanfahren an die Kontur (REPOS). Das System- ASUPs kann vom Maschinenhersteller durch ein anwenderspezifisches ASUP ersetzt werden. GEFAHR Programmierfehler Das Sicherstellen des fehlerfreien Inhalts des anwenderspezifischen ASUPs, welches das Siemens-spezifische ASUP ("ASUP.SYF") ersetzt, liegt in der alleinigen Verantwortung des Maschinenherstellers. 3.8.2 Parametrierung Installation...
Seite 120: Festlegung Einer Schutzstufe
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.8 Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE, Bit 0, 1, 2 = <Wert> Wert Bedeutung 0 und 1 Weder bei Programmende (RET) noch bei Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) wird das anwenderspezifische ASUP aktiviert. Bei RET wird das anwenderspezifische ASUP aktiviert.
Seite 121: Weitere Informationen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Fortsetzung Bei Verwendung der System-ASUP ist das Verhalten für die Fortsetzung nach Abarbeitung der Aktionen innerhalb des ASUP fest vorgegeben: • System-ASUP1 → Fortsetzung mit RET (Unterprogrammrücksprung) • System-ASUP2 → Fortsetzung mit REPOS (Repositionieren) In der Beschreibung der Systemvariablen ist unter "Fortsetzung durch"...
Seite 122: Überbrückbare Anwenderalarme
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen "Verriegelung NC-Start" aktiv ist. Die Alarmreaktion wird für den ASUP-Start überbrückt und lässt die Ausführung zu. Hinweis NC-Alarme mit der Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start" werden durch die Überbrückung nicht beeinflusst. Ein Anwender-ASUP aus Reset ist nach wie vor nicht möglich und wird mit dem Alarm 16906 abgelehnt.
Seite 123: Beispiele
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Ablauf Der normale Ablauf für den ASUP-Start sieht wie folgt aus: • Maschinendatum entsprechend MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP setzen und per NEWCONF aktivieren. • Teileprogramm starten. Es erscheint ein Anwenderalarm aus den überbrückbaren Nummernbändern, z. B. Alarm 65500.
Seite 124: Anwender-Asup Aus Reset - Beispiel 2
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige" und "Verriegelung NC-Start" beinhaltet. Das Teileprogramm hält daraufhin nicht an. Der Satz N30 wird eingewechselt und abgefahren.
Seite 125: Anwender-Asup Mit M0
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 126: Anwender-Asup Mit Stopp
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X10 N122 M0 N124 X10 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 127: Anwender-Asup Aus Gestoppt
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.9 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 128: Abarbeiten Von Extern
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.10 Abarbeiten von Extern Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige" und "Verriegelung NC-Start" beinhaltet. Das Teileprogramm hält daraufhin nicht an. Der Satz N30 wird eingewechselt und abgefahren.
Seite 129 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.10 Abarbeiten von Extern Externe Programmspeicher Externe Programmspeicher können sich auf folgenden Datenträgern befinden: • Lokales Laufwerk • Netzlaufwerk • USB-Laufwerk Hinweis Als Schnittstelle zum Abarbeiten eines auf einem USB-Laufwerk befindlichen externen Programms dürfen nur die USB-Schnittstellen an der Bedientafelfront bzw. TCU verwendet werden.
Seite 130: Process Datashare - Ausgabe Auf Ein Externes Gerät/Datei
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Hinweis ShopMill-/ShopTurn-Programme ShopMill- und ShopTurn-Programme müssen wegen der am Dateiende angefügten Konturbeschreibungen vollständig im Nachladespeicher abgelegt sein. Anzahl der FIFO-Puffer Für alle Programme, die gleichzeitig im Modus "Abarbeiten von Extern" abgearbeitet werden, muss jeweils ein FIFO-Puffer zur Verfügung gestellt werden.
Seite 131: Benutzungsmodus
LOCAL_DRIVE aus HMI heraus verwiesen wird. Bei SINUMERIK MC ist dies das lokale Laufwerk. Hinweis Für die Ausgabe auf das Gerät LOCAL_DRIVE ist bei SINUMERIK MC die Option "Zusätzlich xxx MB HMI-Anwenderspeicher auf Speicherkarte der NCU" erforderlich. Maximale Anzahl geöffneter externer Geräte In einem Teileprogramm/Kanal kann auch mehr als ein externes Gerät/Datei belegt werden.
Seite 132: Inbetriebnahme
Modus überprüft. Optional kann mit dem Datum LOCAL_DRIVE_FILE_MODE der Schreibmodus ("O" = Overwrite, "A" = Append) festgelegt werden. Standardwert ist "A". Hinweis Eine Kopiervorlage für die Projektierungsdatei extdev.ini steht im Verzeichnis /siemens/ sinumerik/nck zur Verfügung. Hinweis Änderungen an der Datei extdev.ini werden erst nach Neustart/Hochlauf des NC wirksam.
Seite 133 ; /dev/ext/2 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /myfile.txt, O" ; /dev/ext/3 = "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A" ; /dev/ext/4 = "SERVER:/dev0-0, /01/, A" ; … ; SIEMENS only ; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A" ; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A" LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000 (50 kByte) LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"...
Seite 134: Wirksamkeit Des Extopen-Parameters
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Wirksamkeit des EXTOPEN-Parameters <WriteMode> Durch Angabe des Schreibmodus sowohl bei der Projektierung in der Datei extdev.ini als auch beim EXTOPEN-Aufruf kann es zu Rechtekonflikten kommen, die beim EXTOPEN-Aufruf ggf. mit Fehler quittiert werden: Wert aus extdev.ini Wert des EXTOPEN-Parameters...
Seite 135: Bedeutung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei WRITE(<Result>,<ExtDev>,<Output>) … EXTCLOSE(<Result>,<ExtDev>) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Öffnen eines externen Geräts/Datei EXTOPEN: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Anhand des Ergebnisvariablenwerts kann im Programm das Gelingen der Opera‐ tion ausgewertet und entsprechend fortgefahren werden. Typ: Werte: kein Fehler...
Seite 136 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu öffnende externe Gerät/Datei <ExtDev>: Typ: STRING Der symbolische Bezeichner besteht aus: 1. dem logischen Gerätenamen 2. ggf. gefolgt von einem Dateipfad (angehängt mit "/"). Folgende logische Gerätenamen sind definiert: Lokale SD Card (vordefiniert) "LOCAL_DRIVE":...
Seite 137 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Parameter 3: Bearbeitungsmodus für die WRITE-Befehle zu diesem Gerät/Datei <SyncMode>: Typ: STRING Werte: Synchrones Schreiben "SYN": Die Programmausführung wird angehalten, bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist. Die erfolgreiche Beendigung des synchronen Schreibens kann durch Auswerten der Fehlervariablen des WRITE- Befehls überprüft werden.
Seite 138: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.11 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Vordefinierte Prozedur zum Schließen eines geöffneten externen Geräts/Datei EXTCLOSE: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Typ: Werte: kein Fehler ungültiger externer Pfad programmiert Fehler beim Schließen des externen Geräts Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu schließende externe Gerät/ <ExtDev>: DateiBeschreibung siehe unter EXTOPEN!
Seite 139: 3.12 Systemeinstellungen Für Hochlauf, Reset/Teileprogrammende Und Teileprogramm-Start
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Verhalten bei Satzsuchlauf Während "Satzsuchlauf mit Berechnung" erfolgt mit WRITE keine Ausgabe. Es werden jedoch die EXTOPEN- und EXTCLOSE-Befehle aufgesammelt und -- nachdem das Suchziel erreicht wurde -- mit NC-Start wirksam gesetzt. Nachfolgende WRITE-Befehle finden damit dieselbe Umgebung wie bei der normalen Programmbearbeitung vor.
Seite 140: Systemeinstellungen Nach Hochlauf
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Systemeinstellungen nach Hochlauf MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 oder 1 Bild 3-3 Systemeinstellungen nach Hochlauf (Power-On) Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 141: Systemeinstellungen Nach Reset / Teileprogramm-Ende Und Teileprogramm-Start
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Systemeinstellungen nach Reset / Teileprogramm-Ende und Teileprogramm-Start MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 oder 1 Bild 3-4 Systemeinstellungen nach RESET/Teileprogrammende und Teileprogrammstart Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 142: Wirksamer G-Befehl Nach Hochlauf Und Reset / Teileprogrammende
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Wirksamer G-Befehl nach Hochlauf und Reset / Teileprogrammende Die Einstellung des nach Hochlauf (Power-On) und Reset / Teileprogrammende in jeder G- Gruppe wirksamen G-Codes erfolgt über folgende Maschinendaten: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[<G-Gruppe>] = <Default-G-Code> MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[<G-Gruppe>] = <Wert>...
Seite 143: Werkzeugrückzug Nach Power On Mit Orientierungstransformation
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Transformation bleibt bei Reset / Teileprogrammstart erhalten: • MD20110, Bit 0 = 1 • MD20110, Bit 7 = 1 • MD20112 = 0 Werkzeuglängenkorrektur bleibt über Reset / Teileprogrammstart erhalten: •...
Seite 144: Parametrierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Parametrierung Damit die zuletzt aktive Transformation über POWER ON erhalten bleibt, sind folgende Maschinendaten einzustellen: • MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 1 = 1 • MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1 •...
Seite 145: Randbedingung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Ereignisgesteuertes Anwenderprogramm (…/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF) ; Beispiel mit Aktivierung des Frames, der das WKS in Werkzeugrichtung ausrichtet, ; im Hochlauf und Rücksetzen mit Teileprogrammstart. IF $P_PROG_EVENT == 4 ; Hochlauf. IF $P_TRAFO <> 0 ; Transformation wurde angewählt. WAITENC ;...
Seite 146: Ersetzung Von Funktionen Durch Unterprogramme
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 3.13.1 Übersicht Funktion Anwenderspezifische Hilfsfunktionen (z. B. M101) lösen keine Systemfunktionen aus. Sie werden lediglich an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Die Funktionalität der Hilfsfunktion ist vom Anwender/Maschinenhersteller im PLC-Anwenderprogramm zu realisieren.
Seite 147: Ersetzung Von M-, T/Tca- Und D/Dl-Funktionen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 3.13.2 Ersetzung von M-, T/TCA- und D/DL-Funktionen 3.13.2.1 Ersetzung von M-Funktionen Allgemeine Informationen Für die Ersetzung von M-Funktionen gelten folgende Bedingungen: • Pro Satz wird nur eine M-Funktion ersetzt. • Ein Satz in dem eine M-Funktion ersetzt werden soll, darf folgende Elemente nicht enthalten: –...
Seite 148: Zulässige Programmierung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme MD10718 $MC_M_NO_FCT_CYCLE_PAR = <Index> Hinweis Bei einer M-Funktionsersetzung mit Informationsweitergabe über Systemvariable müssen die Adresserweiterung und der Funktionswert der M-Funktion als konstante Werte programmiert werden. Zulässige Programmierung: • M<Funktionswert> • M=<Funktionswert> •...
Seite 149: Ersetzung Von T/Tca- Und D/Dl-Funktionen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Maschinendatum Bedeutung MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR M-Funktion für Umschalten in gesteuer‐ ten Achsbetrieb MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR M-Funktion für Umschalten in gesteuer‐ ten Achsbetrieb (Externmodus) MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE Zusätzliche M-Funktion für Programm- Halt MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE Zusätzliche M-Funktion für bedingten Halt MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE...
Seite 150: Parametrierung: Aufrufzeitpunkt Des Ersetzungsunterprogramms
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hinweis Es wird empfohlen, für die Ersetzung der T-, TCA- und D/DL-Funktionen dasselbe Unterprogramm zu verwenden. Parametrierung: Verhalten bezüglich D- bzw. DL-Funktion bei gleichzeitiger T-Funktion Bei gleichzeitiger Programmierung der Funktionen D bzw. DL und T in einem Satz wird die D- bzw.
Seite 151: Systemvariable Für Den Aufrufzeitpunkt
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme MD10719 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_MODE, Bit 1 und Bit 2 Bit 2 Bit 1 Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms Am Satzende Nach der Bearbeitung des Ersetzungsunterprogramms wird die Interpretation mit der Programmzeile fortgesetzt, die auf diejenige folgt, die den Ersetzungsvorgang ausge‐ löst hat.
Seite 152: Systemvariable
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 3.13.2.3 Systemvariable Allgemeine Informationen Dem Ersetzungsunterprogramm werden alle relevanten Informationen zu den im Satz programmierten Funktionen (T bzw. TCA, D bzw. DL, M) über Systemvariable zur Verfügung gestellt. Ausnahme Keine Weitergabe der D- bzw. DL-Nummer, wenn: •...
Seite 153: Beispiel: Ersetzung Einer M-Funktion
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Systemvariable Bedeutung $C_TE Enthält bei: • $C_T_PROG == TRUE • $C_TS_PROG == TRUE den Wert der Adresserweiterung der T-Funktion $C_TS_PROG TRUE, wenn bei der T– oder TCA–Ersetzung ein Werkzeugname programmiert wurde. $C_TS Enthält bei $C_TS_PROG == TRUE den bei T–...
Seite 154 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmierung Kommentar PROC MAIN N10 T1 D1 M6 ; M6 wird durch Unterprogramm "SUB_M6" ; ersetzt N90 M30 Unterprogramm "SUB_M6" Programmierung Kommentar PROC SUB_M6 N110 IF $C_T_PROG==TRUE ; IF Adresse T programmiert N120 T[$C_TE]=$C_T T-Anwahl ausführen...
Seite 155 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Beispiele 3 Das neue Werkzeug wird mit der T-Funktion für den Wechsel vorbereitet. Der Werkzeugwechsel erfolgt erst mit der Funktion M6. Die T-Funktion wird durch den Aufruf des Unterprogramms "MY_T_CYCLE " ersetzt. Die D / DL-Nummer wird nicht an das Unterprogramm übergeben. Parametrierung Parametrierung Bedeutung...
Seite 156: Beispiel: Ersetzung Einer T- Und D-Funktion
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmcode Kommentar N410 D1 N420 G90 G0 X100 Y100 Z50 ; D1 ist aktiv. N330 D2 X110 Z0 T5 M6 ; D1 bleibt aktiv, D2 und T5 werden dem M6-Erset- zungsunterprogramm als Variablen übergeben.
Seite 157: Verhalten Im Konfliktfall
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Programmierung Kommentar N4100 IF $C_T_PROG==TRUE ; IF Adresse T programmiert N4120 POS[B]=CAC($C_T) Teilungsposition anfahren N4130 T[$C_TE]=$C_T Werkzeug anwählen (T-Anwahl) N4140 ENDIF ; ENDIF N4300 IF $C_D_PROG==TRUE ; IF Adresse D programmiert N4320 D=$C_D Korrektur anwählen (D-Anwahl)
Seite 158: Ersetzung Von Spindel-Funktionen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme In einer Programmzeile sind programmiert: Aufgerufenes Unterprogramm: D und/oder DL T oder TCA – T_SUB_PROG M6_SUB_PROG 3.13.3 Ersetzung von Spindel-Funktionen 3.13.3.1 Allgemeine Informationen Funktion Bei einer aktiven Kopplung können für Leitspindeln folgende Spindelfunktionen ersetzt werden: •...
Seite 159: Unterprogramm: Name
Der Pfad des Ersetzungsunterprogramms wird eingestellt im Maschinendatum: MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = <Wert> Wert Bedeutung Hersteller-Zyklenverzeichnis: /_N_CMA_DIR Anwender-Zyklenverzeichnis: /_N_CUS_DIR Siemens-Zyklenverzeichnis: /_N_CST_DIR Systemvariable: Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms Der Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramm kann über die Systemvariable $P_SUB_STAT gelesen werden: Wert Bedeutung Ersetzung nicht aktiv...
Seite 160: Ersetzung Von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel)
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 3.13.3.2 Ersetzung von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel) Funktion Die Befehle zum Getriebestufenwechsel (M40, M41 ... M45) einer Leitspindel werden bei aktiver Kopplung durch den Aufruf eines anwenderspezifischen Unterprogramms ersetzt. Parametrierung Aktivierung •...
Seite 161: Systemvariable Zur Informationsweitergabe
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Anwendungsbeispiel Bei der Parallelbearbeitung von Werkstücken an einer Doppelspindel-Maschine sind die Spindeln über einen Kopplungsfaktor ungleich 1 gekoppelt. Zum Werkzeugwechsel müssen sie auf dieselbe Position positioniert werden. Das Ersetzungsunterprogramm schaltet dazu die Kopplung aus, positioniert die Spindeln separat auf die Werkzeugwechselposition und schaltet anschließend die Kopplung wieder ein.
Seite 162: Beispiel: Getriebestufenwechsel
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Systemvariable Bedeutung $P_SUB_AUTOGEAR TRUE, wenn im Satz der den Ersetzungsvorgang ausgelöst hat, M40 aktiv war. Außerhalb des Ersetzungsunterprogramms: aktuelle Einstellung im Inter‐ preter $P_SUB_LA Enthält den Achsnamen der Leitspindel der aktiven Kopplung, die den Er‐ setzungsvorgang ausgelöst hat.
Seite 163: Ersetzungsunterprogramm "Lang_Sub", Variante
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = 0 Herstellerverzeichnis MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] = 'H21' M41: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21' M42: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21' M43: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[15] = 'H21' M44: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] = 'H21'...
Seite 164: Beispiel: Spindelpositionieren
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 2 Flexibilität durch indirekte Adressierung über Systemvariable (Leitspindel: $P_SUB_LA, Folgespindel: $P_SUB_CA). Programmierung Kommentar N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF N1010 DEF AXIS _LA ; Merker für Leitachse/-spindel N1020 DEF AXIS _CA ;...
Seite 165 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmierung Kommentar PROC MAIN N210 COUPON(S2,S1) ; Synchronspindelkopplung aktivieren N220 SPOS[1]=100 ; Leitspindel mit SPOS positionieren N310 G01 F1000 X100 M19 ; Leitspindel mit M19 positionieren Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 1 Optimiert auf Einfachheit und Geschwindigkeit durch direkte Adressierung der Spindeln (S1: Leitspindel, S2: Folgespindel).
Seite 166 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Programmierung Kommentar N2280 ENDIF ; Ende Ersetzung SPOS, SPOSA N2285 DELAYFSTOF ; Ende Stopp-Delay-Bereich N2290 COUPON(S2,S1) ; Synchronspindelkopplung aktivieren N2410 ELSE N2420 ;ab hier Bearbeitung weiterer Ersetzungen N3300 ENDIF ; Ende Ersetzungen N9999 RET ;...
Seite 167: Eigenschaften Der Unterprogramme
Attribute SBLOF und DISPLOF enthalten. • Die Ersetzung wird auch im ISO–Sprachmode ausgeführt. Die Ersetzungsunterprogramme werden aber ausschließlich im Standard–Sprachmode (Siemens) abgearbeitet. Dabei erfolgt eine implizite Umschaltung in den Standard–Sprachmode. Mit Rücksprung aus dem Ersetzungsunterprogramm wird wieder in den ursprünglichen Sprachmode zurückgeschaltet.
Seite 168: Hilfsfunktionsausgabe An Plc
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.13 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Wert Bedeutung Das Ersetzungsunterprogramm verhält sich wie ein "normales" Unterprogramm: • Rücksprung mit M17: Stopp am Ende des Unterprogramms Hinweis Die Ausgabe der M-Funktion an die PLC ist abhängig von: MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI, Bit 0 (Unterprogrammende an PLC) - Bit 0 = 0: keine Ausgabe - Bit 0 = 1: M17 wird an die PLC ausgegeben.
Seite 169: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.14 Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen 3.13.5 Randbedingungen • Funktionsersetzungen sind unzulässig in: – Synchronaktionen – Technologiezyklen • Einem Satz, der am Anfang zu ersetzende Funktionen enthält, dürfen keine satzweisen Synchronaktionen vorangestellt werden. Siehe unten Absatz "Beispiel zu: Satzweise Synchronaktionen".
Seite 170: 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Anwendung Die Funktion kann für folgende Zwecke genutzt werden: • Verbesserung der Lesbarkeit von Teileprogrammen • Sperrung von NC-Befehlen • Anwenderspezifische Erweiterung von NC-Funktionen Parametrierung Die Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen erfolgt über das Maschinendatum: MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[<n>] (Liste umprojektierter NC-Codes) Ein gerader Index [<n>] enthält den ursprünglichen Namen eines Befehls.
Seite 171: Programmlaufzeit
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 3.15.2 Programmlaufzeit 3.15.2.1 Funktion Die Funktion "Programmlaufzeit" stellt zur Überwachung technologischer Prozesse verschiedene Timer zur Verfügung, die über Systemvariablen im Teileprogramm und Synchronaktionen gelesen werden können. Es gibt zwei verschiedene Arten von Timern: 1.
Seite 172 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Programmlaufzeit Die Timer zur Messung der Programmlaufzeiten sind nur in der Betriebsart AUTOMATIK verfügbar. Systemvariable (kanalspezifisch) Beschreibung $AC_ACT_PROG_NET_TIME Aktuelle Netto-Laufzeit des aktuellen Programms in Sekunden Netto-Laufzeit bedeutet, dass die Zeit, in der das Programm gestoppt war, abge‐ zogen ist.
Seite 173 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariable (kanalspezifisch) Beschreibung $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT Änderungen auf $AC_OLD_PROG_NET_TIME Nach POWER ON steht $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT auf "0". $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT wird immer dann erhöht, wenn die Steue‐ rung $AC_OLD_PROG_NET_TIME neu geschrieben hat. Wenn der Anwender das laufende Programm mit RESET abbricht, bleiben $AC_OLD_PROG_NET_TIME und $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT unverän‐...
Seite 174: Inbetriebnahme
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Hinweis Verwendung von STOPRE Die Systemvariablen $AC_OLD_PROG_NET_TIME und $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT erzeugen keinen impliziten Vorlaufstopp. Bei der Verwendung im Teileprogramm ist das unkritisch, wenn der Wert der Systemvariablen aus dem vorangegangen Programmlauf stammt. Wenn aber der Trigger zur Laufzeitmessung ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) hochfrequent geschrieben wird und sich dadurch $AC_OLD_PROG_NET_TIME sehr oft ändert, dann sollte im Teileprogramm ein explizites STOPRE verwendet werden.
Seite 175 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE, Bit 0 - 2 = <Wert> Wert Bedeutung Timer für $AC_OPERATING_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_OPERATING_TIME aktiv. Timer für $AC_CYCLE_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_CYCLE_TIME aktiv. Timer für $AC_CUTTING_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_CUTTING_TIME aktiv.
Seite 176: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Wert Bedeutung Nur bei Bit 2 = 1 (Timer für $AC_CUTTING_TIME ist aktiv) Timer für $AC_CUTTING_TIME zählt nur bei aktivem Werkzeug. Timer für $AC_CUTTING_TIME zählt werkzeugunabhängig. Nur bei Bit 1 = 1 (Timer für $AC_CYCLE_TIME ist aktiv) $AC_CYCLE_TIME wird bei einem Sprung mit GOTOS auf den Programmanfang nicht auf "0"...
Seite 177: Werkstückzähler
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE = 'H22' Beispiel 2: Zeitdauer von "mySubProgrammA" messen Programmcode N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2 N60 FOR ii= 0 TO 300 N70 mySubProgrammA N80 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1 N95 ENDFOR N97 mySubProgrammB N98 M30 Nachdem das Programm die Zeile N80 verarbeitet hat, steht in $AC_OLD_PROG_NET_TIME die Nettolaufzeit von "mySubProgrammA".
Seite 178: Systemvariablen Zur Werkstückzählung
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariablen zur Werkstückzählung Systemvariable Bedeutung $AC_REQUIRED_PARTS Anzahl der zu fertigenden Werkstücke (Soll-Werkstückzahl) In diesem Zähler kann die Anzahl der Werkstücke definiert werden, bei dessen Erreichen die Ist-Werkstückzahl ($AC_ACTUAL_PARTS) auf "0" zu‐ rückgesetzt wird. Über MD27880 kann die Generierung des Anzeige-Alarms: "Kanal %1 Werkstueck-Soll = %2 erreicht"...
Seite 179: Werkstückzählung Mit Anwenderdefiniertem M-Befehl
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Wert Bedeutung $AC_TOTAL_PARTS wird durch M02 / M30 um den Wert "1" erhöht. $AC_TOTAL_PARTS wird durch den mit MD27882[0] definierten M-Befehl um den Wert "1" erhöht. $AC_TOTAL_PARTS ist auch bei Programm-Test / Satzsuchlauf aktiv. $AC_TOTAL_PARTS wird bei einem Rücksprung mit GOTOS um den Wert "1"...
Seite 180: Randbedingungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 3.15.3.3 Randbedingungen Betriebsartenwechsel / NC-RESET Durch Betriebsartenwechsel oder NC-RESET werden die Werkstückzähler nicht beeinflusst. $AC_REQUIRED_PARTS ≤ 0 Bei $AC_REQUIRED_PARTS ≤ 0 und MD27880 $MC_PART_COUNTER.Bit 0 == 1 wird für alle aktiven Zähler die Zählung und der mit MD27880 eingestellte Identitätsvergleich nicht durchgeführt.
Seite 181: Aktivierung Aller Zähler
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Aktivierung aller Zähler: • MD27880 $MC_PART_COUNTER = 'H3313' • MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[0] = 80 • MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[1] = 17 • MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[2] = 77 $AC_REQUIRED_PARTS ist aktiv. Anzeige-Alarm bei: $AC_REQUIRED_PARTS == $AC_SPECIAL_PARTS $AC_TOTAL_PARTS ist aktiv, mit jedem M02 wird der Zähler um den Wert "1" erhöht. $MC_PART_COUNTER_MCODE[0] hat keine Bedeutung.
Seite 182: Datenlisten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten 3.16 Datenlisten 3.16.1 Maschinendaten 3.16.1.1 Allgemeine Maschinendaten NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP Kanal gültig in BAG 10125 EES_NC_NAME NCU-Name für die Generierung eindeutiger NC-Pro‐ grammnamen im EES-Betrieb 10280 PROG_FUNCTION_MASK Vergleichsbefehle ">" und "<" 10700 PREPROCESSING_LEVEL Programmvorverarbeitungsstufe...
Seite 183: Kanal-Spezifische Maschinendaten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 11626 CYCLES_ONLY_IN_CYCDIR Programme mit Interface nur in den Zyklenverzeichnis‐ sen suchen 11717 D_NO_FCT_CYCLE_NAME Unterprogrammname für D-Funktionsersetzung 15700 LANG_SUB_NAME Name für Substitutionsunterprogramm 15702 LANG_SUB_PATH Aufrufpfad für Substitutionsunterprogramm 17200 GMMC_INFO_NO_UNIT globale HMI Info (ohne physikalische Einheit) 17201 GMMC_INFO_NO_UNIT_STATUS globale HMI Statusinfo (ohne physik.
Seite 184 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20194 IGNORE_NONCSTART_ASUP ASUP-Start trotz anstehender Alarmreaktion "Verriege‐ lung NC-Start" bei bestimmten Anwenderalarmen zu‐ lässig 20210 CUTCOM_CORNER_LIMIT Maximalwinkel für Ausgleichssätze bei WRK 20220 CUTCOM_MAX_DISC Maximaler Wert für DISC 20230 CUTCOM_CURVE_INSERT_LIMIT Maximalwinkel für Schnittpunktberechnung bei WRK 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS Sätze für vorausschauende Konturberechnung bei WRK...
Seite 185: Hilfsfunktionseinstellungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten Reset-Verhalten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20110 RESET_MODE_MASK Grundstellung nach RESET/Teileprogrammende 20112 START_MODE_MASK Grundstellung bei NC-Start nach Teileprogrammstart 20118 GEOAX_CHANGE_RESET Automatischen Geometrieachswechsel erlauben 20120 TOOL_RESET_VALUE Werkzeug-Längenkorrektur im Hochlauf (RESET/Teile‐ programmende) 20121 TOOL_PRESEL_RESET_VALUE Vorgewähltes Werkzeug bei RESET 20130 CUTTING_EDGE_RESET_VALUE Werkzeugschneiden-Längenkorrektur im Hochlauf (RE‐...
Seite 186: Speichereinstellungen
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten Speichereinstellungen Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 27900 REORG_LOG_LIMIT Prozentsatz des IPO-Puffers für Freigabe des Logfiles 28000 MM_REORG_LOG_FILE_MEM Speichergröße für REORG (DRAM) 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES Anzahl der Bausteine für lokale Anwendervariablen bei REORG 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) 28040 MM_LUD_VALUES_MEM Speichergröße für lokale Anwendervariablen (DRAM)
Seite 187: Settingdaten
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten 3.16.2 Settingdaten 3.16.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten Nummer Bezeichner: $SC_ Beschreibung 42000 THREAD_START_ANGLE Startwinkel bei Gewinde 42010 THREAD_RAMP_DISP Beschleunigungsverhalten der Achse beim Gewinde‐ schneiden 42100 DRY_RUN_FEED Probelaufvorschub 42200 SINGLEBLOCK2_STOPRE Debugmode für SBL2 aktivieren 42220 CFG_STOP_ARRAY Konfigurierter Halt: NC-Funktionen und Unterprogram‐ me, vor deren Ausführung angehalten werden soll 42222 CFG_STOP_MASK...
Seite 188 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 3.16 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 189: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames Kurzbeschreibung 4.1.1 Achsen Maschinenachsen Maschinenachsen sind die real an der (Werkzeug-)Maschine vorhandenen Achsen. Kanalachsen Jede Geometrieachse und jede Zusatzachse wird einem Kanal und somit einer Kanalachse zugewiesen. Geometrieachsen und Zusatzachsen werden immer in "ihrem" Kanal verfahren. Geometrieachsen Die drei Geometrieachsen bilden immer ein fiktives rechtwinkliges Koordinatensystem, das Basiskoordinatensystem (BKS).
Seite 190: Umschaltbare Geometrieachsen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.1 Kurzbeschreibung Synchronachsen Synchronachsen werden gemeinsam mit Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen Bahninterpolator). Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase. Achskonfiguration Die Zuordnung zwischen den Geometrieachsen, Zusatzachsen, Kanalachsen und Maschinenachsen, sowie die Festlegung der Namen der einzelnen Achstypen wird über folgende Maschinendaten getroffen: MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASIGN_TAB (Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse)
Seite 191: Externe Nullpunktverschiebung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.1 Kurzbeschreibung Das Basiskoordinatensystem (BKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: • Die Geometrieachsen bilden ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem. • Das BKS geht durch kinematische Transformation aus dem MKS hervor. Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ist das Basis-Koordinatensystem mit Basis-Verschiebung. Das Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem mit programmierbarem Frame aus Sicht vom WKS.
Seite 192: Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.1 Kurzbeschreibung • Aktivierte Verschiebungen wirken sich ab dem Abarbeiten des ersten Bewegungssatzes dieser Achsen nach der Aktivierung aus. Die Verschiebungen werden dem programmierten Weg überlagert (keine Interpolation). Die Geschwindigkeit, mit der die externe Nullpunktverschiebung herausgefahren wird, beträgt: Programmierter F-Wert + 1/2 JOG-Geschwindigkeit In G0-Sätzen wird die externe Nullpunktverschiebung am Satzende gefahren.
Seite 193 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.1 Kurzbeschreibung Skalierung Rotation Spiegelung Bild 4-1 Frame-Komponenten Grob- und Feinverschiebung Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell zu Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, gibt es demzufolge keine eindeutigen kanalübergreifenden geometrischen Zusammenhang zwischen den Kanalachsen. Bei NCU- globalen Frames sind daher nur Verschiebung, Skalierung und Spiegelung möglich.
Seite 194: Skalierung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.1 Kurzbeschreibung Skalierung Mit SCALE werden die programmierbaren Skalierungen (Maßstabfaktor) für alle Geometrieachsen und Zusatzachsen programmiert. Soll eine neue Skalierung auf einer anderen Skalierung, Drehung, Verschiebung oder Spiegelung aufbauen, muss ASCALE programmiert werden. Spiegeln Mit folgendem Maschinendatum wird eingestellt, wie das Spiegeln ausgeführt wird: MD10610 $MN_MIRROR_REF_AX Verkettung Frames und Frame-Komponenten lassen sich über den Verkettungsoperator ":"...
Seite 195: Achsen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen Achsen 4.2.1 Übersicht Bild 4-2 Zusammenhang zwischen Geometrie-, Zusatz- und Maschinenachsen Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 196: Maschinenachsen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen 4.2.2 Maschinenachsen Bedeutung Maschinenachsen sind die real an der (Werkzeug-)Maschine vorhandenen Achsen. Bild 4-3 Maschinenachsen X, Y, Z, B, S einer kartesischen Maschine Anwendung Maschinenachsen können sein: • Geometrieachsen X, Y, Z • Orientierungsachsen A, B, C •...
Seite 197: Kanalachsen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen 4.2.3 Kanalachsen Bedeutung Jede Geometrieachse und jede Zusatzachse wird einem Kanal zugewiesen. Geometrieachsen und Zusatzachsen werden immer in "ihrem" Kanal verfahren. 4.2.4 Geometrieachsen Bedeutung Die drei Geometrieachsen bilden immer ein fiktives rechtwinkliges Koordinatensystem. Durch Verwendung von FRAMES (Verschiebung, Drehung, Skalierung, Spiegelung) können Geometrieachsen des Werkstückkoordinatensystems (WKS) auf das BKS abgebildet werden.
Seite 198: Bahnachsen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen • Werkzeugrevolverachsen • Laderachsen 4.2.6 Bahnachsen Bedeutung Bahnachsen zeichnen sich dadurch aus, dass sie gemeinsam interpoliert werden (alle Bahnachsen eines Kanals haben gemeinsam einen Bahninterpolator). Alle Bahnachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase. Der unter der Adresse F programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz programmierten Bahnachsen, mit folgenden Ausnahmen: •...
Seite 199: Weitere Informationen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen Konkurrierende Positionierachsen unterscheiden sich von Positionierachsen durch folgende Punkte: • Sie bekommen ihre Satzendpunkte ausschließlich von der PLC. • Sie können zu jedem beliebigen Zeitpunkt (nicht an Satzgrenzen) gestartet werden. • Sie beeinflussen das laufende Teileprogramm in ihrer Bearbeitung nicht. Anwendung Typische Positionierachsen sind: •...
Seite 200: Programmende
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen • Programmende • RESET Hinweis Das Verhalten am Programmende ist unterschiedlich. Die Achsbewegung muss nicht immer am Programmende abgeschlossen sein und kann damit auch über das Programmende erfolgen. Anwendung Bestimmte Achsen können im Hauptlauf von dem durch den NC-Programmablauf getriggerten Kanalverhalten entkoppelt und vom PLC aus kontrolliert werden.
Seite 201 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen Beispiel Programmcode Kommentar N05 G00 G94 G90 M3 S1000 X0 Y0 Z0 N10 FGROUP(X,Y) ; Achsen X und Y sind Bahnachsen Achse Z ist Synchronachse N20 G01 X100 Y100 F1000 ; progr. Vorschub 1000 mm/min Vorschub der Achse X = 707 mm/min Vorschub der Achse Y = 707 mm/min N30 FGROUP (X)
Seite 202: Achskonfiguration
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen 4.2.10 Achskonfiguration Zuordnung von Geometrie-, Zusatz-, Kanal- und Maschinenachsen und Antrieben Bild 4-4 Achszuordnung Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 203 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.2 Achsen Bild 4-5 Antriebszuordnung Randbedingungen • Führende Nullen bei anwenderdefinierten Achsnamen werden ignoriert: MD10000 `$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 entspricht X1 • Die Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen muss lückenlos und in aufsteigender Reihenfolge erfolgen. • Alle Kanalachsen, die keine Geometrieachsen sind, sind Zusatzachsen. Kanalachslücken Im Normalfall muss jeder im Maschinendatum MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB definierten Kanalachse über MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED eine Maschinenachse...
Seite 204: Nullpunkte Und Referenzpunkte
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.3 Nullpunkte und Referenzpunkte Bild 4-6 Achskonfiguration mit Kanalachslücke (Ausschnitt) Randbedingungen • Kanalachsen ohne zugeordnete Maschinenachsen (Kanalachslücken) werden bezüglich Anzahl und Indizierung der Kanalachsen wie normale Kanalachsen mit zugeordneten Maschinenachsen behandelt. • Wird eine Kanalachse ohne zugeordnete Maschinenachse (Kanalachslücke) als Geometrieachse definiert, wird dies ohne Alarm abgewiesen.
Seite 205 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.3 Nullpunkte und Referenzpunkte Maschinennullpunkt M Mit dem Maschinennullpunkt M wird das Maschinen-Koordinatensystem MKS festgelegt. Auf den Maschinennullpunkt beziehen sich alle anderen Bezugspunkte. Werkstücknullpunkt W Der Werkstücknullpunkt W legt das Werkstück-Koordinatensystem in Bezug auf den Maschinennullpunkt M fest. Im Werkstück-Koordinatensystem WKS werden die programmierten Teileprogrammsätze abgefahren.
Seite 206: Lage Der Koordinatensysteme Und Referenzpunkte
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.3 Nullpunkte und Referenzpunkte 4.3.2 Lage der Koordinatensysteme und Referenzpunkte Einschalten der Steuerung Bei inkrementellen Messgebern muss der Referenzpunkt nach jedem Einschalten der Steuerung angefahren werden, damit die Steuerung alle Positionswerte auf das Koordinatensystem übertragen kann. ① Maschinenkoordinatensystem (MKS) ②...
Seite 207: Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Koordinatensysteme 4.4.1 Übersicht Definitionen Nach DIN 66217 werden bei der Programmierung von Werkzeugmaschinen rechtwinkelige (kartesische) Koordinatensysteme benutzt. Mit der "Rechten-Hand-Regel" können die positiven Richtungen der Koordinatenachsen bestimmt werden. Bild 4-9 Rechte_Hand_Regel Das Koordinatensystem in dem programmiert wird, wird auf das Werkstück bezogen. Die Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob das Werkzeug oder das Werkstück bewegt wird.
Seite 208 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Bild 4-10 Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem Koordinatensysteme Für eine Werkzeugmaschine sind folgende Koordinatensysteme definiert: Koordinatensystem Abkürzung Bemerkung Werkstück-KoordinatenSystem Im WKS erfolgt die Programmierung der Verfahr‐ bewegungen der Geometrieachsen für die Bearbei‐ tung des Werkstücks. Einstellbares NullpunktSystem Koordinatentransformation über Frames: WKS ⇒...
Seite 209 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Framekette Bild 4-11 Koordinatensysteme, Frames und kinematische Transformationen Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 210: Maschinenkoordinatensystem (Mks)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme 4.4.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS) Maschinenkoordinatensystem (MKS) Das Maschinenkoordinatensystem (MKS) wird aus allen physikalisch vorhandenen Maschinenachsen gebildet. Bild 4-12 MKS mit den Maschinenachsen X, Y, Z, B, C (5-Achs-Fräsmaschine) Bild 4-13 MKS mit den Maschinenachsen X, Z (Drehmaschine) Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 211: Axiale Preset-Verschiebung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Axiale Preset-Verschiebung Über die Funktion "Preset-Verschiebung (PRESETON)" kann der Bezugspunkt der Steuerung im Maschinenkoordinatensystem (Maschinennullpunkt) neu gesetzt werden. VORSICHT Verlust der Geber-Justage Nach einer Preset-Verschiebung ist die entsprechende Maschinenachse im Status "nicht referenziert"! Das bedeutet bei Verwendung von Absolutgebern, dass die Geber-Justage verlorengegangen und neu durchgeführt werden muss (z.
Seite 212 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Zum Wiederherstellen des ursprünglichen Maschinenkoordinatensystems muss das Messsystem der Maschinenachse, z.B. durch Referenzpunktfahren aus dem Teileprogramm (G74), erneut referenziert werden. VORSICHT Verlust des Referenzierstatus Durch das Setzen eines neuen Istwertes im Maschinenkoordinatensystem mit PRESETON wird der Referenzierstatus der Maschinenachse auf "nicht referenziert / synchronissiert"...
Seite 213 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Beispiel Programmcode N10 G1 X10 F5000 N20 PRESETON(X, $AA_IM[X]+70) ; Istwert = 10 + 70 = 80 => ; $AC_PRESET = $AC_PRESET - 70 Randbedingungen Achsen bei denen PRESETON nicht angewandt werden darf • Fahrende Bahnachsen •...
Seite 214: Spindelzustände
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Geometrieachsen • PRESETON kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal nicht gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt. • PRESETON kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im Kanal gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand "Neutrale Achse"...
Seite 215: Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung, Schutzbereiche
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Achskopplungen • Leitachsen: Die durch PRESETON verursachte sprungförmige Änderung der Leitachsposition wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt unverändert erhalten. • Folgeachsen: Durch PRESETON wird nur der überlagerte Positionsanteil der Folgeachse beeinflusst. Gantry-Verbund Wird PRESETON auf die Führungsachse eines Gantry-Verbunds angewandt, wird die Nullpunktverschiebung auch in allen Gleichlaufachsen des Gantry-Verbunds durchgeführt.
Seite 216: Istwertsetzen Ohne Verlust Des Referenzierstatus (Presetons)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Achsspezifische Kompensationen Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETON weiter aktiv. Betriebsart JOG PRESETON darf nur auf eine stehende Achsen angewandt werden. Betriebsart JOG, Maschinenfunktion REF PRESETON darf nicht angewandt werden.. 4.4.2.2 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS) Funktion Die Prozedur PRESETONS() setzt für eine oder mehrere Achsen einen neuen Istwert im Maschinenkoordinatensystem (MKS).
Seite 217 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = 1 Hinweis PRESETON deaktiviert Mit dem Aktivieren der Funktion "Istwertsetzens ohne Verlust des Referenzierstatus PRESETONS" wird die Funktion "Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus PRESETON" deaktiviert. Beide Funktionen schließen sich gegenseitig aus. Programmierung Syntax PRESETONS(<Achse_1>, <Wert_1>...
Seite 218 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Die programmierte Endposition der Achse X (Kommandoachse) wird mit PRESETONS in das neue MKS transformiert. Programmcode N10 G1 X10 F5000 N20 PRESETONS(X, $AA_IM[X]+70) ; Istwert = 10 + 70 = 80 => ; $AC_PRESET = $AC_PRESET - 70 Randbedingungen Achsen bei denen PRESETONS nicht angewandt werden darf •...
Seite 219 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Geometrieachsen • PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal nicht gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt. • PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im Kanal gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand "Neutrale Achse"...
Seite 220 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme PRESETONS im NC-Programm Spindelbetriebsart Verfahrstatus dem NC-Programm Hauptlaufachse zugeordnet Achsbetrieb in Bewegung steht +: möglich -: nicht möglich Achskopplungen • Leitachsen: Die durch PRESETONS verursachte sprungförmige Änderung der Leitachsposition wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt unverändert erhalten.
Seite 221: Basiskoordinatensystem (Bks)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Überlagerte Bewegung $AA_OFF Eine überlagerte Bewegung aus einer Synchronaktion mit $AA_OFF wird durch PRESETONS nicht beeinflusst. Online-Werkzeugkorrektur FTOC Eine aktive Online-Werkzeugkorrektur aus einer Synchronaktion mit FTOC bleibt auch nach PRESETONS weiter aktiv. Achsspezifische Kompensationen Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETONS weiter aktiv. Betriebsart JOG PRESETONS darf nur auf eine stehende Achsen angewandt werden.
Seite 222: Wz-Maschinen Mit Kinematischer Transformation
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Bild 4-14 MKS=BKS ohne kinematische Transformation WZ-Maschinen mit kinematischer Transformation Das BKS und das MKS fallen nicht zusammen, wenn das BKS mit kinematischer Transformation (z. B. TRANSMIT / Stirnflächen-Transformation, 5-Achstransformation oder mehr als drei Achsen) auf das MKS abgebildet wird. Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen unterschiedliche Namen haben.
Seite 223: Basis-Nullpunktsystem (Bns)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Weitere Informationen Funktionshandbuch Transformationen; Mehrachstransformationen 4.4.4 Basis-Nullpunktsystem (BNS) Basis-Nullpunktsystem (BNS) Das Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich aus dem Basis-Koordinatensystem durch die Basisverschiebung. Bild 4-16 Basisverschiebung zwischen BKS und BNS Basisverschiebung Die Basisverschiebung beschreibt die Koordinatentransformation zwischen dem BKS und BNS. Mit ihr kann z.
Seite 224 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme • Verkettete Systemframes • Verkettete Basisframes ① Eine kinematische Transformation ist nicht aktiv. D. h., das Maschinenkoordinatensystem und das Basiskoordinatensystem fallen zusammen. ② Durch die Basisverschiebung ergibt sich das Basis-Nullpunktsystem (BNS) mit dem Paletten- Nullpunkt. ③...
Seite 225: Einstellbares Nullpunktsystem (Ens)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme 4.4.5 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS) Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) Das "Einstellbare Nullpunktsystem" (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem WKS mit programmierbarem FRAME (gesehen aus der Perspektive WKS). Der Werkstücknullpunkt wird durch die einstellbaren FRAMES G54...G599 festgelegt. Bild 4-18 Einstellbarer FRAME G54 ... G599 zwischen BNS und ENS Vom "Einstellbaren-Nullpunktsystem"...
Seite 226: Werkstückkoordinatensystem Wks
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Beispiel Istwertanzeige bezogen auf das WKS bzw. ENS Code (Ausschnitt) Istwertanzeige: Istwertanzeige: Achse X (WKS) Achse X (ENS) N10 X100 N20 X0 N30 $P_PFRAME = CTRANS(X,10) N40 X100 4.4.6 Werkstückkoordinatensystem (WKS) Werkstückkoordinatensystem WKS Das Werkstückkoordinatensystem (WKS) ist die Basis für die Programmierung. Bild 4-19 Programmierbarer FRAME zwischen ENS und WKS Basisfunktionen...
Seite 227: Additive Korrekturen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme 4.4.7 Additive Korrekturen 4.4.7.1 Externe Nullpunktverschiebungen Die Externen Nullpunktverschiebung ist eine lineare Verschiebung zwischen Basiskoordinatensystem (BKS) und Basisnullpunktsystem (BNS). Die Externen Nullpunktverschiebung mittels $AA_ETRANS wirkt, abhängig von der Maschinendaten-Parametrierung, auf zwei Arten: 1. Die Systemvariablen $AA_ETRANS wirkt nach Aktivierung durch das NC/PLC- Nahtstellensignal direkt als Verschiebungswert 2.
Seite 228: Unterdrückung: Externe Nullpunktverschiebung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Programmierung Syntax $AA_ETRANS[<Achse>] = <Wert> Bedeutung Systemvariable zum Zwischenspeichern der externen Nullpunkt‐ $AA_ETRANS: verschiebung Kanalachse <Achse>: Verschiebungswert <Wert>: NC/PLC-Nahtstellensignal Aktivierung der Externe Nullpunktverschiebung: DB31, ... DBX3.0 = 0 → 1 ⇒ $P_EXTFRAME[<Achse>] = $P_EXTFR[<Achse>] = $AA_ETRANS[<Achse>] Unterdrückung: Externe Nullpunktverschiebung •...
Seite 229: Reset-Verhalten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme 4.4.7.3 Reset-Verhalten Das Reset- und Power On-Verhalten des aktiven Frames $P_EXTFRAME und des Datenhaltungsframes $P_EXTFR kann über Maschinendaten eingestellt werden: Maschinendaten • Das Reset-Verhalten bezüglich des im Kanal aktiven Systemframes der Externen Nullpunktverschiebung $P_EXTFRAME wird über folgendes Maschinendatum eingestellt: •...
Seite 230: Programmierung: Überlagerungen Achsspezifisch Abwählen (Corrof)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme 36750 $MA_AA_OFF_MODE, Bit<n> = <Wert> Wert Bedeutung Interpretation des Wertes von $AA_OFF als absolute Position Interpretation des Wertes von $AA_OFF als inkrementellen Weg Die überlagerte Bewegung wird bei Kanal-Reset abgewählt. Die überlagerte Bewegung bleibt über Kanal-Reset hinaus erhalten. In der Betriebsart JOG wird eine überlagerte Bewegung nicht herausgefahren.
Seite 231: Bedeutung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Bedeutung Prozedur zur Abwahl folgender Verschiebungen bzw. Überlagerungen einer Achse: CORROF: • DRF-Verschiebung • Positionsoffsets ($AA_OFF) Wirksamkeit: modal Achsbezeichner (Kanal-, Geometrie- oder Maschinenachsbezeichner) <Axis>: Datentyp: AXIS Zeichenkette zur Definition der Überlagerungsart <String>: Datentyp: BOOL Wert Bedeutung DRF-Verschiebung Positionsoffset ($AA_OFF)
Seite 232 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.4 Koordinatensysteme Programmcode Kommentar Beispiel 4: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung und eines $AA_OFF- Positionsoffsets (1) Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-Achse erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam. Programmcode Kommentar ; Für die X-Achse wird ein Positionsoffset von 10 interpoliert. N10 WHEN TRUE DO $AA_OFF[X]=10 G4 F5 ;...
Seite 233: Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames die Synchronaktion jedoch später aktiv, z. B. im Satz nach CORROF, dann wird $AA_OFF gesetzt und ein Positionsoffset interpoliert. Automatischer Kanalachstausch Falls eine Achse, für die ein CORROF programmiert wurde, in einem anderen Kanal aktiv ist, dann wird sie mit Achstausch in den Kanal geholt (Voraussetzung: MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE >...
Seite 234: Frame-Komponenten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Achse TRANS FINE MIRROR SCALE Globaler Frame Ein globaler Frame enthält die Frame-Werte für alle Maschinenachsen. Ein globaler Frame wirkt in allen Kanälen der NC. Beispielhafte Datenstruktur eines globalen Frames: • Maschinenachsen: AX1, ... AX5 Achse TRANS FINE...
Seite 235: Feinverschiebung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmcode Bemerkung TRANS X=10 Y=10 Programmierbarer Frame Bild 4-20 Verschiebung in Z-Richtung 4.5.2.2 Feinverschiebung Parametrierung Die Freigabe der Feinverschiebung erfolgt über das Maschinendatum: MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = <Wert> Wert Bedeutung Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert werden. Feinverschiebung für einstellbare Frames, Basisframes und das Programmierbare Frame ist von der Bedienung oder über Programm möglich.
Seite 236: Drehung: Übersicht (Nur Geometrieachsen)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen) Funktion Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z bestimmt. Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt.
Seite 237: Parametrierung Der Drehreihenfolge
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Parametrierung der Drehreihenfolge Über das folgende Maschinendatum wird eingestellt, um welche Koordinatenachsen und in welcher Reihenfolge die Drehungen ausgeführt werden, wenn mehr als ein Drehwinkel programmiert ist: MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = <Wert> Wert Bedeutung Euler-Winkel in zy'x''-Konvention (RPY-Winkel) Euler-Winkel in zx'z''-Konvention Hinweis Aus historischen Gründen ist die Möglichkeit der Verwendung von Euler-Winkeln in zx'z''-...
Seite 238: Wertebereich
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Wertebereich Bei RPY-Winkeln können programmierte Werte nur innerhalb folgender Wertebereiche eindeutig zurückgerechnet werden: -180 ≤ ≤ < < -180 ≤ ≤ Programmierung: Schreiben aller Drehkkomponenten Bei der Programmierung der Drehkomponenten eines Frames mittels CROT, ROT oder AROT werden immer alle Drehkomponenten geschrieben.
Seite 239: Programmierung: Schreiben Einer Drehkomponente
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Name der n-ten Geometrieachse um die um den angegebenen Winkel ge‐ <n-te GAx>: dreht werden soll. Für nicht programmierte Geometrieachse wird als Dreh‐ winkel implizit der Wert 0° gesetzt. Zuordnung von Geometrieachse zu Drehachse: Geometrieachse Drehachse 1.
Seite 240 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Hinweis Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen Wertebereiche einzuhalten, um beim Rücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen Werte zu erhalten. Kardanische Blockade (engl. Gimbal-Lock) Kardanische Blockade (engl. Gimbal-Lock) bezeichnet ein geometrisches Problem, bei dem die Drehkomponenten nicht mehr eindeutig aus dem Ortsvektor zurückgerechnet werden können.
Seite 241 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Unterschiede beim Schreiben von Gesamtframe und Framekomponenten Beim Schreiben der Drehkomponenten eines Frames sind zwei Fälle zu unterscheiden: 1. Schreiben des Gesamtframes: <Frame> = CROT(X,a,Y,b,Z,c) Beim Schreiben des Gesamtframes, erfolgt die Umrechnung sofort zum Zeitpunkt des Schreibens.
Seite 242 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beispiel • Schreiben des Gesamtframes Die Umrechnung erfolgt in jedem Satz nach dem Schreiben das Gesamtframes. Programmiert Werte beim Zurücklesen x, RT y, RT z, RT N10 <Frame> = CROT(X,0,Y,90,Z,90) N20 <Frame> = CROT(X,90,Y,90) N30 <Frame> = CROT(X,90,Y,90,Z,90) 1) unterschiedliche Werte gegenüber dem Schreiben einzelner Drehkomponenten eines aktiven Frames •...
Seite 243: Drehung Mit Euler-Winkeln: Zx'z''-Konvention
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmiert Werte beim Zurücklesen x, RT y, RT z, RT N10 <aktiver Frame>[0,X,RT] = 90 N20 <aktiver Frame>[0,Y,RT] = 90 N30 <aktiver Frame>[0,Z,RT] = 90 1) unterschiedliche Werte gegenüber dem Schreiben des Gesamtframes bzw. dem Schreiben ein‐ zelner Drehkomponenten eines Datenhaltungsframes 4.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention...
Seite 244: Drehung In Beliebiger Ebene
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Angaben außerhalb der angegebenen Wertebereiche werden modulo der Bereichsgrenzen gerechnet. Hinweis Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen Wertebereiche einzuhalten, um beim Zurücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen Werte zu erhalten. 4.5.2.6 Drehung in beliebiger Ebene CRPL - Constant Rotation Plane...
Seite 245: Skalierung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Verkettung mit Frames CRPL() kann mit Frames und Frame-Funktionen wie CTRANS(), CROT(), CMIRROR(), CSCALE(), CFINE() etc. verkettet werden. Beispiele: $P_PFRAME = $P_PFRAME : CRPL(0,30.0) $P_PFRAME = CTRANS(X,10) : CRPL(1,30.0) $P_PFRAME = CROT(X,10) : CRPL(2,30.0) $P_PFRAME = CRPL(3,30.0) : CMIRROR(Y) 4.5.2.7 Skalierung Programmierung...
Seite 246: Spiegelung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.2.8 Spiegelung Programmierung Die Programmierung einer Spiegelung erfolgt über folgende Programmbefehle: $P_UIFR[1] = CMIRROR(x,1,y,1) MIRROR x = 1y = 1 $P_UIFR[1,x,mi] = 1 4.5.2.9 Verkettungsoperator Framekomponenten oder gesamte Frames lassen sich über den Verkettungsoperator ( : ) zu einem Gesamtframe zusammenfassen.
Seite 247 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Eine Spindel kann immer nur einer Rundachse zugewiesen werden. Deshalb kann die Funktion CROT(..) nicht mit SPI() programmiert werden, da für CROT() nur Geometrie-Achsen erlaubt sind. Bei der Rückübersetzung von Frames wird immer der Kanalachsname bzw. der Maschinenachsname der zur Spindel gehörenden Achse ausgegeben, auch wenn im Teileprogramm Achsname mit SPI(..) programmiert worden sind.
Seite 248: Koordinatentransformation
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.2.11 Koordinatentransformation Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln: Positionsvektor im BKS Positionsvektor im WKS 4.5.3 Datenhaltungs-Frames und aktive Frames 4.5.3.1 Übersicht Frame-Typen Es gibt folgende Frames-Typen: • Systemframes ($P_PARTFR, ... siehe Bild) •...
Seite 249 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Bei allen Frame-Typen, außer dem Programmierbaren Frame, existiert neben dem im Kanal aktiven Frame ein oder mehrere Frames in der Datenhaltung (Datenhaltungsframes). Beim Programmierbaren Frame existiert nur der im Kanal aktive Frame. Schreiben von Frames Aus dem Teileprogramm heraus können Datenhaltungsframes und aktive Frames geschrieben werden.
Seite 250: Aktivierung Von Datenhaltungsframes
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Archivieren von Frames Es können nur Datenhaltungsframes archiviert werden. 4.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes Datenhaltungsframes werden zu aktiven Frames durch folgende Aktionen: • G-Gruppe "Einstellbare Frames": G54 ... G57, G500, G505 ... G599 • G-Gruppe "Schleifframes": GFRAME0 ... GFRAME100 •...
Seite 251: Ncu-Globale Und Kanalspezifische Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Wert Bedeutung Datenhaltungsframes werden durch Funktionen wie TOROT, PAROT, externe Nullpunkt‐ verschiebung, Transformationen, implizit beschrieben. Datenhaltungsframes werden durch Funktionen wie TOROT, PAROT, externe Nullpunkt‐ verschiebung, Transformationen nicht implizit beschrieben. Aktivierung von Systemframes über Systemvariable $P_CHSFRMASK Die Systemframes der Datenhaltung können über die Systemvariable $P_CHSFRMASK aktiviert werden.
Seite 252: Framekette Und Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Hinweis Programmkoordinierung Die Koordination von kanalspezifischen Zugriffen auf NCU-globale Frames steht allein in der Verantwortung des Anwenders. Es wird dazu die Verwendung der Befehle zur Programmkoordinierung empfohlen. Weitere Informationen Programmierhandbuch "NC-Programmierung" 4.5.4 Framekette und Koordinatensysteme 4.5.4.1 Übersicht Im folgenden Bild ist die Framekette für das aktuelle Gesamtframe abgebildet.
Seite 253: Relative Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Framekette WKS: Werkstück Koordinaten System ENS: Einstellbares Nullpunkt System BNS: Basis Nullpunkt System BKS: Basis Koordinaten System MKS: Maschinen Koordinaten System Gesamtframe Das aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich aus der Verkettung aller aktiven Frames der Framekette: $P_ACTFRAME = $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :...
Seite 254 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Deshalb wird auch nur ein relatives Frame zur Verfügung gestellt, welches die beiden relativen Koordinatensysteme im gleichen Verhältnis erzeugt. Das HMI zeigt die relativen Koordinaten entsprechend der Projektierung an. $P_RELFRAME $P_RELFRAME Bild 4-21 Relative Koordinatensysteme Die Funktion "Relative Koordinatensysteme"...
Seite 255: Wählbares Ens
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.4.3 Wählbares ENS Innerhalb eines Zyklus erfolgt die Bearbeitung in einem Zyklus-spezifischen Werkstückkoordinatensystem (WKS). Das Zyklus-spezifische WKS entsteht dabei aus dem ENS transformiert durch für den Zyklus programmierten Frames Programmierbaren Frame $P_PFRAME und/oder Zyklen-Frame $P_CYCFRAME. Wird ein Zyklus von einem Maschinenbediener, z.B.
Seite 256: Manuelle Verfahren Von Geometrieachsen Wahlweise Im Wks Oder Ens ($Ac_Jog_Coord)
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.4.4 Manuelle Verfahren von Geometrieachsen wahlweise im WKS oder ENS ($AC_JOG_COORD) Die Geometrieachsen werden bisher beim manuellen Verfahren in der Betriebsart JOG im WKS verfahren. Zusätzlich dazu gibt es die Möglichkeit, das manuelle Verfahren im ENS- Koordinatensystem durchzuführen.
Seite 257: Unterdrückung Von Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.4.5 Unterdrückung von Frames Die Unterdrückung von Frames erfolgt kanalspezifisch über die nachfolgend beschriebenen Befehle G53, G135 und SUPA. Eine Aktivierung der Frame-Unterdrückungen führt dazu, dass Positionsanzeigen (HMI) sowie Positionsangaben in Systemvariablen, die sich auf das WKS, ENS oder BNS beziehen, springen.
Seite 258: Frames Der Framekette
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmierung Befehl Bedeutung Satzweises Unterdrücken folgender Frames: G53: $P_TRAFRAME : $P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : Satzweises Unterdrücken der Frames wie bei G53 plus folgender Frames: G153: $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ACTBFRAME $P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME : Impliziter Vorlaufstopp und satzweises Unterdrücken der Frames wie bei G53 und G135 plus SUPA:...
Seite 259 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames NCU-globale Einstellbare Frames Die Anzahl der NCU-globalen Einstellbare Frames wird mit folgendem Maschinendatum eingestellt: MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES = <Anzahl> Systemvariablen-Index n = 0, 1, 2, ... <Anzahl> - 1 Hat das Maschinendatum einen Wert > 0, existieren keine kanalspezifischen Einstellbaren Frames.
Seite 260 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Systemvariablen $P_UIFR[<n>] (Einstellbare Frames der Datenhaltung) Über die Systemvariable $P_UIFR[<n>] können die Einstellbaren Frame der Datenhaltung gelesen und geschrieben werden. Beim Schreiben eines Einstellbaren Frames der Datenhaltung werden die neuen Werte nicht sofort im Kanal aktiv. Die Aktivierung im Kanal erfolgt erst mit Programmierung einer Nullpunktverschiebung G500,G54...G599.
Seite 261: Schleifframes $P_Gfr[ ]
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames G<x> ⇒ $P_IFRAME = $P_UIFR[<n>] Befehl Aktiver Einstellbarer Frame $P_IFRAME = $P_UIFR[ 0 ] G500 $P_UIFR[ 1 ] $P_UIFR[ 2 ] $P_UIFR[ 3 ] $P_UIFR[ 4 ] $P_UIFR[ 5 ] G505 $P_UIFR[ 99 ] G599 Randbedingungen Schreiben von Einstellbaren Frames durch HMI / PLC Von HMI oder dem PLC-Anwenderprogramm können nur die Einstellbaren Frames der...
Seite 262 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames mit <Anzahl> = 0, 1, 2, ... maximale Anzahl Anzahl NCU-globaler Schleifframes Die Anzahl der NCU-globalen Schleifframes wird eingestellt in: MD18603 $MN_MM_NUM_GLOBAL_G_FRAMES = <Anzahl> mit <Anzahl> = 0, 1, 2, ... maximale Anzahl Hat das Maschinendatum einen Wert > 0, existieren keine kanalspezifischen Schleifframes. Das Maschinendatum zum Einstellen der kanalspezifischen Schleifframes wird dann nicht ausgewertet.
Seite 263 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Befehls GFRAME0 ... GFRAME100. Bei NCU-globalen Frames wird das geänderte Frame in jedem Kanal der NCU, der einen GFRAME0 ... GFRAME100-Befehl ausführt, aktiv. Die Schleifframes der Datenhaltung werden bei einer Datensicherung mit gesichert. $P_GFRAME (Aktiver Schleifframe) Über die Systemvariable $P_GFRAME kann der im Kanal aktive Schleifframe gelesen und geschrieben werden.
Seite 264: Kanal-Spezifische Basisframes[ ]
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Syntax GFRAME<n> Bedeutung Aktivierung des Schleifframes <n> der Datenhaltung GFRAME<n>: G-Gruppe: Grundstellung: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[ 63 ] Wirksamkeit: Modal Nummer des Schleifframes <n>: Wertebereich: 0, 1, 2, ... 100 Randbedingungen Schreiben von Schleifframes durch HMI / PLC Von HMI oder dem PLC-Anwenderprogramm können nur die Schleifframes der Datenhaltung geschrieben werden.
Seite 265: Ncu-Globale Basisframes $P_Ncbfr[ ]
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Systemvariablen aus Kompatibilitätsgründen $P_UBFR (Erster kanalspezifischer Basisframe der Datenhaltung) Die Systemvariable bleibt aus Kompatibilitätsgründen erhalten, obwohl sie redundant zu der Variablen $P_CHBFR[ 0 ] ist. Ein Schreiben auf die vordefinierte Variable $P_UBFR aktiviert das Basisframe mit dem Feldindex 0 nicht gleichzeitig, sondern die Aktivierung erfolgt erst mit der Ausführung einer G500,G54,.G599-Anweisung.
Seite 266 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Systemvariablen $P_NCBFR[<n>] (NCU-globale Basisframes der Datenhaltung) Über die Systemvariablen $P_NCBFR[<n] können die NCU-globalen Basisframes der Datenhaltung gelesen und geschrieben werden. Beim Schreiben eines NCU-globalen Basisframes werden die neuen Werte nicht sofort im Kanal aktiv. Die Aktivierung im Kanal erfolgt erst mit Programmierung des entsprechenden Befehls G500,G54..G599.
Seite 267: Funktion
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.5.6 Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME Funktion Im Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME sind alle aktiven NCU-globalen und kanalspezifischen Basisframes zusammengefasst: $P_ACTBFRAME = $P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[<n>] : $P_CHBFRAME[0] : ... : $P_CHBFRAME[<n>] $P_ACTBFRAME Bild 4-23 Gesamt-Basisframe Maschinendaten Reset-Verhalten Welche Basisframes nach Reset (Kanal-Reset, Programmende-Reset bzw.
Seite 268: Programmierbarer Frame $P_Pframe
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmierung Basisframemasken Über die Basisframemasken $P_NCBFRMASK und $P_CHBFRMASK werden die Basisframes ausgewählt, die zum Gesamt-Basisframe verkettet werden. Durch Setzen eines Bits in der Basisframemaske wird der entsprechende Basisframe ausgewählt: • $P_NCBFRMASK,Bit0, 1, 2, ... n ⇒ $P_NCBFRAME[0, 1, 2, ... n] •...
Seite 269 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Spiegelung ein und ein weiteres AMIRROR X0 schaltet sie wieder aus. MIRROR wirkt immer absolut und AMIRROR additiv. Mit der Maschinendatum-Einstellung: MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE = 0 ("Mirror Toggle") kann festgelegt werden, dass die programmierten Werte ausgewertet werden. Bei einem Wert von 0, wie bei AMIRROR X0, wird die Spiegelung der Achse ausgeschaltet, und bei Werte ungleich 0 wird die Achse gespiegelt, wenn sie noch nicht gespiegelt ist.
Seite 270: Kanalspezifische Systemframes
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Grob- bzw. absolute Verschie‐ Fine- bzw. additive Verschie‐ bung bung CTRANS() CFINE(X,10) unverändert $P_PFRAME[X,TR] = 10 unverändert $P_PFRAME[X,FI] = 10 unverändert G58 X10 unverändert G59 X10 4.5.5.8 Kanalspezifische Systemframes Kanalspezfische Systemframes werden nur von Systemfunktionen wie Istwertsetzen, Ankratzen, externe Nullpunktverschiebung, Schrägbearbeitung etc.
Seite 271 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = <Wert> <Wert> Bedeutung: Das ENS (ACS)-Koordinatensystem besteht aus $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME Systemvariablen...
Seite 272: Implizite Frame-Änderungen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Systemvariable Bedeutung: Aktiver Systemframe für $P_CYCFRAME Zyklen (Cycle-Frame) $P_TRAFRAME Transformationen (Transformation-Frame) $P_ISO1FRAME G51.1 Spiegeln (ISO) $P_ISO2FRAME G68 2DROT (ISO) $P_ISO3FRAME G68 3DROT (ISO) $P_ISO4FRAME G51 Scale (ISO) $P_RELFRAME relative Koordinatensysteme Ist ein kanalspezifisches Systemframe der Datenhaltung nicht parametriert, gilt für das entsprechende aktive Systemframe: $P_<Systemframe>...
Seite 273 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames <Wert> Bedeutung Neuberechnung nur, wenn keine Drehungen aktiv waren Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet, wo‐ bei die Frame-Anteile der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Sind vor der Umschal‐ tung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen Einstellbaren Frame oder im Programmier‐ baren Frame, Drehungen aktiv, wird die Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschaltung der Geometrieachsen unzulässig"...
Seite 274 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames also alle ersetzt. Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames. Zur Berechnung des neuen WKS-Systems werden die achsialen Frameanteile der Kanalachsen, die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte WKS wieder hergestellt.
Seite 275: An- Und Abwahl Von Transformationen: Allgemein
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmcode Kommentar ; $P_ACTBFRAME =CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6) ; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(X,10,Y,20,Z,30) ; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(Z,45) TRAFOOF ; Ausschalten der Transformation setzt GEOAX(1,2,3) ; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(Z,45) ; $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(X,10,Y,20,Z,30) 4.5.6.2 An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein...
Seite 276: An- Und Abwahl Von Transformationen: Transmit
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.6.3 An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT Transmit-Erweiterungen Der achsspezifische Gesamtframe der TRANSMIT-Rundachse, d. h. Translation, Spiegelung und Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in der Transformation berücksichtigt werden: • MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 1 • MD24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 1 Eine Verschiebung der Rundachse kann z.
Seite 277 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Frame-Erweiterungen Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten- Einstellungen: • MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 • MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2 Mit Anwahl der Transformation TRANSMIT entsteht, gekoppelt über die Rundachse, eine virtuelle Geometrieachse, die keinen Bezug zu einem achsspezifischen Frame hat, sondern nur im Konturframe berücksichtigt wird.
Seite 278 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames $MN_NCBFRAME_RESET_MASK='HFF' $MC_CHBFRAME_RESET_MASK='HFF' $MN_MIRROR_REF_AX=0 ; Keine Normierung bei der Spiegelung. $MN_MIRROR_TOGGLE=0 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1 ; Feinverschiebung $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS=TRUE ; G58, G59 ist möglich. ; TRANSMIT ist 1. Trafo $MC_TRAFO_TYPE_1=256 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=6 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=3 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=0 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=0 $MA_ROT_IS_MODULO[AX6]=TRUE; $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=6 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[1]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[2]=0.0 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_1=0.0...
Seite 279 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2]=2 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[0]=4.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[1]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[2]=0.0 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2=19.0 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2=TRUE $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2=1 Beispiel: Teileprogramm ; Frameeinstellungen N820 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,c,4) N830 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : crot(x,10,y,20,z,30) N840 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : cmirror(x,c) N850 N860 $P_CHBFR[0] = ctrans(x,10,y,20,z,30,c,15) N870 ; Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation, Ebenenanwahl N890 T2 D1 G54 G17 G90 F5000 G64 SOFT N900 ;...
Seite 280 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N1090 N1100 TRANSMIT(2) N1110 N1120 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,20,CAZ,30,C,15) N1130 setal(61000) N1140 endif N1180 if $P_IFRAME <> CTRANS(X,1,Y,0,Z,2,CAZ,3,C,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1190 setal(61000) N1200 endif N1240 if $P_ACTFRAME <> CTRANS(X,11,Y,0,Z,22,CAZ,33,C,19):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1250 setal(61001) N1260 endif N1270 N1280 N1290 $P_UIFR[1,x,tr] = 11 N1300 $P_UIFR[1,y,tr] = 14 N1310 N1320 g54...
Seite 281 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N1520 X-10 N1530 Y10 N1540 X10 N1550 Y-10 N1560 ; Frame abwählen N2950 m30 N1580 Z20 G40 N1590 TRANS N1600 N1610 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,20,CAZ,30,C,15) N1620 setal(61000) N1630 endif N1640 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1650 setal(61000) N1660 endif N1670 if $P_IFRAME <>...
Seite 282: An- Und Abwahl Von Transformationen: Tracyl
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N2010 $P_UIFR[1] = ctrans() N2011 $P_CHBFR[0] = ctrans() N2020 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,c,0) N2021 G54 N2021 G0 X20 Y0 Z10 C0 N2030 TRANSMIT(1) N2040 TRANS x10 y20 z30 N2041 ATRANS y200 N2050 G0 X20 Y0 Z10 N2051 if $P_IFRAME <>...
Seite 283 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames TRACYL-Erweiterungen Der achsspezifische Gesamtframe der TRACYL-Rundachse, d. h. die Translation, die Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in der Transformation berücksichtigt werden: • MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1 • MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 1 Eine Verschiebung der Rundachse kann z.
Seite 284 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'H41' ; TRAFRAME, SETFRAME $MC_CHSFRAME_RESET_MASK = 'H41' ; Frames sind nach Reset aktiv. $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK = 'H41' ; Frames werden bei Power On gelöscht. $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 ; Frames werden nach GeoAx-Umschaltung um- gerechnet. $MC_RESET_MODE_MASK = 'H4041' ;...
Seite 285 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 = 0.0 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 = TRUE $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1 Beispiel: Teileprogramm ;Einfacher Verfahrtest mit Nutwandkorrektur N450 G603 N460 ; Frameeinstellungen N500 $P_UIFR[1] = CTRANS(x,1,y,2,z,3,b,4) N510 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CROT(x,10,y,20,z,30) N520 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CMIRROR(x,b) N530 N540 $P_CHBFR[0] = CTRANS(x,10,y,20,z,30,b,15) N550...
Seite 286 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N780 TRACYL(40.) N790 N800 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,30,CAY,20,B,15) N810 setal(61000) N820 endif N830 if $P_CHBFR[0] <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,30,CAY,20,B,15) N840 setal(61000) N850 endif N860 if $P_IFRAME <> TRANS(X,1,Y,0,Z,3,CAY,2,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N870 setal(61000) N880 endif N890 if $P_UIFR[1] <> TRANS(X,1,Y,0,Z,3,CAY,2,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N900 setal(61000) N910 endif N920 if $P_ACTFRAME <>...
Seite 287: An- Und Abwahl Von Transformationen: Traang
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames ; Transformation aus N1180 TRAFOOF N1190 N1200 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,15) N1210 setal(61000) N1220 endif N1230 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1240 setal(61000) N1250 endif N1260 if $P_IFRAME <> TRANS(X,11,Y,2,Z,3,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N1270 setal(61000) N1280 endif N1290 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1] N1300 setal(61000) N1310 endif N1320 if $P_ACTFRAME <>...
Seite 288 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten- Einstellungen: • MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 • MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2 Komponenten: • Translationen Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-Anwahl beibehalten. • Drehungen Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen. •...
Seite 289 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames ; TRAANG ist 1. Trafo $MC_TRAFO_TYPE_1 = 1024 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 4 ; schräge Achse $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 3 ; Achse parallel zu z $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 2 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 0 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 0 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 4 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 2 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 3 $MC_TRAANG_ANGLE_1 = 85.
Seite 290 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beispiel: Teileprogramm ; Frameeinstellungen N820 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,b,4,c,5) N830 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : crot(x,10,y,20,z,30) N840 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : cmirror(x,c) N850 N860 $P_CHBFR[0] = ctrans(x,10,y,20,z,30,b,40,c,15) N870 ; Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation, Ebenenanwahl N890 T2 D1 G54 G17 G90 F5000 G64 SOFT N900 ;...
Seite 291 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,CAX,1,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,C) N1190 setal(61000) N1200 endif N1210 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1] N1220 setal(61000) N1230 endif N1240 if $P_ACTFRAME <> TRANS(X,11,Y,22,Z,33,CAX,11,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX, N1250 setal(61001) N1260 endif N1270 N1280 N1290 $P_UIFR[1,x,tr] = 11 N1300 $P_UIFR[1,y,tr] = 14 N1310 N1320 g54 N1330 ;...
Seite 292 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N1550 Y-10 N1560 ; Frame abwaehlen N1580 Z20 G40 N1590 TRANS N1600 N1610 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,CAX,10,B,40,C,15) N1620 setal(61000) N1630 endif N1640 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1650 setal(61000) N1660 endif N1670 if $P_IFRAME <> TRANS(X,11,Y,14,Z,3,CAX,1,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,C) N1680 setal(61000) N1690 endif N1700 if $P_IFRAME <>...
Seite 293: Adaptionen Von Aktiven Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N1940 N1950 m30 4.5.6.6 Adaptionen von aktiven Frames Die Geometrie-Achskonstellation kann sich während der Programmbearbeitung oder bei RESET ändern. Die Anzahl der vorhandenen Geometrieachsen können dabei von null bis drei variieren. Bei nicht-vorhandenen Geometrieachsen können Komponenten in den aktiven Frames (z.B. Drehungen) dazu führen, dass die aktiven Frames für diese Achskonstellation ungültig werden.
Seite 294: Mapped Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.6.7 Mapped Frames Übersicht Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung achsspezifischer Frames innerhalb kanalspezifischer oder globaler Datenhaltungsframes. In achsspezifischen Maschinendaten wird dazu festgelegt zwischen welchen Achsen das Mapping erfolgen soll. Ist das Frame-Mapping z.B. für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es wird in einem kanalspezifischen Datenhaltungsframe (z.B.
Seite 295 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames • Das Mapping ist kanalglobal. Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames der Achse AXn oder AXm für einen kanalspezifischen Frame, werden die Frame-Daten für alle Kanäle übernommen in denen AXn oder AXm als Kanalachsen parametriert sind. •...
Seite 296 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beschreibung Parametrierung: $MA_ ① Einfache Mapping-Beziehung: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ② Verkettete Mapping-Beziehungen: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" MAPPED_FRAME[<AX4>] = "AX7" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ↔ AX7(K3) ③ Mapping-Beziehung auf sich selbst, mit AX1 als MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX1" Kanalachse von Kanal 1, 2 und 3: AX1(K1+K2+K3) ④...
Seite 297: Aktivieren Der Datenhaltungsframes
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Aktivieren der Datenhaltungsframes Die Datenhaltungsframes können im Teileprogramm und über die Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate geschrieben werden. Bei der Aktivierung der direkt und über Frame- Mapping geschriebenen Datenhaltungsframes in den Kanälen ist folgendes zu beachten: •...
Seite 298: Mapped Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beschreibung: N100 / N200 Kanalsynchronisation für konsistentes Schreiben und Mapping der Frame-Da‐ N110 Schreiben des einstellbaren Datenhaltungs-Frames $P_UIFR[1]: Verschieben des Nullpunktes der Z-Achse auf 10 mm Mapping der achsspezifischen Frame-Daten: Kanal1: Z ≙ AX1 ⇔ Kanal2: Z ≙ AX4 N120 / N220 Kanalsynchronisation für konsistentes Aktivieren der neuen Frame-Daten N130 / N230...
Seite 299 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames AXn, AXm: Maschinenachsname mit n, m = 1, 2, ... max. Anzahl Maschinenachsen Mapping-Regeln Für das Frame-Mapping gelten folgende Regeln: • Das Mapping ist bidirektional. Ein achsspezifischer Frame kann für die Achse AXn oder AXm geschrieben werden. Die Frame-Daten werden immer für die jeweils andere Achse übernommen.
Seite 300 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beschreibung Parametrierung: $MA_ ① Einfache Mapping-Beziehung: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ② Verkettete Mapping-Beziehungen: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" MAPPED_FRAME[<AX4>] = "AX7" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ↔ AX7(K3) ③ Mapping-Beziehung auf sich selbst, mit AX1 als MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX1" Kanalachse von Kanal 1, 2 und 3: AX1(K1+K2+K3) ④...
Seite 301: Vordefinierte Frame-Funktionen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Beispiel An einer Steuerung sind folgende Kanäle und Kanalachsen parametriert: • Kanal 1 – Z: Geometrieachse – AX1: Maschinenachse der Geometrieachse Z • Kanal 2 – Z: Geometrieachse – AX4: Maschinenachse der Geometrieachse Z Der Nullpunkt der Z-Achse soll in beiden Kanäle immer gleich sein: •...
Seite 302 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Funktionsbeschreibung Die Frame-Verkettung eines Frames mit seinem inversen Frame ergibt immer einen Nullframe. FRAME : INVFRAME( FRAME ) ⇒ Null-Frame Die Frame-Invertierung ist ein Hilfsmittel für die Koordinatentransformationen. Die Berechnung von Messframes erfolgt meist im WKS. Möchte man dieses berechnete Frame in ein anderes Koordinatensystem transformieren, d.
Seite 303 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmcode Kommentar $TC_DP6[1,1]= 2. ; Radius T1 D1 g0 x0 y0 z0 f10000 $P_CHBFRAME[0] = CROT(Z,45) $P_IFRAME[X,TR] = -SIN(45) $P_IFRAME[Y,TR] = -SIN(45) $P_PFRAME[Z,TR] = -45 $AC_MEAS_VALID = 0 ; Ecke mit 4 Messpunkten vermessen G1 X-1 Y-3 ;...
Seite 304: Additives Frame In Der Framekette
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Programmcode Kommentar 4.5.7.2 Additives Frame in der Framekette Durch Messungen am Werkstück oder durch Berechnungen im Teileprogramm oder Zyklus ergibt sich oftmals ein Frame, der additiv zum aktiven Gesamtframe wirken sollen. Dadurch sollen z.B. das WKS und damit der Nullpunkt der Programmierung verschoben und/oder gedreht werden.
Seite 305: Funktionen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Name eines aktiven oder Datenhaltungs-Frames: <STRING>: • Aktive Frames "$P_CYCFRAME", "$P_ISO4FRAME", "$P_PFRAME", "$P_WPFRAME", "$P_TOOLFRAME", "$P_IFRAME", "$P_GFRAME", "$P_CHBFRAME[<n>]", "$P_NCBFRAME[<n>]", "$P_ISO1FRAME", "$P_ISO2FRAME", "$P_ISO3FRAME", "$P_EXTFRAME", "$P_SETFRAME", "$P_PARTFRAME" • Datenhaltungs-Frames "$P_CYCFR", "$P_ISO4FR, "$P_TRAFR", "$P_WPFR", "$P_TOOLFR", "$P_UIFR[<n>]", "$P_GFR", "$P_CHBFR[<n>]", "$P_NCBFR[<n>]", "$P_ISO1FR, "$P_ISO2FR, "$P_ISO3FR, "$P_EXTFR", "$P_SETFR", "$P_PARTFR"...
Seite 306: Werkzeugträger
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit1 = TRUE Der Betrag für die Externe Nullpunktverschiebung kann manuell über die HMI- Bedienoberfläche und das PLC-Anwenderprogramm über BTSS vorgegeben oder im Teileprogramm über die achsiale Systemvariable $AA_ETRANS[<Achse>] programmiert werden. Aktivierung Die Aktivierung der Externen Nullpunktverschiebung erfolgt über das Nahtstellensignal: DB31, ...
Seite 307 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Eine Frameverschiebung als Folge eines Werkzeugträgerwechsels wird sofort bei der Anwahl mit TCARR=... wirksam. Dagegen wird eine Änderung der Werkzeuglänge nur dann sofort wirksam, wenn ein Werkzeug aktiv ist. Eine Framedrehung wird mit der Aktivierung nicht ausgeführt, bzw. eine bereits wirksame Drehung wird nicht verändert.
Seite 308: Bearbeitung In Richtung Der Werkzeugorientierung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Der Rotationsanteil, der die Drehung des Werkzeugtisches beschreibt, wird dann entweder in den Systemframe $PARTFR oder in den durch MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER parametrierten Basisframe eingetragen: $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = <Wert> Wert Bedeutung Rotationsanteil → $PARTFR Rotationsanteil → MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER Entsprechend dem Hinweis bei der Beschreibung der Tischverschiebung gilt auch hier, dass empfohlen wird, die zweite Alternative für Neuanlagen nicht mehr zu verwenden.
Seite 309 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Inkrementelles Verfahren Der Endpunkt für eine inkrementelle Verfahrbewegung in Werkzeugrichtung wird mit MOVT = <Wert> oder MOVT=IC(<Wert>) programmiert. Die positive Verfahrrichtung ist dabei von der Werkzeugspitze zur Werkzeugaufnahme definiert. Entsprechend der achsparallelen Bearbeitung z. B. mit G91 Z..Absolutes Verfahren Der Endpunkt für eine absolute Verfahrbewegung in Werkzeugrichtung wird mit MOVT=AC(<Wert>) programmiert.
Seite 310: Definition Von Framedrehungen Mit Raumwinkeln
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Definition von Framedrehungen mit Raumwinkeln Soll ein Frame, der eine Drehung um mehr als eine Achse beschreibt, definiert werden, so geschieht das durch die Verkettung von Einzeldrehungen. Dabei erfolgt die nachfolgende Drehung im neuen gedrehten Koordinatensystem. Das gilt sowohl bei Programmierung in einem Satz als auch beim Aufbau eines Frames in mehreren aufeinander folgenden Sätzen: •...
Seite 311 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames I, ..., Quadrant 1 bis 4 ① Schräge Ebene als Vorgabe für die neue G17-Ebene α, β Raumwinkel der schrägen Ebene Bild 4-27 Drehung um Raumwinkel Im Bild sind die Raumwinkel für eine beispielhafte Ebene in den Quadranten I bis IV aufgezeigt. Die schräge Ebene definiert die Ausrichtung der G17-Ebene nach der Drehung des Werkstück- Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 312: Orientierung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Koordinatensystems WKS. Die Vorzeichen der Raumwinkel geben die Richtung an, um die das Koordinatensystem um die jeweilige Achse gedreht wird: 1. Drehung um y: Drehung des Werkstück-Koordinatensystems WKS um die y-Achse um den vorzeichenbehafteten Winkel α ⇒ x'-Achse ist parallel (kollinear) zur Schnittgeraden der xz-Ebene mit der schrägen Ebene ausgerichtet 2.
Seite 313: Framedrehung In Werkzeugrichtung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Framedrehung in Werkzeugrichtung Mit dem bereits in älteren Softwareständen vorhandenen Sprachbefehl TOFRAME besteht die Möglichkeit, einen Frame zu definieren, dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung zeigt. Ein vorhandener programmierter Frame wird dabei durch einen Frame überschrieben, der eine reine Drehung beschreibt.
Seite 314 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames das Systemframe, sondern das programmierbare Frame (alte Variante), löscht TOROT nur den Rotationsanteil und lässt die übrigen Frameanteile unverändert. Ist vor der Aktivierung der Sprachbefehle TOFRAME oder TOROT bereits ein drehender Frame aktiv, besteht oft die Forderung, dass der neu definierte Frame vom alten Frame möglichst wenig abweicht.
Seite 315 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames TCARR trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als Translation in das Systemframe ein. PAROT rechnet das Systemframe so um, dass sich ein werkstückbezogenes Werkstückkoordinatensystem ergibt.
Seite 316: Unterprogramme Mit Attribut Save
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames N110 $TC_CARR9[1] = 0 ; Z-Komponente der 1. Achse N120 $TC_CARR10[1] = 0 ; X-Komponente der 2. Achse N130 $TC_CARR11[1] = 1 ; Y-Komponente der 2. Achse N140 $TC_CARR12[1] = 0 ; Z-Komponente der 2. Achse N150 $TC_CARR13[1] = 30.
Seite 317: Datensicherung
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Basisframes $P_CHBFR[ ] und $P_NCBFR[ ] Mit MD10617 $MN_FRAME_SAVE_MASK.BIT1 kann das Verhalten der Basisframes eingestellt werden: • BIT1 = 0 Wird durch das Unterprogramm der aktive Basisframe verändert, bleibt die Veränderung auch nach Unterprogrammende erhalten. •...
Seite 318: Positionen In Den Koordinatensystemen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Nicht in der Datenhaltung angelegte Frames werden nicht gesichert. Datensicherung von NC-globalen Frames Eine Datensicherung von NC-globalen Frames erfolgt nur, wenn in einem der folgenden Maschinendaten mindestens ein NC-globaler Frame parametriert ist: • MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES •...
Seite 319: Betriebsartenwechsel
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Frame Zustand nach POWER ON Schleifframe $P_GFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: • MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK,Bit 0 • MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 63 ] Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: • MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 und Bit 14 Über Maschinendaten können Basisframes gelöscht werden: •...
Seite 320: Reset-Verhalten Der Systemframes
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Reset-Verhalten der Systemframes Die Systemframes bleiben auch nach Kanal-Reset / Teileprogrammende in der Datenhaltung erhalten. Die Aktivierung der einzelnen Systemframes kann über die folgenden Maschinendaten projektiert werden: MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK,Bit<n> = <Wert> (Aktive Systemframes nach Kanal- Reset / Teileprogrammende) Wert Bedeutung...
Seite 321: Framezustände Nach Kanal-Reset / Teileprogrammende
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Die Einstellung erfolgt mit den Maschinendaten: • MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit<n> = <Wert> Wert Bedeutung Der aktuelle Systemframe für TCARR und PAROT bleibt erhalten. Weitere relevante Maschinendateneinstellungen Auswirkung MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[51] = 0 UND PAROTOF MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[51] = 1 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[51] = 0 UND PAROT MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[51] = 2...
Seite 322: Löschen Von Systemframes
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames Frame Zustand nach Kanal-Reset / Teileprogrammende Schleifframe $P_GFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: • MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK • MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 63 ] Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: • MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 und Bit 14 • MD10613 $MN_NCBFRAME_RESET_MASK •...
Seite 323: Framezustände Nach Teileprogrammstart
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.5 Frames 4.5.12.4 Teileprogrammstart Framezustände nach Teileprogrammstart Frame Zustand nach Teileprogrammstart Programmierbarer Frame $P_PFRAME Gelöscht. Einstellbare Frame $P_IFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: MD20112 $MC_START_MODE_MASK Schleifframe $P_GFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: MD20112 $MC_START_MODE_MASK Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME Bleibt erhalten. Systemframes: Bleiben erhalten.
Seite 324: Werkstücknahes Istwertsystem
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.6 Werkstücknahes Istwertsystem Werkstücknahes Istwertsystem 4.6.1 Übersicht Definition Unter dem Begriff "Werkstücknahes Istwertsystem" werden eine Reihe von Funktionen zusammengefasst, die dem Anwender folgendes Vorgehen ermöglichen: • Nach Hochlauf auf ein über Maschinendaten definiertes Werkstückkoordinatensystem aufsetzen. Merkmale: – keine zusätzlichen Bedienhandlungen nötig –...
Seite 325: Zusammenhänge Zwischen Koordinatensystemen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.6 Werkstücknahes Istwertsystem Zusammenhänge zwischen Koordinatensystemen Das folgende Bild stellt die Zusammenhänge vom Maschinenkoordinatensystem MKS bis zum Werkstückkoordinatensystem WKS dar. Framekette WKS: Werkstück Koordinaten System ENS: Einstellbares Nullpunkt System BNS: Basis Nullpunkt System BKS: Basis Koordinaten System MKS: Maschinen Koordinaten System Bild 4-28...
Seite 326: Besondere Reaktionen
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.6 Werkstücknahes Istwertsystem 4.6.3 Besondere Reaktionen Überspeichern Überspeichern im RESET-Zustand von: • Frames (Nullpunktverschiebungen) • Aktiver Ebene • Aktivierter Transformation • Werkzeugkorrektur wirkt sofort auf die Istwert-Anzeige aller Achsen im Kanal. Eingabe über Bedientafelfront Werden die Werte für: "Aktiver Frame"...
Seite 327: Istwertanzeige
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.7 Randbedingungen Die Istwerte im Einstellbaren-Nullpunktsystem ENS können für iede Achse mit der Variablen $AA_IEN[Achse] aus dem Teileprogramm gelesen werden. Mit $AA_IBN[Achse] können die Istwerte im Basisnullpunkt-Koordinatensystem BNS aus dem Teileprogramm gelesen werden. Istwertanzeige Im WKS wird immer die programmierte Kontur angezeigt. Auf das MKS werden folgende Verschiebungen aufgerechnet: •...
Seite 328: 4.8 Beispiele
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.8 Beispiele Beispiele 4.8.1 Achsen Achskonfiguration für eine 3-Achs-Fräsmaschine mit Rundtisch 1. Maschinenachse: X1 Linearachse 2. Maschinenachse: Y1 Linearachse 3. Maschinenachse: Z1 Linearachse 4. Maschinenachse: B1 Rundtisch (zum Drehen für Mehrseitenbearbeitung) 5. Maschinenachse: W1 Rundachse für Werkzeugmagazin (WZ-Teller) 6.
Seite 329: Parametrierung Der Maschinendaten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.8 Beispiele Parametrierung der Maschinendaten Maschinendatum Wert MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = B1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = W1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5] = C1 MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]...
Seite 330: Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.8 Beispiele Maschinendatum Wert MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX1] MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX2] MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX3] MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX4] MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX5] MD35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[AX6] 4.8.2 Koordinatensysteme Projektierung eines globalen Basisframes Vorausgesetzt ist eine NC mit 2 Kanälen. Dabei gilt: • Beide Kanäle können kann den globalen Basisframe schreiben. •...
Seite 331: Frames
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.8 Beispiele Maschinendaten für Kanal 1 Wert Maschinendaten für Kanal 1 Wert $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] Teileprogramm im 1. Kanal Code (Ausschnitt) ; Kommentar . . . N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 ) ;...
Seite 332 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.8 Beispiele Programmcode Kommentar TRANS A10 ; Achsspezifische Verschiebung von A wird getauscht. GEOAX(1,A) ; A wird zur X-Achse. ; $P_ACTFRAME = CROT(X,10,Y,20,Z,30) : CTRANS(X10) Bei Transformationswechsel können gleichzeitig mehrere Kanalachsen zu Geometrieachsen werden. Beispiel 2 Durch eine 5-Achs-Orientierungs-Transformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu Geometrieachsen der Transformation.
Seite 333: Datenlisten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.9 Datenlisten $MC_TRAFO_AXES_IN_1 [1] = 5 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 [2] = 6 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 [3] = 1 $MC_TRAFO_AXES_IN_1 [4] = 2 Programm: Programmcode Kommentar $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45) $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30) TRAORI ;...
Seite 334: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.9 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 11640 ENABLE_CHAN_AX_GAP Kanalachslücken werden erlaubt 18600 MM_FRAME_FINE_TRANS Feinverschiebung bei FRAME (SRAM) 18601 MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES Anzahl der globalen vordefinierten Anwender-Frames (SRAM) 18602 MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES Anzahl der globalen Basisframes (SRAM) 4.9.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB...
Seite 335: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.9 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 28080 MM_NUM_USER_FRAMES Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM) 28081 MM_NUM_BASE_FRAMES Anzahl Basisframes 28082 MM_SYSTEM_FRAME_FRAMES Systemframes (SRAM) 28560 MM_SEARCH_RUN_RESTORE_MODE Restore von Daten nach einer Simulation 4.9.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 32074 FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED FRAME oder HL-Korrektur ist unzulässig 35000...
Seite 336 Achsen, Koordinatensysteme, Frames 4.9 Datenlisten Bezeichner Beschreibung $P_CHSFRMASK Systemframe-Maske $P_CYCFR Datenhaltungsframe: Systemframe für Zyklen $P_CYCFRAME Aktives Systemframe für Zyklen $P_EXTFR Datenhaltungsframe: Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung $P_EXTFRAME Aktives Systemframe für Externe Nullpunktverschiebung $P_IFRAME Aktives einstellbares Frame $P_ISO1FR Datenhaltungsframe: Systemfame für ISO G51.1 Spiegeln $P_ISO2FR Datenhaltungsframe: Systemfame für ISO G68 2DROT $P_ISO3FR...
Seite 337: Kinematische Kette
Kinematische Kette Funktionsbeschreibung 5.1.1 Merkmale Im vorliegenden Kapitel wird beschrieben, wie für NC-Funktionen wie "Kollisionsvermeidung" oder "Kinematische Transformation" die kinematische Struktur einer Maschine mittels einer kinematischen Kette abgebildet und in der Steuerung über Systemvariablen parametriert wird. Die Systemvariablen werden in der NC remanent gespeichert. Für Funktionen wie z.B.
Seite 338 Kinematische Kette 5.1 Funktionsbeschreibung • Parametrierte Elemente oder Teilketten, die nicht mit dem Root-Element verbunden sind oder deren Verbindung zum Root-Element hin zeigt, sind nicht Bestandteil der aktuell wirksamen kinematischen Kette. • Eine kinematische Kette wird in den raumfesten Koordinaten des Weltkoordinatensystems definiert.
Seite 339 Kinematische Kette 5.1 Funktionsbeschreibung Parallele Teilketten Zweigt von einem Element e eine parallele Teilkette ab, erfolgt das Abzweigen der Teilkette kinematisch immer vor dem Element. Eine Veränderung im Element e , z.B. eine Positionsänderung der zugehörigen Maschinenachse, wirkt sich dadurch nicht auf die abzweigende Teilkette aus.
Seite 340 Kinematische Kette 5.1 Funktionsbeschreibung Die maximale Anzahl möglicher Schalter ist über Maschinendaten parametrierbar. Hinweis Lokales Koordinatensystem Das lokale Koordinatensystem eines Schalters ist gegenüber dem Weltkoordinatensystem nicht gedreht. Weltkoordinatensystem Um die kinematische Struktur einer Maschine eindeutig beschreiben zu können, werden für alle Elemente der kinematischen Kette sowohl die Orientierungs- und Verschiebungsvektoren der Maschinenachsen als auch der konstanten Drehungen / Verschiebungen, auf das Weltkoordinatensystem bezogen.
Seite 341: Inbetriebnahme
Kinematische Kette 5.2 Inbetriebnahme Ursprung und Orientierung des Weltkoordinatensystems sind frei wählbar in Ketten-Elementen, die vor dem Root-Element definiert werden. Für das wirksame Koordinatensystem ab dem Root- Element ist folgende Anordnung erforderlich: • Ursprung des Weltkoordinatensystems im Maschinennullpunkt • Orientierung des Weltkoordinatensystems so, dass die Koordinatenachsen in positiver Verfahrrichtung der linearen Hauptachsen der Maschine angeordnet sind Richtungsvektoren Innerhalb einer kinematischen Kette werden die Richtungsvektoren, über die die Ausrichtung...
Seite 342 Kinematische Kette 5.2 Inbetriebnahme Allgemein Die Systemvariablen zur Beschreibung der Elemente von kinematischen Ketten haben folgende Eigenschaften: • Der Präfix für alle Systemvariablen der kinematischen Kette ist $NK_, (N für NC, K für Kinematik). • Die Systemvariablen sind über NC-Programme les- und schreibbar. •...
Seite 343: Maschinendaten
Kinematische Kette 5.2 Inbetriebnahme 5.2.2 Maschinendaten 5.2.2.1 Maximale Anzahl Elemente Mit dem Maschinendatum wird die maximale Anzahl von Elementen für kinematische Ketten eingestellt: MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = <Anzahl> 5.2.2.2 Root-Element Mit dem Maschinendatum wird das Root-Element, d.h. das erste Element der aktuell wirksamen kinematischen Kette, festgelegt.
Seite 344: Programmierung
Kinematische Kette 5.3 Programmierung Programmierung 5.3.1 Löschen von Komponenten (DELOBJ) Die Funktion DELOBJ() "löscht" Komponenten durch Zurücksetzen der zugeordneten Systemvariablen auf ihren Defaultwert: • Elemente von kinematischen Ketten • Schutzbereiche, Schutzbereichselemente und Kollisionspaare • Transformationsdaten Syntax [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,,,<NoAlarm>)]) [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>,<Index1>[,,<NoAlarm>]) [<RetVal>=] DELOBJ(<CompType>[,<Index1>][,<Index2>][,<NoAlarm>]) Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 345: Bedeutung
Kinematische Kette 5.3 Programmierung Bedeutung Löschen von Elementen von kinematischen Ketten, Schutzbereichen, Schutzbe‐ DELOBJ: reichselementen, Kollisionspaaren und Transformationsdaten Typ der zu löschenden Komponente <CompType>: Datentyp: STRING Wert: "KIN_CHAIN_ELEM" Bedeutung: Systemvariablen aller kinematischen Elemente: $NK_... Wert: "KIN_CHAIN_SWITCH" Bedeutung: Systemvariable $NK_SWITCH[] Wert: "KIN_CHAIN_ALL" Bedeutung: Alle kinematischen Elemente und Schalter.
Seite 346 Kinematische Kette 5.3 Programmierung Index der ersten zu löschenden Komponente (optional) <Index1>: Datentyp: Defaultwert: Wertebereich: -1 ≤ x ≤ (maximale Anzahl projektierter Komponenten -1) Wert Bedeutung 0, 1, 2, ..Index der zu löschenden Komponente Alle Komponenten des angegebenen Typs werden gelöscht. <In‐ dex2>...
Seite 347: Indexermittlung Per Namen (Nametoint)
Kinematische Kette 5.3 Programmierung 5.3.2 Indexermittlung per Namen (NAMETOINT) In Systemvariablenfeldern vom Typ STRING sind anwenderspezifische Namen eingetragen. Anhand des Bezeichners der Systemvariablen und des Namens, ermittelt die Funktion NAMETOINT() den zum Namen gehörenden Indexwert, unter dem er im Systemvariablenfeld abgelegt ist. Syntax <RetVal>...
Seite 348: Beispiel
Kinematische Kette 5.4 Beispiel Beispiel 5.4.1 Vorgaben Allgemeines Anhand einer 5-Achs-Maschine mit drei unterschiedlichen Werkzeugköpfen, die wechselweise zum Einsatz kommen, wird beispielhaft das prinzipielle Vorgehen zur Parametrierung der kinematischen Kette mit drei Schaltern über ein Teileprogramm gezeigt. Im Teileprogramm werden alle für die kinematische Kette relevanten Systemvariablen geschrieben: •...
Seite 349 Kinematische Kette 5.4 Beispiel Elemente der kinematischen Kette Die kinematische Kette beginnt mit einem Element vom Typ "Offset". Diesem werden bei einer vollständigen Parametrierung der Kollisionsvermeidung alle statischen Schutzbereiche der Maschine zugeordnet. Auf das Offset-Element folgen die kinematischen Elemente der linearen Maschinenachsen X, Y und Z.
Seite 350: Teileprogramm Des Maschinenmodells
Kinematische Kette 5.4 Beispiel 5.4.2 Teileprogramm des Maschinenmodells Programmcode ;=========================================================== ; Definitionen ;=========================================================== N10 DEF INT KIE_CNTR ; ZAEHLER FÜR ELEMENTE DER KIN. KETTEN N20 DEF INT RETVAL ;=========================================================== ; Initialisierung der Kollisionsdaten ;=========================================================== ; Alle Parameter auf ihre Grundstellungswerte zuruecksetzen: N30 RETVAL = DELOBJ("KIN_CHAIN_ELEM") N40 KIE_CNTR = 0 ;===========================================================...
Seite 351 Kinematische Kette 5.4 Beispiel Programmcode N250 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = 1.0 N260 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1 ; ---------------------------------------------------------- ; Kinematisches Element: OFFSET: C-Achs ; ---------------------------------------------------------- N270 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET" N280 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "C-AXIS-OFFSET" N290 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "C-AXIS" N300 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = 600.0 ;...
Seite 352: Schalterstellung
Kinematische Kette 5.4 Beispiel Programmcode ; ---------------------------------------------------------- ; Kinematisches Element: Schalter 3/1 ; ---------------------------------------------------------- N550 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "SWITCH" N560 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "DOCKING_POINT 1" N570 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "HEAD 1" N580 $NK_PARALLE[KIE_CNTR] = "DOCKING_POINT 2" N590 $NK_SWITCH_INDEX[KIE_CNTR] = 3 ; Index 3 N600 $NK_SWITCH_POS[KIE_CNTR] = 1 ;...
Seite 353: Datenlisten
Kinematische Kette 5.5 Datenlisten Programmcode ; ---------------------------------------------------------- ; Kinematisches Element: OFFSET: HEAD 3 ; ---------------------------------------------------------- N870 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET" N880 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "HEAD 3" N890 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = "" N900 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] = ; X-Richtung N910 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,1] = -20. ; Y-Richtung N920 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = -90. ;...
Seite 354 Kinematische Kette 5.5 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 355: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Lookahead
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead Kurzbeschreibung Genauhalt oder Genauhaltbetrieb Genauhaltbetrieb ist ein Verfahrmodus, bei dem am Ende eines jeden Verfahrsatzes alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen (außer Achsen von satzübergreifenden Verfahrbewegungen) bis zum Stillstand abgebremst werden. Der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz erfolgt erst, wenn alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen ihre programmierte Zielposition in Abhängigkeit des gewählten Genauhaltkriteriums erreicht haben.
Seite 356: Glättung Der Bahngeschwindigkeit
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.1 Kurzbeschreibung Glättung der Bahngeschwindigkeit "Glättung der Bahngeschwindigkeit" ist eine Funktion speziell für Anwendungen, die eine möglichst gleichmäßige Bahngeschwindigkeit erfordern (z. B. Hochgeschwindigkeitsfräsen im Formenbau). Dazu wird bei der Glättung der Bahngeschwindigkeit auf Brems- und Beschleunigungsvorgänge verzichtet, die zu hochfrequenten Anregungen von Maschinenresonanzen führen würden.
Seite 357: Kompression Von Linearsätzen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.1 Kurzbeschreibung Die Vorteile des Freiformflächenmodus liegen in einer gleichmäßigeren Werkstückoberfläche und einer geringeren Belastung der Maschine. Kompression von Linearsätzen Nach Abschluss der Konstruktion eines Werkstücks mit einem CAD/CAM-System übernimmt dieses gewöhnlich auch die Generierung des entsprechenden Teileprogramms zur Erzeugung der Werkstückoberfläche.
Seite 358: Genauhaltbetrieb
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.2 Genauhaltbetrieb Genauhaltbetrieb Genauhalt oder Genauhaltbetrieb Genauhalt oder Genauhaltbetrieb ist ein Verfahrmodus, bei dem am Ende eines jeden Verfahrsatzes alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, zum Satzende bis zum Stillstand abgebremst werden. Der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz erfolgt erst, wenn alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen ihre programmierte Zielposition in Abhängigkeit der gewählten Genauhaltbedingung erreicht haben.
Seite 359: Aktivierung Der Programmierbaren Genauhaltbedingungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.2 Genauhaltbetrieb Sollposition Bild 6-1 Toleranzfenster der Genauhaltbedingungen Hinweis Die Toleranzfenster der Genauhaltbedingungen "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten so parametriert werden, dass folgende Forderung erfüllt ist: "Genauhalt grob" > "Genauhalt fein" Genauhaltbedingung "Interpolator-Ende" Bei Genauhaltbedingung "Interpolator-Ende" erfolgt der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz, sobald alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, sollwertbezogen ihre im Verfahrsatz programmierte Position erreicht haben.
Seite 360: Satzwechsel In Abhängigkeit Der Aktiven Genauhaltbedingung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.2 Genauhaltbetrieb Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung Das nachfolgende Bild veranschaulicht den Zeitpunkt des Satzwechsels in Abhängigkeit vo der gewählten Genauhaltbedingung. Sollposition ① Sollposition/Satzwechselpunkte G603 ② G602 MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE ③ G601 MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE Bild 6-2 Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung Bewertungsfaktor für Genauhaltbedingungen Eine Parametersatz-abhängige Bewertung der Genauhaltbedingungen kann über das folgende achsspezifische Maschinendatum vorgegeben werden:...
Seite 361 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.2 Genauhaltbetrieb Die Genauhaltbedingungen können unabhängig voneinander für folgende Befehle eingestellt werden: • Eilgang G0 • Alle anderen Befehle der 1. G-Gruppe Das Einstellen der Genauhaltbedingung erfolgt kanalspezifisch über das nachfolgend dezimalcodierte Maschinendatum: MD20550 $MC_EXACT_POS_MODE = <Z><E> Wirksame Genauhaltbedingung Programmierte Genauhaltbedingung G601 (Genauhaltfenster fein)
Seite 362: Bahnsteuerbetrieb
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb <Wert> Bedeutung Kein Stopp am Satzübergang. Bei Bahnsteuerbetrieb wird bei Satzwechseln von G0 → Nicht-G0 im G0-Satz vorausschau‐ end der aktuelle Wert der Vorschubkorrektur des nachfolgenden Nicht-G0-Satzes berück‐ sichtigt. Abhängig von der Achsdynamik und der Bahnlänge des aktuellen Satzes erfolgt der Satzwechsel mit der exakten bzw.
Seite 363 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Impliziter Genauhalt In einigen Fällen muss im Bahnsteuerbetrieb ein Genauhalt erzeugt werden, um Folgeaktionen ausführen zu können. In diesen Situationen wird die Bahngeschwindigkeit auf Null abgebremst. • Werden Hilfsfunktionen vor der Verfahrbewegung ausgegeben, so wird der vorhergehende Satz erst mit dem Erreichen des angewählten Genauhaltkriteriums beendet.
Seite 364: Geschwindigkeitsabsenkung Gemäß Überlastfaktor
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb 6.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor Funktion Die Funktion senkt im Bahnsteuerbetrieb die Bahngeschwindigkeit soweit ab, dass unter Wahrung der Beschleunigungsgrenze und unter Berücksichtigung eines Überlastfaktors der nichttangentiale Satzübergang in einem Interpolatortakt überfahren werden kann. Mit der Geschwindigkeitsabsenkung werden bei nichttangentialem Konturverlauf am Satzübergang axiale Geschwindigkeitssprünge erzeugt.
Seite 365: Überlastfaktor
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Überlastfaktor Der Überlastfaktor begrenzt den Geschwindigkeitssprung der Maschinenachse am Satzübergang. Damit der Geschwindigkeitssprung die Achsbelastbarkeit nicht überschreitet, wird der Sprung aus der Beschleunigung der Achse abgeleitet. Der Überlastfaktor gibt an, um welches Maß die Beschleunigung der Maschinenachse (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) für einen IPO-Takt überschritten werden darf.
Seite 366: Überschleifen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb 6.3.3 Überschleifen Funktion Die Funktion "Überschleifen" fügt entlang einer programmierten Kontur (Bahnachsen) an nicht stetigen (knickförmigen) Satzübergängen Zwischensätze (Überschleifsätze) ein, sodass der sich daraus ergebende neue Satzübergang stetig (tangential) verläuft. Synchronachsen Überschleifen berücksichtigt neben den Geometrie- auch alle Synchronachsen. Allerdings kann bei parallelen Verfahren von Bahn- und Synchronachsen nicht für beide Achstypen gleichzeitig ein stetiger Satzübergang erzeugt werden.
Seite 367 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb • In N10 werden Geometrieachsen verfahren, in N20 nicht • In N20 werden Geometrieachsen verfahren, in N10 nicht • Aktivierung von Gewindeschneiden G33 in N20 • Wechsel von BRISK und SOFT • Transformationsrelevante Achsen sind nicht vollständig der Bahnbewegung zugeordnet (z.
Seite 368: Überschleifen Nach Wegkriterium (G641)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Auswirkung auf Synchronisationsbedingungen Beim Überschleifen werden die programmierten Sätze, zwischen denen die Überschleifkontur eingefügt wird, verkürzt. Die ursprünglich programmierte Satzgrenze verschwindet dabei und steht dann für etwaige Synchronisierbedingungen (z. B. Hilfsfunktionsausgabe parallel zur Bewegung, Stopp am Satzende) nicht mehr zur Verfügung. Hinweis Es wird empfohlen, bei Verwendung der Funktion "Überschleifen"...
Seite 369: Wirksamkeit Des Wegkriteriums
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Wirksamkeit des Wegkriteriums • ADIS bzw. ADISPOS müssen programmiert werden. Ist die Voreinstellung "Null" verhält sich G641 wie G64. • Sind nicht beide aufeinanderfolgende Sätze Eilgang G0, so gilt der kleinere Überschleifabstand. • Wird ein sehr kleiner Wert für ADIS verwendet, so ist zu beachten, dass die Steuerung sicherstellt, dass jeder interpolierte Satz - auch ein Überschleifzwischensatz - mindestens einen Interpolationspunkt enthält.
Seite 370: Überschleifen Unter Einhaltung Definierter Toleranzen (G642/G643)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium (G641) kann deaktiviert werden durch Anwahl von: • Modalen Genauhalt (G60) • Bahnsteuerbetrieb G64, G642, G643, G644 oder G645 Programmbeispiel Programmcode Kommentar N1 G641 Y50 F10 ADIS=0.5 ; Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriteri- um aktivieren (Überschleifabstand: 0,5 mm).
Seite 371: Parametrierung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Unterschiede G642 - G643 Die Funktionen G642 und G643 weisen im Überschleifverhalten folgende Unterschiede auf: G642 G643 Bei G642 wird der Überschleifweg aus dem kürzes‐ Bei G643 kann der Überschleifweg jeder Achse un‐ ten Überschleifweg aller Achsen bestimmt. Dieser terschiedlich sein.
Seite 372 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Die Einerstellen (E) definieren das Verhalten bei G643, die Zehnerstellen (Z) das Verhalten bei G642: Wert E bzw. Z Bedeutung Alle Achsen: Überschleifen unter Einhaltung der maximal erlaubten Bahnabweichung: MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL Geometrieachsen: Überschleifen unter Einhaltung der Konturtoleranz: SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL Restliche Achsen: Überschleifen unter Einhaltung der maximal erlaubten Bahnabweichung:...
Seite 373 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Die Benutzung eines Geschwindigkeitsprofils beim Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen wird über die Hunderterstelle von MD20480 gesteuert: Wert Bedeutung < 100: Innerhalb des Überschleifbereichs wird ein Profil der Grenzgeschwindigkeit berechnet, wie es sich aus den vorgegebenen maximalen Werten für Beschleunigung und Ruck der betei‐ ligten Achsen bzw.
Seite 374: Überschleifen Mit Maximal Möglicher Achsdynamik (G644)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb 6.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644) Funktion Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen steht die maximal mögliche Dynamik der Achsen im Vordergrund. Hinweis Das Überschleifen mit G644 ist nur unter folgenden Bedingungen möglich: •...
Seite 375 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Wert Bedeutung 2xxx: Vorgabe der maximal auftretenden Frequenzen jeder Achse im Überschleifbereich mit dem Maschinendatum: MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead) Der Überschleifbereich wird so festgelegt, dass bei der Überschleifbewegung keine Frequen‐ zen auftreten, welche die vorgegebene maximale Frequenz überschreiten. 3xxx: Jede Achse, die einen Geschwindigkeitssprung an einer Ecke hat, fährt mit maximal mögli‐...
Seite 376: Ruckbegrenzung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Ruckbegrenzung Die Glättung des Geschwindigkeitssprungs jeder Achse und damit die Form des Überschleifwegs hängt davon ab, ob eine Interpolation mit oder ohne Ruckbegrenzung durchgeführt wird. Ohne Ruckbegrenzung erreicht die Beschleunigung jeder Achse im gesamten Überschleifbereich ihren Maximalwert: Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen Maximalwert begrenzt.
Seite 377: Überschleifen Tangentialer Satzübergänge (G645)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb 6.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645) Funktion Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen werden auch bei tangentialen Satzübergängen Überschleifsätze gebildet, wenn der Krümmungsverlauf der Originalkontur in mindestens einer Achse einen Sprung aufweist. Die Überschleifbewegung wird hierbei so festgelegt, dass alle beteiligten Achsen keinen Sprung in der Beschleunigung erfahren und die parametrierten maximalen Abweichungen zur Originalkontur (MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL) nicht überschritten werden.
Seite 378: Siehe Auch
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Siehe auch Freiformflächenmodus: Grundfunktionen (Seite 403) 6.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS) Wird eine Bearbeitung im Bereich der Überschleifkontur unterbrochen, kann durch einen REPOS- Vorgang nicht wieder direkt an die Überschleifkontur positioniert werden. In diesem Fall kann nur an die programmierte Kontur positioniert werden.
Seite 379: Lookahead
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb 6.3.4 LookAhead 6.3.4.1 Standardfunktionalität Funktion LookAhead ist eine im Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x) aktive Funktion, die über den aktuellen Satz hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende Geschwindigkeitsführung ermittelt. Hinweis LookAhead ist nur für Bahnachsen verfügbar, nicht für Spindeln und Positionierachsen. Beinhaltet ein Teileprogramm aufeinanderfolgende Sätze mit sehr kleinen Bahnwegen, dann wird ohne LookAhead pro Satz nur eine Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein Abbremsen der Achsen unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglicht.
Seite 380: Funktionsweise
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Funktionsweise LookAhead analysiert satzbezogen die planbaren Geschwindigkeitsbeschränkungen und legt dementsprechend die benötigten Bremsrampenprofile fest. Die Vorausschau wird automatisch an Satzlänge, Bremsvermögen und zulässige Bahngeschwindigkeit angepasst. Aus Sicherheitsgründen wird die Geschwindigkeit am Satzende des letzten vorbereiteten Satzes zunächst zu 0 angenommen, da der anschließende Satz sehr klein oder ein Genauhaltsatz sein könnte und die Achsen zum Satzendpunkt Stillstand erreicht haben sollen.
Seite 381 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Da LookAhead vor allem bei (relativ zum Bremsweg) kurzen Sätzen wichtig ist, ist für das vorausschauende Bremsen die benötigte Satzanzahl von Interesse. Es ist ausreichend, eine Weglänge gleich dem Bremsweg zu betrachten, der nötig ist, um aus der maximalen Geschwindigkeit Stillstand zu erreichen.
Seite 382 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Neben den festen planbaren Geschwindigkeitsbeschränkungen kann LookAhead zusätzlich auch die programmierte Geschwindigkeit miteinbeziehen. Damit ist es möglich, über den aktuellen Satz hinaus vorausschauend die geringere Geschwindigkeit zu erreichen. • Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit Ein mögliches Geschwindigkeitsprofil enthält die Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit. Anhand von Informationen aus dem aktuellen und dem folgenden NC-Satz wird ein Geschwindigkeitsprofil berechnet, aus dem wiederum die erforderlichen Geschwindigkeitsreduzierungen für den aktuellen Override abgeleitet werden.
Seite 383: Festlegung Von Override-Eckwerten
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb • Festlegung von Override-Eckwerten Ist das Geschwindigkeitsprofil der Folgesatzgeschwindigkeit nicht ausreichend, weil z. B. sehr hohe Override-Werte (z. B. 200 %) verwendet werden bzw. konstante Schnittgeschwindigkeit G96/G961 aktiv ist und somit die Geschwindigkeit im Folgesatz immer noch reduziert werden muss, so bietet LookAhead eine Möglichkeit an, die programmierte Geschwindigkeit über mehrere NC-Sätze vorausschauend zu reduzieren: Mittels Festlegung von Override-Eckwerten berechnet sich LookAhead für jeden Eckwert ein...
Seite 384: Entlastungsfaktor Bei Blockzyklus-Problemen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb – MD20400 $MC_LOOKAH_USE_VELO_NEXT_BLOCK = 1 Eine Kombination beider Verfahren (Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit und Festlegung von Override-Eckwerten) zur Ermittlung der Geschwindigkeitsprofile ist möglich und in der Regel auch sinnvoll, weil bereits mit den vorbesetzten Maschinendaten für diese Funktionen der größte Bereich der Override-abhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen abgedeckt ist.
Seite 385: Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Randbedingungen Achsspezifischer Vorschub-Halt / Achssperre Achsspezifischer Vorschub-Halt und achsspezifische Achssperre werden von LookAhead nicht berücksichtigt. Soll eine Achse interpoliert werden, die aber andererseits per achsspezifischem Vorschub-Halt oder Achsen-Sperre stehenbleiben soll, so hält LookAhead die Bahnbewegung nicht vor dem betreffenden Satz an, sondern bremst im Satz ab.
Seite 386: Wirksamkeit
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Anwendungen Die Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" wird zur Bearbeitung von Werkstücken verwendet, die vorwiegend aus Freiformflächen bestehen. Hinweis Bei Standardbearbeitungen werden keine besseren Ergebnisse erzielt, weshalb in solchen Fällen die Standardfunktionalität von LookAhead verwendet werden sollte. Wirksamkeit Die Funktion ist nur unter folgenden Bedingungen wirksam: •...
Seite 387 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM[<n>]= <Wert> Index <n> Dynamikmodus <Wert> Freiformflächenmodus: Erweite‐ rungsfunktion Standard-Dynamikeinstellun‐ gen (DYNNORM) Positionierbetrieb, Gewindeboh‐ ren (DYNPOS) Schruppen (DYNROUGH) Vorschlichten (DYNSEMIFIN) Schlichten (DYNFINISH) Feinschlichten (DYNPREC) Typischerweise ist die Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" nur aktiv, wenn auch die Funktion "Freiformflächenmodus: Grundfunktionen" aktiv ist. Die Einstellungen in MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM[<n>] sollten daher mit den Einstellungen in MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[<n>] übereinstimmen.
Seite 388: Automatische Umschaltung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.3 Bahnsteuerbetrieb Programmcode Kommentar N100 G17 G54 F10000 N101 DYNFINISH ; Dynamikmodus DYNFINISH einschalten. Im Dynamikmodus DYNFINISH ist die Funktion "Freiformflächenmodus: Er- weiterungsfunktionen" aktiv. N102 SOFT G642 N103 X-0.274 Y149.679 Z100.000 G0 N104 COMPCAD N1009 Z4.994 G01 N10010 X.520 Y149.679 Z5.000 N10011 X10.841 Y149.679 Z5.000 N10012 X11.635 Y149.679 Z5.010...
Seite 389: Dynamikanpassungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Einfluss von Vorschubkorrekturen Vorschubkorrekturen (über Maschinensteuertafel, $AC_OVR, ...) können die Verfahrzeit gegenüber der LookAhead-Standardfunktionalität merklich verlängern. Wechselwirkung mit Eilgangbewegung (G0) In die Freiformflächenbearbeitung eingestreute G0-Sätze schalten die LookAhead- Funktionalität nicht um (von der Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" auf die LookAhead-Standardfunktionalität oder umgekehrt).
Seite 390: Voraussetzungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Vorteile: • Vermeidung von Anregungen möglicher Maschinenresonanzen aufgrund von ständigen, kurzzeitigen Brems- und Beschleunigungsvorgängen (im Bereich weniger IPO-Takte). • Vermeidung ständig variierender Schnittgeschwindigkeiten durch Beschleunigungsvorgänge, die keinen großen Gewinn für die Programmlaufzeit bewirken. Hinweis Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler. Schwankungen der Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei konstanter Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden mit dieser Funktion nicht reduziert.
Seite 391 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen tatsächliche Verlängerung wird in jedem Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls das Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht. Es können also durchaus Werte von 50 bis 100 % eingetragen werden, ohne eine deutliche Verlängerung der Bearbeitungszeit zu erhalten.
Seite 392 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Beispiel Folgende Parametrierung ist gegeben: MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 10 % MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10 Hz An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt. Das Minimum vom MD32440 dieser 3 Achsen beträgt somit 10 Hz.
Seite 393: Anpassung Der Bahndynamik
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen 6.4.2 Anpassung der Bahndynamik Funktion Hochdynamische Beschleunigungs- und Bremsvorgänge während der Bearbeitung können zur Anregung von mechanischen Schwingungen von Maschinenelementen und in Folge zu einer Verminderung der Oberflächengüte des Werkstücks führen. Mit der Funktion "Anpassung der Bahndynamik" kann die Dynamik der Beschleunigungs- und Bremsvorgänge an die Maschinengegebenheiten angepasst werden.
Seite 394 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Durch die Aktivierung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit" mitaktiviert (siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 389)"). Falls der Glättungsfaktor (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) auf 0 % eingestellt ist (= Funktion deaktiviert; Voreinstellung!), wird als Ersatz ein Glättungsfaktor von 100 % verwendet.
Seite 395 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Die Größe des relevanten Zeitfensters t bestimmt das weitere Verhalten: adapt 1. Die erforderliche Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist kleiner als t adapt Die Beschleunigungen werden reduziert um einen Faktor > 1 und ≤ dem Wert im Maschinendatum: MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik) Durch die geringere Beschleunigung verlängert sich die Zeit für die...
Seite 396 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Bild 6-9 Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung Bild 6-10 Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 397: Ermittlung Der Dynamikgrenzwerte
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Intervalle t und t Der Beschleunigungsvorgang zwischen t und der Brems‐ vorgang zwischen t werden durch eine Anpassung der Beschleunigung auf die Zeit t bzw. t zeitlich verlän‐ adapt01 adapt23 gert. Intervall t Der Beschleunigungsvorgang zwischen t wird mit einer um den maximalen Anpassfaktor 1,5 reduzierten Beschleuni‐...
Seite 398: Zusammenwirken Der Funktionen "Glättung Der Bahngeschwindigkeit" Und "Anpassung Der Bahndynamik
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen 6.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung der Bahndynamik" Die folgenden Beispiele sollen das Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung der Bahndynamik" im Bahnsteuerbetrieb veranschaulichen. Beispiel 1 Beschleunigungsmodus: BRISK An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt. Folgende Parametrierung ist gegeben: MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3 MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0...
Seite 399 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Auswirkungen der Glättung der Bahngeschwindigkeit: Intervall t Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t entfällt, da die Verlängerung der Bearbeitungszeit ohne den Beschleunigungsvorgang auf v kleiner als die sich mittels Glättungsfaktor von 80 % ergebende Zeit ist.
Seite 400 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen ① Bahngeschwindigkeitsverlauf ② Begrezung der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Achsdynamik oder des programmierten Vor‐ schubs ③ Satzwechselmarkierungen Die Parametrierung wird wie folgt geändert: MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4 MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0 Daraus ergibt sich ein Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik und minimaler und damit fast abgeschalteter Glättung der Bahngeschwindigkeit: ①...
Seite 401: Dynamikmodus Für Bahninterpolation
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen 6.4.5 Dynamikmodus für Bahninterpolation Funktion Technologie-spezifische Dynamikeinstellungen können in Maschinendaten hinterlegt und im Teileprogramm über die Befehle der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) aktiviert werden. Befehl Aktiviert die Dynamikeinstellungen für: Standard-Dynamikeinstellungen DYNNORM Positionierbetrieb, Gewindebohren DYNPOS Schruppen DYNROUGH Vorschlichten...
Seite 402: G-Befehle Unterdrücken
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen • MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[<n>] (maximaler axialer Ruck am Satzübergang im Bahnsteuerbetrieb) • MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[<n>] (Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT) Kanalspezifische Dynamikeinstellungen: • MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE[<n>] (Achsiale oder geometrische Geschwindigkeitsbegrenzungen) • MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[<n>] (Bahnbezogener Maximalruck) • MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[<n>] (Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahnbeschleunigung) •...
Seite 403: Weitere Informationen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Weitere Informationen Ausführliche Informationen zur Programmierung der G-Befehle der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) finden sich in: Programmierhandbuch "NC-Programmierung" 6.4.6 Freiformflächenmodus: Grundfunktionen Einleitung Bei Anwendungen im Werkzeug- und Formenbau ist es wichtig, dass möglichst gleichmäßige Oberflächen auf dem Werkstück entstehen.
Seite 404: Voraussetzungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Dadurch ergeben sich folgende Vorteile: • Gleichmäßigerer Verlauf der Bahngeschwindigkeit • Gleichmäßigere Oberfläche des Werkstücks • Verringerung der Bearbeitungszeit (falls die Dynamik der Maschine dies zulässt) Anwendungen Die Funktion wird zur Bearbeitung von Werkstücken verwendet, die vorwiegend aus Freiformflächen bestehen.
Seite 405: Veränderung Des Konturabtastfaktors
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen Hinweis Die Funktion sollte wegen des zusätzlichen Speicherbedarfs nur in den relevanten Bearbeitungskanälen aktiviert werden. Parametrierung Veränderung des Konturabtastfaktors Bei der Interpolation von gekrümmten Konturen ist der dabei entstehende Sekantenfehler von folgenden Faktoren abhängig: • Krümmung •...
Seite 406: Geschwindigkeitsbegrenzung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.4 Dynamikanpassungen MD10680 $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME Hinweis MD10680 ist für jedes Steuerungsmodell spezifisch eingestellt und nicht veränderbar. Geschwindigkeitsbegrenzung Der Modus der Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund von Krümmungen kann für jeden Dynamikmodus über das folgende Maschinendatum vorgegeben werden: MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE [<n>] = <Wert> mit Index <n>...
Seite 407: Siehe Auch
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen Siehe auch Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645) (Seite 377) Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion (Seite 385) Kompressor-Funktionen 6.5.1 Kompression von Linear-, Kreis- und Eilgangsätzen 6.5.1.1 Funktion CAD/CAM-Systeme erzeugen zur Beschreibung von komplexen Konturen eine große Anzahl von Linear- und Kreissätzen mit zum Teil sehr kurzen Bahnlängen. Die maximal mögliche Bahngeschwindigkeit wird dabei häufig durch die Satzwechselzeit begrenzt.
Seite 408 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen In der folgenden Tabelle sind die zur Verfügung stehenden Kompressor-Funktionen mit ihren wichtigsten Eigenschaften aufgelistet: Kompressor Funktion Stetigkeit an Satz‐ Hinweise zur Anwendung übergängen COMPCAD COMPCAD kann aus be‐ geschwindigkeits- und COMPCAD ist sehr rechenzeit- und speicherplatzinten‐ liebig vielen aufeinan‐...
Seite 409: Inbetriebnahme
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen MD20482 $MC_COMPRESSOR_MODE = <Wert> Wert Bedeutung Kreissätze und G0-Sätze werden nicht komprimiert. Dies ist kompatibel zu früheren SW-Ver‐ sionen. Kreissätze werden von COMPCAD linearisiert und komprimiert. Vorteil: Die Kompressor-Funktion arbeitet genauer und erzeugt dadurch i. d. R. bessere Oberflächen. Nachteil: Die Kompressor-Funktion wird empfindlicher gegenüber Defekten in den NC-Programmen.
Seite 410: Kanalspezifische Settingdaten
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen Nummer Bezeichner $MC_ Bedeutung MD20482 COMPRESSOR_MODE Arbeitsweise des Kompressors MD20485 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR Glättungsfaktor bei Kompression mit COMPCAD für den jeweiligen Dynamikmodus MD20486 COMPRESS_SPLINE_DEGREE Spline-Grad bei Kompression mit COMPCAD für den jeweiligen Dynamikmodus MD20487 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR_2 Glättungsfaktor für Rundachsen bei Kompression mit COMPCAD für den jeweiligen Dynamikmodus MD28071 MM_NUM_SURF_LEVELS...
Seite 411: Programmierung
Surface" bzw. "Top Surface" sind Einstellempfehlungen zu beachten! Zur Überprüfung der eingestellten Maschinen- und Settingdaten steht über das SIOS-Portal ein spezielles Prüfprogramm zur Verfügung. → Prüfprogramm für Advanced Surface / Top Surface (https://support.industry.siemens.com/cs/ ww/de/view/109738423) 6.5.1.3 Programmierung NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPCAD, COMPSURF, COMPOF) Die Funktionen zur Kompression von Linearsätzen (und abhängig von der Parametrierung auch...
Seite 412: Randbedingungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen Programmcode Kommentar N24051 X41.365 Z32.500 ; 2. Verfahrsatz N99999 X... Z... ; letzter Verfahrsatz COMPOF ; Kompressor-Funktion aus. 6.5.1.4 Randbedingungen Orientierungstransformation (TRAORI) Die Kompressor-Funktionen können bei aktiver Orientierungstransformation auch Bewegungssätze zur Werkzeugorientierung und Werkzeugdrehung komprimieren. Weitere Informationen Funktionshandbuch Transformationen;...
Seite 413 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.5 Kompressor-Funktionen Inbetriebnahme Aktivierung Die Kompression kurzer Spline-Sätze kann für folgende Spline-Arten aktiviert werden: • BSPLINE • BSPLINE / ORICURVE • CSPLINE Die Aktivierung erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum: MD20488 $MC_SPLINE_MODE, Bit <n> = <Wert> <Wert> Spline-Art Kompression kurzer Spline-Sätze BSPLINE nicht aktiv...
Seite 414: Kontur-/Orientierungstoleranz
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Kontur-/Orientierungstoleranz 6.6.1 Inbetriebnahme 6.6.1.1 Parametrierung Maschinendaten Konturtoleranz / Orientierungstoleranz MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<Achse>] = <Wert> (Maximale Abweichung bei Kompression) Über das achsspezifische Maschinendatum wird die maximal erlaubte Konturabweichung (Konturtoleranz) bzw. Winkelabweichung der Werkzeugorientierung (Orientierungstoleranz) der jeweiligen Achse eingestellt. Das Maschinendatum wirkt bei folgenden Funktionen: •...
Seite 415: Programmierung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Kanalspezifische Orientierungstoleranz bei Überschleifen mit OST SD42676 $SC_ORI_SMOOTH_TOL (Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen) Kanalspezifische Orientierungstoleranz bei Glättung der Orientierung mit ORISON SD42678 $SC_ORISON_TOL (Toleranz zur Glättung der Orientierung) 6.6.2 Programmierung 6.6.2.1 Kontur-/Orientierungtoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL) Mit den Adressen CTOL, OTOL und ATOL können die über Maschinen- und Settingdaten parametrierten Bearbeitungstoleranzen für Kompressor-Funktionen, Überschleifen und Orientierungsglättung im Teileprogramm angepasst werden.
Seite 416 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Adresse zum Programmieren der Orientierungstoleranz OTOL: Anwendungsbereich: • alle Kompressor-Funktionen • Orientierungsglättung ORISON • alle Überschleifarten außer G641, G644 und OSD Vorlaufstopp: nein Wirksamkeit: modal Der Wert für die Orientierungstoleranz ist eine Winkelangabe. <Value>: Typ: REAL Einheit: Grad...
Seite 417 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Beispiel Programmcode Kommentar COMPCAD G645 G1 F10000 ; Kompressor-Funktion COMPCAD aktivieren. X... Y... Z... ; Hier wirken die Maschinen–und Settingdaten. X... Y... Z... X... Y... Z... CTOL=0.02 ; Ab hier wirkt eine Konturtoleranz von 0,02 mm. X...
Seite 418: Kontur-/Orientierungstoleranz Programmieren (Ctol, Otol, Atol): Weitere Informationen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.6 Kontur-/Orientierungstoleranz 6.6.2.2 Kontur-/Orientierungstoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL): Weitere Informationen Systemvariablen Lesen mit Vorlaufstopp Über folgende Systemvariablen sind im Teileprogramm und Synchronaktion die aktuell wirksamen Toleranzen lesbar: • $AC_CTOL Kanalspezifische Konturtoleranz, die bei der Aufbereitung des aktuellen Hauptlaufsatzes wirksam war.
Seite 419: Eilgangbewegungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Lesen ohne Vorlaufstopp Über folgende Systemvariablen sind im Teileprogramm die aktuell wirksamen Toleranzen lesbar: • $P_CTOL Aktuell wirksame kanalspezifische Konturtoleranz. • $P_OTOL Aktuell wirksame kanalspezifische Orientierungstoleranz. • $PA_ATOL Aktuell wirksame achsspezifische Konturtoleranz. Randbedingungen Die mit CTOL, OTOL und ATOL programmierten Toleranzen wirken auch auf Funktionen, die indirekt von diesen Toleranzen abhängen: •...
Seite 420: Anwendung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Die Eilganggeschwindigkeit ist für jede Achse getrennt festgelegt (siehe "Parametrierung (Seite 423)"). Anwendung Eilgangbewegungen werden z. B. für folgende Aufgaben eingesetzt: • Schnelles Positionieren des Werkzeugs • Umfahren des Werkstücks • Anfahren von Werkzeugwechselpunkten • Freifahren des Werkzeugs Hinweis Eilgangbewegungen eignen sich nicht zur Werkstückbearbeitung! Aktivierung...
Seite 421: Interpolationsverhalten Der Bahnachsen Bei Eilgangbewegungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen 6.7.1.2 Interpolationsverhalten der Bahnachsen bei Eilgangbewegungen Lineare / nicht-lineare Interpolation Bahnachsen im Eilgang können wahlweise mit linearer oder nicht-linearer Interpolation bewegt werden. ① Bahnweg bei Eilgang mit linearer Interpolation ② Einzelachsbewegungen bei Eilgang mit nicht-linearer Interpolation Lineare Interpolation Eigenschaften: •...
Seite 422: Auswahl Der Interpolationsart
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen • Bei aktivem Frame mit Rotation der Geometrieachsen. • Bei Nibbeln aktiv mit Geometrieachsen. Nicht-lineare Interpolation Eigenschaften: • Jede Bahnachse interpoliert als Einzelachse (Positionierachse) unabhängig von den anderen Achsen mit der achsspezifischen Eilganggeschwindigkeit. • Kanalspezifisches "Restweg löschen" über PLC und über Synchronaktion wirkt auf alle Positionierachsen, die als Bahnachsen programmiert wurden.
Seite 423: Einstellung Der G0-Toleranzen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Voraussetzungen G0-Toleranzen werden nur wirksam, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: • Eine der folgenden Funktionen ist aktiv: – Kompressorfunktion COMP... – Überschleiffunktion G642 oder G645 – Orientierungsüberschleifen OST – Orientierungsglättung ORISON – Glättung bei bahnrelativer Orientierung ORIPATH •...
Seite 424: Interpolationsverhalten Bei Eilgangbewegungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Interpolationsverhalten bei Eilgangbewegungen Das Interpolationsverhalten bei Eilgangbewegungen wird kanalspezifisch voreingestellt über das Maschinendatum: MD20730 $MC_G0_LINEAR_MODE = <Wert> (Interpolationsverhalten bei G0) <Wert> Bedeutung Bei Eilgang (G0) ist die nicht-lineare Interpolation aktiv. Bahnachsen werden als Positionierachsen verfahren. Bei Eilgang (G0) ist die lineare Interpolation aktiv.
Seite 425: Programmierung
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen 6.7.3 Programmierung 6.7.3.1 Eilgang aktivieren (G0) Das Verfahren der Bahnachsen mit Eilganggeschwindigkeit wird eingeschaltet mit dem G-Befehl Syntax G0 X… Y… Z… G0 RP=… AP=… Bedeutung Verfahren der Achsen mit Eilgangsgeschwindigkeit Wirksamkeit: modal Angabe des Endpunkts in kartesischen Koordinaten X...
Seite 426: Lineare Interpolation Für Eilgangbewegungen Ein-/Ausschalten (Rtlion, Rtliof)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Programmcode Kommentar N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ; Werkzeug freifahren, Programmende Beispiel 2: Drehen Programmcode Kommentar N10 G90 S400 M3 ; Absolutmaßeingabe, Spindel rechts N20 G0 X25 Z5 ; Anfahren der Startposition N30 G1 G94 Z0 F1000 ;...
Seite 427: Weitere Informationen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Bedeutung G-Befehl zum Ausschalten der linearen Interpolation RTLIOF: ⇒ Bei Eilgang (G0) ist die nicht-lineare Interpolation aktiv. Alle Bahnachsen errei‐ chen unabhängig voneinander ihren Endpunkt. Wirksamkeit: modal G-Befehl zum Einschalten der linearen Interpolation RTLION: ⇒ Bei Eilgang (G0) ist die lineare Interpolation aktiv. Alle Bahnachsen erreichen gleichzeitig ihren Endpunkt.
Seite 428: Toleranzen Für Eilgangbewegungen Anpassen (Stolf, Ctolg0, Otolg0)
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen 6.7.3.3 Toleranzen für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF, CTOLG0, OTOLG0) Die über Maschinendaten projektierten Toleranzen für Eilgangbewegungen (G0-Toleranzen) können im Teileprogramm temporär angepasst werden. Die Einstellungen in den Maschinendaten werden dabei nicht verändert. Nach Kanal- bzw. Programmende-Reset werden wieder die projektierten Toleranzen wirksam.
Seite 429 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Bedeutung Adresse zum Programmieren eines temporär wirksamen Toleranzfaktors für Eilgangbewe‐ STOLF: gungen G0-Toleranzfaktor <Value>: Typ: REAL Wert: ≥ 0: Der G0-Toleranzfaktor kann sowohl größer als auch kleiner 1.0 sein. Ist der Faktor gleich 1.0 (Standardwert), sind für Eilgangbewegungen dieselben Toleranzen wirksam wie für Nicht-Eilgangbewegungen.
Seite 430 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Hinweis Vorrang hat immer die zuletzt programmierte Adresse, wie die folgenden Beispiele zeigen: • Bei Programmierung von CTOLG0 bei bestehendem STOLF wird für das Überschleifen der Kontur der mit CTOLG0 programmierte Toleranzwert verwendet. • Ebenso wird bei Programmierung von OTOLG0 bei bestehendem STOLF für das Überschleifen der Orientierung der mit OTOLG0 programmierte Toleranzwert verwendet.
Seite 431 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.7 Eilgangbewegungen Programmcode Kommentar X... Y... Z... X... Y... Z... X... Y... Z... ; Hier wirken die projektierten absoluten G0-Toleranzen. CTOLG0=0.2 OTOLG0=2.0 ; Programmierung der absoluten G0-Toleranzen. G1 X... Y... Z... X... Y... Z... X... Y... Z... G0 X...
Seite 432: Reset-Verhalten
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.9 Randbedingungen Sind im aktiven Teileprogramm keine absoluten G0-Toleranzen mit CTOLG0 und OTOLG0 programmiert, dann liefern diese Systemvariablen die in den Maschinendaten projektierten Werte. RESET-Verhalten MD20150 Durch Reset (Kanal- oder BAG-Reset) wird für alle G-Gruppen die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen) Bezüglich "Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead"...
Seite 433: Auswirkungen
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.10 Datenlisten Beispiele: • Fehlende Hilfsfunktionsquittierung durch die PLC • Nicht vorhandene Folgesätze • Aktive Funktion "Zwischenspeicher leeren" Auswirkungen Wenn während des Bahnsteuerbetriebs ein Satzwechsel nicht durchgeführt werden kann, dann werden alle in diesem Teileprogrammsatz programmierten Achsen (außer satzübergreifend verfahrende Zusatzachsen) angehalten.
Seite 434 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.10 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20400 LOOKAH_USE_VELO_NEXT_BLOCK LookAhead Folgesatzgeschwindigkeit 20430 LOOKAH_NUM_OVR_POINTS Anzahl der Override-Schalter-Eckwerte bei LookAhead 20440 LOOKAH_OVR_POINTS Override-Schalter-Eckwerte bei LookAhead 20443 LOOKAH_FFORM Aktivierung des erweiterten LookAhead 20450 LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE Entlastungsfaktor für die Blockzykluszeit 20455 LOOKAH_FUNCTION_MASK Sonderfunktionen des LookAhead 20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR Glättungsfaktor bei LookAhead...
Seite 435: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.10 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 28540 MM_ARCLENGTH_SEGMENTS Anzahl der Speicherelemente zur Darstellung der Bo‐ genlängenfunktion pro Satz 28610 MM_PREPDYN_BLOCKS Anzahl Sätze zur Geschwindigkeitspräparation 6.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 32000 MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit 32310 MAX_ACCEL_OVL_FACTOR Überlastfaktor für axiale Geschwindigkeitssprünge 32431 MAX_AX_JERK...
Seite 436 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 6.10 Datenlisten Nummer Bezeichner: $SC_ Beschreibung 42476 COMPRESS_ORI_TOL Maximale Abweichung der Werkzeugorientierung bei Kompression Hinweis: Nur bei aktiver Orientierungstransformation! 42477 COMPRESS_ORI_ROT_TOL Maximale Abweichung der Werkzeugdrehung bei Kom‐ pression Hinweis: Nur bei 6-Achs-Maschinen mit drehbarem Werkzeug! 42676 ORI_SMOOTH_TOL Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschlei‐...
Seite 437: Kanalübergreifende Programmkoordinierung Und Kanalweises Einfahren
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren Kanalübergreifende Programmkoordinierung 7.1.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM) Ein Kanal der NC kann prinzipiell das in ihm gestartete Programm unabhängig von anderen Kanälen seiner Betriebsartengruppe (BAG) abarbeiten. Sind aber gleichzeitig mehrere Programme in mehreren Kanälen der BAG an der Fertigung eines Werkstücks beteiligt, müssen die Programmabläufe mit den nachfolgenden Koordinierungsbefehlen in den unterschiedlichen Kanälen koordiniert werden.
Seite 438 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung WAITE(<ChanNr>, <ChanNr>, ...) WAITMC(<MarkNr>, <ChanNr>, <ChanNr>, ...) SETM(<MarkNr>, <MarkNr>, ...) CLEARM(<MarkNr>, <MarkNr>, ...) Bedeutung Vordefinierte Prozedur zur Anwahl des NC-Programms, das im angegebenen Kanal ab‐ INIT(): gearbeitet werden soll Vordefinierte Prozedur zum Starten des im jeweiligen Kanal angewählten Programms START(): Vordefinierte Prozedur zum Warten auf das Erreichen einer Wartemarke in den angege‐...
Seite 439 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Quittierungsmodus (optional) <AckMode>: Typ: CHAR Wer‐ "N" Ohne Quittung Die Programmbearbeitung wird nach Absenden des Kommandos fort‐ geführt. Der Absender wird nicht benachrichtigt, wenn das Kommando nicht erfolgreich ausgeführt werden kann. "S" Synchrone Quittung Die Programmabarbeitung wird solange angehalten, bis die Empfän‐...
Seite 440 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Programmcode Kommentar chanNo1 = CHAN_1 ; Zuweisung parametrierter Kanalnamen Kanal 1 chanNo2 = CHAN_2 ; Zuweisung parametrierter Kanalnamen Kanal 2 START(chanNo1) ; Start von Kanal 1 START(chanNo2) ; Start von Kanal 2 INIT-Befehl mit absoluter Pfadangabe Anwahl von Programm /_N_MPF_DIR/_N_ABSPAN1_MPF in Kanal 2.
Seite 441 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Programmkoordinierung mit WAITM • Kanal 1: Das Programm /_N_MPF_DIR/_N_MPF100_MPF ist bereits angewählt. und gestartet. Programmcode Kommentar ; Programm MPF100 N10 INIT(2,"MPF200","N") ; Anwahl Programm MPF200, Kanal 2 N11 START(2) ; Start von Kanal 2 N80 WAITM(1,1,2) ;...
Seite 442 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Randbedingungen Nicht synchroner Beginn des Abarbeitens von Folgesätzen nach WAIT-Marken Bei einer Kanalkoordinierung mittels WAIT-Marken kann es zu einem nicht synchronen Beginn des Abarbeitens der Folgesätze kommen. Dieses Verhalten tritt auf, wenn unmmittelbar vor Erreichen der gemeinsamen WAIT-Marke in einem der zu synchronisierenden Kanäle eine Aktion ausgelöst wird, die in diesem Restweglöschen mit implizitem Repositionieren (REPOSA) zur Folge hat.
Seite 443: Bedingtes Warten (Waitmc) Im Bahnsteuerbetrieb
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Siehe auch Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb (Seite 443) Programmierung: Achse holen (GET, GETD) (Seite 461) 7.1.2 Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb Sind in einem Kanal zum Bearbeitungszeitpunkt von WAITMC alle erforderlichen Wartemarken der anderen Kanäle bereits eingetroffen, wird in diesem Kanal die Verfahrbewegung nicht gebremst bzw.
Seite 444: Beispiel 1: Bedingtes Warten Im Bahnsteuerbetrieb
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Wartemarken inzwischen eingetroffen sind. Ist dies der Fall, wird wieder auf die programmierte Geschwindigkeit beschleunigt: Bild 7-2 Verlauf der Bahngeschwindigkeit beim bedingten Warten mit WAITCM: Letzte Wartemarke kommt während des Bremsens Bremsen bis Stillstand Trifft die Wartemarke nicht während der Bremsphase ein, wird bis zum Stillstand gebremst und gewartet.
Seite 445 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Programmcode Kommentar ; Bearbeitung in Kanal 1. N20 WAITMC(7,2,3) ; Auf Marke 7 aus Kanälen 2 und 3 bedingt warten. ; Weitere Bearbeitung in Kanal 1. N40 WAITMC(8,2) ; Auf Marke 8 aus Kanal 2 bedingt warten. ;...
Seite 446: Beispiel 2: Waitmc Und Einlesesperre
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.1 Kanalübergreifende Programmkoordinierung Bild 7-4 Bedingtes Warten im Bahnsteuerbetrieb mit drei beteiligten Kanälen (schematisch) Beispiel 2: WAITMC und Einlesesperre Die Hilfsfunktion M555 wird in Kanal 3 während des Fahrens ausgegeben und erzeugt eine Einlesesperre. Da WAITMC Satz N312 zugeordnet wird, ist die Wartemarke gesetzt und Kanal 2 fährt weiter.
Seite 447: Kanalweises Einfahren
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren Kanal 2 Programmcode Kommentar N112 G18 G64 X200 Z200 F567 ; Bearbeitung in Kanal 2 N120 WAITMC(1,2,3) ; Auf Wartemarke 1 aus Kanälen 2 und 3 ; bedingt warten ; Weitere Bearbeitung in Kanal 2, da das ;...
Seite 448: Ablauf
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren 7.2.2 Ablauf Ein Kanal bewegt im Normalfall ein Werkzeug im Arbeitsraum. Bewegen mehrere Kanäle je ein Werkzeug im gleichen Arbeitsraum müssen die Werkzeugbewegungen zueinander synchronisiert werden. Folgende Synchronisationen sind möglich: • Kanalsynchronisation über Programmkoordinierungsbefehle WAITM, WAITMC, WAITE, START.
Seite 449 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren NC/PLC-Nahtstellensignale Nach der Anwahl von Programmtest (PRT) sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt (siehe unten Hinweis "Automatische Übertragung der Nahtstellensignale"): • Kanäle – DB21, ... DBX25.7 == 1 (von HMI: Programmtest angewählt) – DB21, ... DBX1.7 == 1 (von PLC: Programmtest aktivieren) –...
Seite 450: Mehrkanalansicht
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren • DB31, ... DBX14.0 = 0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) • DB31, ... DBX14.1 = 1 (von PLC: Programmtest aktivieren) ACHTUNG Verfahrbewegungen der Spindeln Defaultmäßig sind die Verfahrbewegungen der Spindeln des Kanals im Zustand "Programmtest"...
Seite 451 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren Anwahl Die Anwahl von "Programmtest" (PRT) für einen oder mehrere der in der Steuerung parametrierten Kanäle erfolgt über die Bedienoberfläche z. B. SINUMERIK Operate: 1. Softkey: Bedienbereich "Maschine" > "Programmbeeinflussung" 2. Softkey: "Einfahren" 3.
Seite 452: Verfahrbewegungen Der Spindeln
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren Hinweis Defaultzustand der Verfahrbewegungen Der Defaultzustand bezüglich der Verfahrbewegungen nach Anwahl von "Programmtest" im Kanal ist: • Achsen: Gesperrt • Spindeln: Freigegeben Hinweis Automatische Übertragung der Nahtstellensignale Die HMI-Anforderungssignale DB21, ... DBX128.0 / .1 werden nur dann vom PLC- Grundprogramm auf die PLC-Anforderungssignale DB21, ...
Seite 453: Systemvariablen
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren Erlaubte Schaltzeitpunkte • Kanal Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des kanalspezifischen Zustandes "Programmtest" (DB21, ... DBX25.7 bzw. DBX1.7) dürfen nur im Kanalzustand "Reset" oder "Unterbrochen" geschaltet werden. • Achsen / Spindel Die Nahtstellensignale zum Aus- / Einschalten des achsspezifischen Zustandes "Programmtest"...
Seite 454: Beispiele
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.2 Kanalweises Einfahren Im Zusammenhang mit den Funktionen "Programmtest" und "Kanalweises Einfahren" ist beim Achstausch auf Folgendes zu achten: • Befindet sich nur einer der Kanäle im Zustand "Programmtest", so wird die Tauschachse aus diesem Kanal genommen und in einen Kanal eingebracht, der sich nicht im Zustand "Programmtest"...
Seite 455: Randbedingungen
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.3 Randbedingungen Beispiel 2: Einschalten von "Programmtest unterdrücken" Ein Kanal befindet sich im Programmtest. Im laufenden Betrieb soll "Programmtest unterdrücken" für die Achse "Y" ausgelöst werden (auf dem Satz N1010). Programmcode Kommentar N1000 G0 Y1000 N1010 G4 F10 N1020 G0 G91 Y=10 ;...
Seite 456: Nicht Synchroner Start Der Verfahrbewegung Nach Wait-Befehlen
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.3 Randbedingungen Beispiel Der MDA-Satzpuffer enthält vor NC-Start folgende Sätze: Programmcode Kommentar N10 G64 G1 G94 F5000 X100 ; Bahnsteuerbetrieb im ersten Satz des ; MDA-Satzpuffers N20 X200 N30 X300 ; Vorletzter Verfahrsatz N40 X400 ;...
Seite 457 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.3 Randbedingungen führen zu einem zeitgleichen Start der Verfahrbewegungen nach der Synchronisationsstelle N120 / N220: Tabelle 7-3 Zeitlicher Ablauf in den Kanälen 1 und 2 Kanal 1 Kanal 2 Beschreibung Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2 Kanal 1: Verfahren der Achse W N100 W100 Beliebige Bearbeitung in Kanal 1 und 2...
Seite 458 Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren 7.3 Randbedingungen Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 459: Kanalübergreifender Achstausch
Kanalübergreifender Achstausch Überblick Hinweis Spindeln Die nachfolgenden, im Zusammenhang mit der Funktion "Achstausch" für Achsen gemachte Aussagen und Funktionen, gelten auch für Spindeln. Jede Achse muss im Rahmen der Steuerungsinbetriebnahme einem Kanal zugeordnet werden. Nur von diesem Kanal aus, dem die Achse zugeordnet ist, kann sie z.B. über Teileprogramme oder Synchronaktionen verfahren werden.
Seite 460: Kanalspezifische Maschinendaten
Kanalübergreifender Achstausch 8.3 Programmierung: Achse freigeben (RELEASE) Kanalspezifische Maschinendaten • Parametrierung welche Achsen zum Kanal gehören bzw. Kanalachsen sind: MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanalachse>] = <Maschinenachse> Hinweis: Die Zuordnung aller in der NC verwendeten Achsen als Kanalachsen eines oder mehreren Kanälen muss, unabhängig von der Funtion "Achstausch", in jedem Fall durchgeführt werden.
Seite 461: Bedeutung
Kanalübergreifender Achstausch 8.4 Programmierung: Achse holen (GET, GETD) Bedeutung Achse für Achstausch freigeben RELEASE: Vorlaufstopp: Alleine im Satz: ja Achse: Kanalachsname der freigegebenen Achse <Achse>: Spindel: Kanalachsname der freigegebenen Spindel oder Konvertierung der Spindel‐ nummer in den Kanalachsnamen mittels SPI(<Spindelnummer>) Typ: AXIS Randbedingungen...
Seite 462 Kanalübergreifender Achstausch 8.4 Programmierung: Achse holen (GET, GETD) Randbedingungen Der Achstausch wird in folgenden Situationen verzögert: • Die Achse wurde vom Kanal, dem sie aktuell zugeordnet ist, noch nicht mittels RELEASE freigegeben. • Ein Messsystemwechsel ist noch nicht abgeschlossen • Änderung des Status der Reglerfreigabe ist noch nicht abgeschlossen (Übergang von Regeln in Nachführen/Halten und umgekehrt).
Seite 463: Automatischer Achstausch
Kanalübergreifender Achstausch 8.5 Automatischer Achstausch Randbedingung Wenn die Achse im abgegebenden Kanal im Zustand "PLC-Achse"ist, muss die Achse vom PLC- Anwenderprogramm aus für den Achstausch freigegeben werden. Randbedingungen Kanal-Reset • Wird im Kanal, der eine Achse angefordert hat, ein Kanal-Reset ausgelöst, wird der Achstausch abgebrochen.
Seite 464: Achstausch Durch Plc
Kanalübergreifender Achstausch 8.6 Achstausch durch PLC Beispiel 2 Programmcode Kommentar ; Maschinenachse AX1 ≙ Kanalachse X N1 RELEASE(AX1) ; Freigabe in den neutralen Zustand N2 G04 F2 ; Verweilzeit N3 G0 X100 Y100 ; Programmierung der Achse X als Bahnachse ;...
Seite 465 Kanalübergreifender Achstausch 8.6 Achstausch durch PLC Bild 8-1 Achstausch-Anforderung: DB31, ... DBB8 (PLC → NC) Achstausch-Status Der aktuelle Status einer Achse bezüglich des Achstauschs kann vom PLC-Anwenderprogramm aus über die NC/PLC-Nahtstelle gelesen werden. Bild 8-2 Achstausch-Status: DB31, ... DBB68 (NC → PLC) Beispiele Beispiel 1 Achstausch einer Achse von Kanal 1 nach Kanal 2 mittels RELEASE() und GET() in...
Seite 466 Kanalübergreifender Achstausch 8.6 Achstausch durch PLC Beispiel 2 Zustandswechsel einer dem Kanal 1 zugeordneten Achse von "NC-Achse" zu "PLC-Achse" durch das PLC-Anwenderprogramm. Beispiel 3 Zustandswechsel einer dem Kanal 1 zugeordneten Achse von "NC-Achse" über "PLC-Achse" zu "Neutrale Achse" durch das PLC-Anwenderprogramm. Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 467: Achstausch Mit Und Ohne Vorlaufstopp
Kanalübergreifender Achstausch 8.7 Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp Achstauscherweiterung ohne Vorlaufstopp Statt eines GET-Satzes mit Vorlaufstopp wird nur ein Zwischensatz mit dieser GET-Anforderung erzeugt. Im Hauptlauf wird bei Abarbeitung dieses Satzes überprüft, ob die Zustände der Achse im Satz mit den aktuellen Achszuständen übereinstimmen.
Seite 468: Sonderfall: Achstausch Mit Vorlaufstopp
Kanalübergreifender Achstausch 8.8 Achse auschließlich PLC-kontrolliert Beispiel Aktivierung eines Achstauschs ohne Vorlaufstopp Tabelle 8-1 N010 M4 S1000 N011 G4 F2 N020 M5 N021 SPOS=0 N022 POS[B]=1 N023 WAITP(B) ; Achse b wird zur neutralen Achse N030 X1 F10 N031 X100 F500 N032 X200 N040 M3 S500 N041 G4 F2...
Seite 469: Mögliche Verfahrfunktionen
Kanalübergreifender Achstausch 8.9 Achse fest der PLC zugeordnet Parametrierung Die Parametrierung einer Achse als ausschließlich von PLC kontrollierte Achse erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum: MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, Bit 4 = 1 Kontrolle durch PLC Eine ausschließlich von PLC kontrollierte Achse wird in ihrem Verfahrverhalten nur durch die axialen NC/PLC-Nahtstellensignale beeinflusst: •...
Seite 470: Kontrolle Durch Plc Oder Nc-Kanal
Kanalübergreifender Achstausch 8.9 Achse fest der PLC zugeordnet Nach Anforderung durch die PLC kann nach erfolgtem Achstausch die Kontrolle der Achse auch von der PLC aus erfolgen: Zustand "PLC-Achse". Hinweis Der Achstausch zur PLC kann per Maschinendatum auf ausschließlich fest der PLC zugeordnete Achsen eingeschränkt werden: MD10722 $MN_AXCHANGE_MASK, Bit 3 = 1 Parametrierung Die Parametrierung einer Achse als fest der PLC zugeordnete Achse erfolgt über das...
Seite 471: Geometrieachse Im Gedrehten Wks Und Achstausch
Kanalübergreifender Achstausch 8.10 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch 8.10 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch Achstauscherweiterung über Frame mit Rotation In der Betriebsart JOG kann eine Geometrieachse im gedrehten WKS als PLC-Achse oder Kommandoachse über statische Synchronaktionen verfahren werden. Dazu muss folgendes Maschinendatum gesetzt sein: MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 1 Hinweis...
Seite 472: Achstausch Aus Synchronaktionen
Kanalübergreifender Achstausch 8.11 Achstausch aus Synchronaktionen Randbedingungen Ist MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 0 und im NC- Programm ROT Z45 programmiert, dann ist für die X- und Y-Achse kein Achstausch möglich. Dies gilt analog auch für die Z-Achse bei z.B. ROT X45 oder ROT Y45 und auch in der Betriebsart JOG, wenn ein Satz mit solch einer Programmierung unterbrochen wurde.
Seite 473 Kanalübergreifender Achstausch 8.11 Achstausch aus Synchronaktionen <Wert> Bedeutung Fest zugeordnete PLC-Achse, im Zustand neutrale Achse. Fest zugeordnete PLC-Achse von der PLC kontrolliert, im Zustand neutrale Achse. Eine "Fest zugeordnete PLC-Achse im Zustand neutrale Achse" (9) und eine "Fest zugeordnete PLC-Achse von der PLC kontrolliert im Zustand neutrale Achse" (10) wird unabhängig von GET und RELEASE fest der PLC zugeordnet.
Seite 474: Weitere Informationen
Kanalübergreifender Achstausch 8.11 Achstausch aus Synchronaktionen Zustandsübergänge GET, RELEASE aus Synchronaktionen und wenn GET erfüllt ist $AA_AXCHANGE_TYP=3 $AA_AXCHANGE_TYP=4 neutrale Achse neutrale Achse Achse (Spindel) vom PLC kontrolliert $AA_AXCHANGE_TYP= Kanal 1 Kanal 2 Achse (Spindel) Achse (Spindel) nach Power On PLC-Achse (Spindel) $AA_AXCHANGE_TYP= als neutrale Achse...
Seite 475: Achstausch Bei Führungsachsen (Gantry)
Kanalübergreifender Achstausch 8.13 Zustandsdiagramm 8.12 Achstausch bei Führungsachsen (Gantry) Funktion Ein geschlossener Gantry-Verbund wird bei einem Achstausch bezüglich seiner Achsen immer als Einheit behandelt. Daher erfolgt bei einem Achstausch der Führungsachse gleichzeitig auch ein Achstausch für alle Gleichlaufachsen des Gantry-Verbundes. Dazu müssen neben den in den vorausgehenden Kapiteln beschriebenen Voraussetzungen für die Führungsachse auch die entsprechenden Voraussetzungen für alle Gleichlaufachsen des Gantry-Verbundes erfüllt sein.
Seite 476: Randbedingungen
Kanalübergreifender Achstausch 8.14 Randbedingungen ① MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[<Achse>] Bild 8-4 Zustandsdiagramm: Achstausch 8.14 Randbedingungen Beim Wechsel einer Achse vom Zustand "PLC-Achse", "Neutrale Achse" oder "Achse im anderen Kanal" in den Zustand "Kanal-Achse" erfolgt eine Synchronisation mit Vorlaufstopp und Synchronistation im holenden Kanal. Dabei erfolgt: •...
Seite 477: Achstausch Von Plc
Kanalübergreifender Achstausch 8.15 Beispiel 8.14.1 Achstausch von PLC Befindet sich das Teileprogramm des Kanals zum Zeitpunkt zu dem der Achstausch (PLC → Kanal oder Kanal → PLC) von der PLC aus angefordert wird in einem der folgenden Bearbeitungsabschnitte, wird der Achstausch erst nach dem Verlassen des Bearbeitungsabschnitts ausgeführt: •...
Seite 478: Datenlisten
Kanalübergreifender Achstausch 8.16 Datenlisten Verwendete Maschinenachsen: MD20070 • $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 2>][ 0 ] = 5 ; 1. Kanalachse → Achse 5 • $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 2>][ 1 ] = 6 ; 2. Kanalachse → Achse 6 • $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 2>][ 2 ] = 4 ; 3. Kanalachse → Achse 4 Defaultzuordnung Masterkanal von Achse 4 (AX4) →...
Seite 479: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Kanalübergreifender Achstausch 8.16 Datenlisten 8.16.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Grundmaschinendaten des Kanals Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20000 CHAN_NAME Kanalname 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse [GEOAchsnr.]: 0...2 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] Geometrieachsname im Kanal [GEOAchsnr.]: 0...2 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n] Maschinenachsnummer gültig im Kanal [Kanalachsnr. ]: 0...7 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[n] Kanalachsname im Kanal...
Seite 480: Hilfsfunktionseinstellungen Des Kanals
Kanalübergreifender Achstausch 8.16 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20800 SPF_END_TO_VDI Unterprogrammende an PLC 21000 CIRCLE_ERROR_CONST Kreisendpunktüberwachung Konstante 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Kreisendpunktüberwachung Faktor 21100 ORIENTATION_IS_EULER Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung 21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition 21200 LIFTFAST_DIST Verfahrstrecke bei Schnellabheben von der Kontur 21250 START_INDEX_R_PARAM Nummer des ersten kanalspezifischen R-Parameters...
Seite 481: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
Kanalübergreifender Achstausch 8.16 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 28040 MM_LUD_VALUES_MEM Speichergröße für lokale Anwendervariablen (DRAM) 28050 MM_NUM_R_PARAM Anzahl der kanalspezifischen R-Parameter (SRAM) 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE Anzahl der NC-Sätze im IPO-Puffer (DRAM) 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP Anzahl der Sätze für die Satzaufbereitung. (DRAM) 28080 MM_NUM_USER_FRAMES Anzahl der einstellbaren Frames (SRAM) 28500...
Seite 482 Kanalübergreifender Achstausch 8.16 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 483: Vorverarbeitung
Vorverarbeitung Kurzbeschreibung Vorverarbeitung Die in den Verzeichnissen für Standard- und Anwenderzyklen befindlichen Programme können zur schnellen Abarbeitung vorverarbeitet werden. Die Vorverarbeitung wird über Maschinendatum aktiviert. Die Standard- und Anwenderzyklen werden bei Power On vorverarbeitet, d. h. das Teileprogramm wird in einen bearbeitungsoptimalen binären Zwischencode steuerungsintern übersetzt (kompiliert).
Seite 484: Funktionalität
Vorverarbeitung 9.1 Kurzbeschreibung Die Vorverarbeitung erfolgt programmspezifisch. Die Mischung von vorverarbeiteten und im ASCII-Format interpretierten Teileprogrammen ist möglich. Die Vorverarbeitung dient zur Verkürzung von Nebenzeiten. Für die Vorverarbeitung von Zyklen wird Speicherplatz benötigt. Zur besseren Speicherausnutzung haben Sie zwei Möglichkeiten: •...
Seite 485: Programmhandling
Vorverarbeitung 9.2 Programmhandling Rechenintensive Programme sowie Programme mit symbolischen Namen werden schneller bearbeitet. Laufzeitkritische Stellen (z. B. die Fortsetzung der Bearbeitung nach Restweglöschen oder Vorlaufstopp in Zyklen) können schneller bearbeitet werden. Wenn die Interruptroutine als vorverarbeiteter Zyklus vorliegt, kann die Bearbeitung nach der Programmunterbrechung schneller fortgesetzt werden.
Seite 486: Kompilieren
Vorverarbeitung 9.2 Programmhandling Vorverarbeitung der Anwenderzyklen mit dem Befehl PREPRO in der PROC–Anwei‐ sungszeile. Nicht gekennzeichnete Dateien der durch Bit 1-4 bezeichneten Verzeich‐ nisse werden nicht vorverarbeitet. Ist das Bit 0, dann erfolgt die Steuerung des Vorverarbeitens ausschließlich nach den Vorgaben der Bits 0-4.
Seite 487 Vorverarbeitung 9.2 Programmhandling Der Speicherbedarf zum Zeitpunkt der Vorverarbeitung ist so groß, als würde das vorverarbeitete Programm in der ersten Unterprogrammebene aufgerufen. Zum Zeitpunkt der Vorverarbeitung bei Power On wird für jedes Sprungziel/Label sowie für jedes Kontrollstrukturelement ein Name wie für eine Variable gezählt und muss in dem folgenden Maschinendatum berücksichtigt werden: MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL (Anzahl der lokalen Anwendervariablen) Beispiel...
Seite 488: Programmaufruf
Vorverarbeitung 9.3 Programmaufruf Programmaufruf Übersicht Hauptprogramme Anwender-Zyklen Standard-Zyklen /_N_MPF_DIR /_N_CUS_DIR /_N_CST_DIR Hauptprogramm Aufruf CYCLE_SPF ASCII- ohne Vorverarbeitung Zyklus CYCLE _N_CYCLE_SPF Vorverarbeitung CYCLE_CYC Aufruf vorver- _N_MAIN_SPF arbeiteter mit Vorverarbeitung Zyklus _N_CYCLE_CYC Bild 9-1 Erzeugung und Aufruf vorverarbeiteter Zyklen ohne Parameter Hauptprogramme Anwender-Zyklen Standard-Zyklen /_N_MPF_DIR...
Seite 489: Aufrufbedingung
SPF-Programm zu laden. • Der Wechsel in den externen Sprachmodus durch G291 wird mit Alarm abgelehnt. Beim Aufruf eines vorkompilierten Zyklusses wird explizit in den Siemens-Sprachmodus gewechselt. • Beim Unterprogrammaufruf wird überprüft, ob das Kompilat älter ist als der Zyklus. Wenn dies der Fall ist, so wird das Kompilat gelöscht und ein Alarm abgesetzt, so dass der Anwender...
Seite 490: Randbedingungen
Vorverarbeitung 9.4 Randbedingungen Syntax-Check Alle Programmfehler, die mit Korrektursatz korrigiert werden können, werden bereits zum Zeitpunkt der Vorverarbeitung erkannt. Zusätzlich wird bei Verwendung von Sprüngen und Kontrollstrukturen überprüft, ob die Sprungziele vorhanden sind und ob die Schachtelung von Kontrollstrukturen korrekt ist. Sprungziele/Labels müssen im Programm eindeutig sein.
Seite 491: Beispiele
Vorverarbeitung 9.5 Beispiele Die zu verfahrenden Achsen werden indirekt über Maschinendaten angesprochen oder als Parameter übergeben: • Indirekte Achsprogrammierung: – IF $AA_IM[AXNAME($MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4])] > 5 ; Dieser Zweig wird durchlaufen, wenn der Istwert der 5. Kanalachse ; bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem größer als 5 ist. –...
Seite 492: Beispielkonstellationen
Vorverarbeitung 9.5 Beispiele Programmcode Kommentar PROC UP2 N2000 DEF INT VARIABLE, FELD[2] N2010 IF $AN_NCK_Version < 3.4 N2020 SETAL(61000) N2030 ENDIF N2040 ANFANG: N2050 FOR VARIABLE = 1 TO 5 N2060 G1 F1000 X=VARIABLE*10-56/86EX4+4*SIN(VARIABLE/3) N2070 ENDFOR N2080 M17 PROC MAIN N10 G0 X0 Y0 Z0 N20 UP1 N30 G0 X10 Y10 Z10...
Seite 493: Vorverarbeitung Im Dynamischen Nc-Speicher
Vorverarbeitung 9.6 Datenlisten 9.5.2 Vorverarbeitung im dynamischen NC-Speicher Maschinendaten für Vorverarbeitung nur im dynamischen NC-Speicher mit selektiver Auswahl: Programmcode Kommentar ; Bit 5 =1 Selektive Programmauswahl ; Bit 6 =0 Kein Ausweichen auf ; statischen NC-Speicher, wenn ; dynamischer NC-Speicher voll N30 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE = 800 ;...
Seite 494: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Vorverarbeitung 9.6 Datenlisten 9.6.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES Anzahl der Bausteine für lokale Anwendervariablen bei REORG (DRAM) 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_PER_PROG Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) 28040 MM_LUD_VALUES_MEM Speichergröße für lokale Anwendervariablen (DRAM) Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 495: Messen
Messen 10.1 Kurzbeschreibung Messen Stufe 1: Kanalspezifisches Messen Funktion Es können bis zu 2 schaltende Messtaster gleichzeitig an die CNC-Steuerung angeschlossen werden. Beim kanalspezifischen Messen erfolgt die Aktivierung des Messvorgangs für einen NC- Kanal stets aus dem Teileprogramm, das im betreffenden Kanal läuft. Am Messvorgang sind alle im Messsatz programmierten Achsen beteiligt.
Seite 496: Verwendbare Messtaster
Siemens-Messzyklen (Option; Kurzangabe P28) Artikel-Nr.: 6FC5800-0AP28-0YB0 Funktion Bei den von Siemens als Option zur Verfügung gestellten Messzyklen handelt es sich um vordefinierte Unterprogramme zur Lösung bestimmter Messaufgaben an Werkzeugen oder Werkstücken, die über spezifische Parameter an die konkrete Messsituation angepasst werden können.
Seite 497: Voraussetzungen Für Die Verwendung Monodirektionaler Messtaster
Messen 10.2 Verwendbare Messtaster ① Multidirektionaler Messtaster (3D) ② Bidirektionaler Messtaster ③ Monodirektionaler Messtaster Voraussetzungen für die Verwendung monodirektionaler Messtaster Für die Verwendung von monodirektionalen Messtastern in Fräs- und Bearbeitungszentren gelten folgende Voraussetzungen: • Die Spindel muss mit der Funktion SPOS positionierbar sein. •...
Seite 498: Messen Stufe 1: Kanalspezifisches Messen
Messen 10.3 Messen Stufe 1: Kanalspezifisches Messen 10.3 Messen Stufe 1: Kanalspezifisches Messen Beim kanalspezifischen Messen erfolgt die Aktivierung des Messvorgangs für einen NC-Kanal stets aus dem Teileprogramm, das im betreffenden Kanal läuft. In einem Messsatz wird jeweils ein Trigger-Ereignis (steigende oder fallende Flanke des Messtasters) und ein Messmodus mit Restweglöschen (MEAS) oder ohne Restweglöschen (MEAW) programmiert.
Seite 499: Weitere Informationen
Messen 10.3 Messen Stufe 1: Kanalspezifisches Messen Trigger-Ereignis zur Auslösung der Messung <TE>: Typ: Wertebereich: -2, -1, 1, 2 Wert: (+)1 steigende Flanke von Messtaster 1 (auf Messeingang 1) fallende Flanke von Messtaster 1 (auf Messeingang 1) (+)2 steigende Flanke von Messtaster 2 (auf Messeingang 2) fallende Flanke von Messtaster 2 (auf Messeingang 2) Hinweis: Es existieren maximal 2 Messtaster (je nach Ausbaustufe).
Seite 500: Messwerteaufnahme
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Messwerteaufnahme Bei der kanalspezifischen Messung werden die Positionen aller verfahrenen Bahn- und Positionierachsen des Satzes (maximale Anzahl an Achsen je nach Steuerungskonfiguration) erfasst. Bei MEAS wird die Bewegung nach dem Schalten des Messtasters definiert abgebremst. Hinweis Ist in einem Messsatz eine Geometrieachse programmiert, werden die Messwerte für alle aktuellen Geometrieachsen abgelegt.
Seite 501: Gültigkeitsbits Der Eingangsvariablen
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Zur Kommunikation mit der NC dienen vordefinierte Systemvariablen. Die Eingangsvariablen werden von den Zyklen beschrieben. Die Ausgangsvariablen enthalten die Rechenergebnisse. 10.4.1.2 Eingangsvariablen Gültigkeitsbits der Eingangsvariablen Jede Eingangsvariable setzt implizit beim Beschreiben das entsprechende Gültigkeitsbit in der Systemvariablen $AC_MEAS_VALID.
Seite 502 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Systemvariable Bedeutung $AA_MEAS_NCBFR Frameauswahl für globale Basisframes $AA_MEAS_CHBFR Frameauswahl für Kanal-Basisframes $AA_MEAS_UIFR Frameauswahl für einstellbare Frames $AA_MEAS_PFRAME Frameauswahl für programmierbares Frame $AC_MEAS_INPUT[<n>] Messeingangsparameter $AC_MEAS_GFR Frameauswahl für Grinding Frames $AC_MEAS_ORIWKS Transformationsverhalten des Messinterfaces Hinweis Alle Achsistwerte des entsprechenden Messpunkts werden ungültig durch: $AC_MEAS_LATCH = 0 Messpunkte Für die Messungen stehen maximal vier Messpunkte für alle Kanalachsen zur Verfügung:...
Seite 503: Messpunkte Ablatchen
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Messpunkte ablatchen Die Messpunkte können mit den aktuellen Achsistwerten beschrieben werden. Die Positionen werden bezüglich des ausgewählten Koordinatensystems abgelatcht. Wird kein Koordinatensystem vorgegeben, so werden die Positionen im WKS gelatcht. Die abgelatchten Messpunkte werden in $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] ... $AA_MEAS_POINT4[<Axis>] gespeichert.
Seite 504 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Systemvariable Bedeutung Datentyp Wert $AA_MEAS_SP_VALID[<Axis>] Sollposition der Achse ungültig/ Sollposi‐ gültig tion der Achse ist un‐ gültig Sollposi‐ tion der Achse ist gültig $AC_MEAS_WP_SETANGLE Sollwinkel für die Werkstücklage REAL -90 < α < 180 $AC_MEAS_CORNER_SETANGLE Soll-Schnittwinkel der Werkstück‐...
Seite 505 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Translatorische Verschiebungen Beim Vermessen von Werkstücken können translatorische Verschiebungen in den Feinverschiebungsanteil des ausgewählten Frames eingetragen werden. Hierzu dient die Systemvariable $AC_MEAS_FINE_TRANS: Systemvariable Bedeutung Datentyp Wert $AC_MEAS_FINE_TRANS Feinverschiebungskorrek‐ Translatorische Korrek‐ tur wird in die Grobver‐ schiebung eingetragen.
Seite 506 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Wert Frame Bedeutung 1010 ... 1025 $P_CHBFRAME[0 ... 15] Aktive kanalspezifische Basisframes mit aktiven G500 1050 ... 1065 $P_NCBFRAME[0 ... 15] Aktive NCU-globale Basisframes mit aktiven G500 2000 $P_SETFR Systemframe in der Datenhaltung 2001 $P_PARTFR Systemframe in der Datenhaltung 2002 $P_EXTFR...
Seite 507: Umrechnung In Ein Anderes Koordinatensystem
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Umrechnung in ein anderes Koordinatensystem Wenn eine Position in eine Position eines anderen Koordinatensystems umgerechnet werden soll, kann die Zusammensetzung der gewünschten Framekette über folgende Systemvariablen vorgegeben werden: Systemvariable Bedeutung Datentyp Wert $AC_MEAS_CHSFR Frameauswahl für Systemframes Bitmaske entspre‐...
Seite 508: Werkzeug- Und Schneidenauswahl
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Werkzeug- und Schneidenauswahl Die Werkzeug- und Schneidennummer des aktiven Werkzeugs muss mit dem ausgewählten Werkzeug übereinstimmen. Bei Auswahl von T0 und D0 wird das aktive Werkzeug eingerechnet. Ist kein Werkzeug aktiv, so wird das durch T und D angewählte Werkzeug eingerechnet. Es darf aber kein anderes Werkzeug als das ausgewählte aktiv sein.
Seite 509: Aktivierung Der Berechnung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.1.3 Aktivierung der Berechnung Die Aktivierung der Berechnung in den Messzyklen erfolgt über die vordefinierte Funktion MEASURE( ). MEASURE( ) liefert einen Ergebnisframe, der über $AC_MEAS_FRAME gelesen werden kann. Das Ergebnis ist die Translation und Rotation, die sich aus den Sollwerten ergibt, umgerechnet auf den selektierten Frame.
Seite 510: Maßsystem
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.1.5 Maßsystem Maßsystem Inch/Metrisch Folgende Ein- und Ausgabevariablen werden mit dem Maßsystem Inch oder Metrisch bewertet: Systemvariable Bedeutung $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Eingangsvariable: 1. Messpunkt für alle Kanalachsen $AA_MEAS_POINT2[<Axis>] Eingangsvariable: 2. Messpunkt für alle Kanalachsen $AA_MEAS_POINT3[<Axis>] Eingangsvariable: 3. Messpunkt für alle Kanalachsen $AA_MEAS_POINT4[<Axis>] Eingangsvariable: 4.
Seite 511: Diagnose
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $AC_MEAS_POINT1[X]=$AA_IW[X] ; $AA_IW[X] liefert metrischen Wert $AC_MEAS_POINT1[X]=10 ; 10 mm Durchmesserprogrammierung Die Durchmesserprogrammierung wird eingestellt durch die Maschinendaten: • MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF (Geometrieachse mit Planachsfunktion) • MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES (Löschstellung der G-Gruppen) • MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK (Definition der Werkzeug-Parameter) Beispiel: MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF = "X"...
Seite 512: Fehler Bei Der Werkzeugermittlung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Rückgabewert Bedeutung MEAS_NO_SPECPOINT Kein Referenzpunkt vorhanden. MEAS_NO_DIR Keine Anfahrrichtung. MEAS_EQUAL_POINTS Messpunkte sind identisch. MEAS_WRONG_ALPHA Alpha (α) ist falsch. MEAS_WRONG_PHI Phi (ϕ) ist falsch. MEAS_WRONG_DIR Falsche Anfahrrichtung. MEAS_NO_CROSSING Geraden schneiden sich nicht. MEAS_NO_PLANE Ebenen nicht vorhanden. MEAS_WRONG_FRAME Kein oder falscher Frame selektiert.
Seite 513 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Messtyp 1: Messen einer X-Kante Bild 10-1 Messen einer X-Kante Für den Messtyp 1 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 für alle Kanalachsen $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] * Sollposition der X-Kante $AC_MEAS_DIR_APPROACH $AC_MEAS_ACT_PLANE *...
Seite 514 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Messtyp 2: Messen einer Y-Kante Bild 10-2 Messen einer Y-Kante Für den Messtyp 2 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 für alle Kanalachsen $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] * Sollposition der Y-Kante $AC_MEAS_DIR_APPROACH $AC_MEAS_ACT_PLANE *...
Seite 515 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Messtyp 3: Messen einer Z-Kante Bild 10-3 Messen einer Z-Kante Für den Messtyp 3 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 für alle Kanalachsen $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] * Sollposition der Z-Kante $AC_MEAS_DIR_APPROACH $AC_MEAS_ACT_PLANE *...
Seite 516 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar DEF FRAME TMP $TC_DP1[1,1]=120 ; Typ $TC_DP2[1,1]=20 $TC_DP3[1,1]=10 ; (Z) Längenkorrekturvektor $TC_DP4[1,1]=0 ; (Y) $TC_DP5[1,1]=0 ; (X) $TC_DP6[1,1]=2 ; Radius T1 D1 G0 X0 Y0 Z0 F10000 ; X-Kante vermessen. $AC_MEAS_VALID=0 ; Alle Eingangswerte ungültig setzen. G1 X-1 Y-3 ;...
Seite 517: Messtyp 4, 5, 6, 7: Messen Einer Ecke
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $P_UIFR[1]=$P_IFRAME ; Systemframe in der Datenhaltung beschreiben. G1 X0 Y0 ; Fahre die Kante an. 10.4.2.2 Messtyp 4, 5, 6, 7: Messen einer Ecke Funktion Eine Ecke ist durch Anfahren von 4 Messpunkten P1 bis P4 eindeutig definiert. Bei bekannten Schnittwinkel ϕ...
Seite 518 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für die Messtypen 4 bis 7 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 $AA_MEAS_POINT2[<Axis>] Messpunkt 2 (nicht relevant bei $AC_MEAS_WP_SETANGLE) $AA_MEAS_POINT3[<Axis>] Messpunkt 3 $AA_MEAS_POINT4[<Axis>] Messpunkt 4 (nicht relevant bei $AC_MEAS_CORNER_SETAN‐ GLE) $AA_MEAS_WP_SETANGLE * Soll-Werkstücklage-Winkel...
Seite 519 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar DEF FRAME TMP $TC_DP1[1,1]=120 ; Typ $TC_DP2[1,1]=20 $TC_DP3[1,1]=10 ; (Z) Längenkorrekturvektor $TC_DP4[1,1]=0 ; (Y) $TC_DP5[1,1]=0 ; (X) $TC_DP6[1,1]=2 ; Radius T1 D1 G0 X0 Y0 Z0 F10000 $P_CHBFRAME[0]=CROT(Z,45) $P_IFRAME[x,tr]= -SIN(45) $P_IFRAME[y,tr]= -SIN(45) $P_PFRAME[z,tr]= -45 ;...
Seite 520 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar RETVAL=MEASURE() ; Messvorgang starten. IF RETVAL <> 0 SETAL(61043, << RETVAL) ENDIF ; Bekannten Sollschnittwinkel ϕ abfragen. IF $AC_MEAS_CORNER_ANGLE <> 90 SETAL(61043, << $AC_MEAS_CORNER_ANGLE) ENDIF $P_SETFRAME=$AC_MEAS_FRAME $P_SETFR=$P_SETFRAME ; Systemframe in der Datenhaltung be- schreiben.
Seite 521: Messtyp 8: Messen Einer Bohrung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.3 Messtyp 8: Messen einer Bohrung Funktion Zur Bestimmung von Mittelpunkt und Durchmesser sind 3 Messpunkte erforderlich. Die drei Punkte müssen verschieden voneinander sein. Bei Angabe von 4 Punkten wird der Kreis nach der kleinsten Fehlerquadratmethode angepasst. Der Kreis wird so ermittelt, dass die Summe der Abstandsquadrate der Punkte vom resultierenden Kreis minimal wird.
Seite 522 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 8 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben: Ausgangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_FRAME Ergebnisframe mit Translation $AC_MEAS_DIAMETER Durchmesser der Bohrung $AC_MEAS_RESULTS[0] Abszisse des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[1] Ordinate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[2] Applikate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[3] Gütemaß für die Kreisanpassung: Summe der Abstandsquad‐ rate Beispiel Programmcode...
Seite 523 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $AA_MEAS_SETPOINT[X]=0 ; Sollposition der Mitte setzen. $AA_MEAS_SETPOINT[Y]=0 $AA_MEAS_SETPOINT[Z]=0 $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ; Ebene für die Messung ist G17. $AC_MEAS_FRAME_SELECT=0 ; Frame auswählen - SETFRAME $AC_MEAS_T_NUMBER=1 ; Werkzeug auswählen. $AC_MEAS_D_NUMBER=1 $AC_MEAS_TYPE=8 ; Messtyp auf Bohrung setzen. RETVAL=MEASURE() ;...
Seite 524: Messtyp 9: Messen Einer Welle
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.4 Messtyp 9: Messen einer Welle Funktion Zur Bestimmung von Mittelpunkt und Durchmesser sind 3 Messpunkte erforderlich. Die drei Punkte müssen verschieden voneinander sein. Bei Angabe von 4 Punkten wird der Kreis nach der kleinsten Fehlerquadratmethode angepasst. Der Kreis wird so ermittelt, dass die Summe der Abstandsquadrate der Punkte vom resultierenden Kreis minimal wird.
Seite 525: Messtyp 12: Messen Einer Nut
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 9 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben: Ausgangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_FRAME Ergebnisframe mit Translation $AC_MEAS_DIAMETER Durchmesser der Welle $AC_MEAS_RESULTS[0] Abszisse des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[1] Ordinate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[2] Applikate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[3] Gütemaß für die Kreisanpassung: Summe der Abstandsquad‐ rate 10.4.2.5 Messtyp 12: Messen einer Nut...
Seite 526 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_FINE_TRANS * Grobverschiebung Feinverschiebung $AC_MEAS_FRAME_SELECT * Ohne Angabe wird additiver Frame berechnet. $AC_MEAS_T_NUMBER * Ohne Angabe wird mit aktivem T gerechnet (T0). $AC_MEAS_D_NUMBER * Ohne Angabe wird mit aktivem D gerechnet (D0). $AC_MEAS_INPUT[0] * Anfahrrichtung für den 2.
Seite 527 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar G1 X-2 ; 1. Messpunkt anfahren. $AA_MEAS_POINT1[X]=$AA_IW[X] $AA_MEAS_POINT1[Y]=$AA_IW[Y] $AA_MEAS_POINT1[Z]=$AA_IW[Z] G1 X4 ; 2. Messpunkt anfahren. $AA_MEAS_POINT2[X]=$AA_IW[X] $AA_MEAS_POINT2[Y]=$AA_IW[Y] $AA_MEAS_POINT2[Z]=$AA_IW[Z] $AA_MEAS_SETPOINT[X]=0 ; Sollposition der Nutmitte setzen. $AA_MEAS_SETPOINT[Y]=0 $AA_MEAS_SETPOINT[Z]=0 $AC_MEAS_DIR_APPROACH=0 ; Anfahrrichtung +X setzen. $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ; Ebene für die Messung ist G17. $AC_MEAS_FRAME_SELECT=0 ;...
Seite 528: Messtyp 13: Messen Eines Stegs
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.6 Messtyp 13: Messen eines Stegs Funktion Ein Steg wird durch Anfahren der beiden Außenkanten oder Innenkanten vermessen. Die Stegmitte kann auf eine Sollposition gesetzt werden. Die Komponente der Anfahrrichtung legt die Steglage fest. Bild 10-8 Messen eines Stegs Für den Messtyp 13 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable...
Seite 529: Messtyp 14: Istwertsetzen Für Geometrie- Und Zusatzachsen
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 13 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben: Ausgangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_FRAME Ergebnisframe mit Translation $AC_MEAS_RESULTS[0] Lage der berechneten Stegmitte (X0, Y0 oder Z0) $AC_MEAS_RESULTS[1] Stegbreite in Anfahrrichtung 10.4.2.7 Messtyp 14: Istwertsetzen für Geometrie- und Zusatzachsen Funktion Zusatzachsen A1-Soll...
Seite 530: Messtyp 15: Istwertsetzen Nur Für Zusatzachsen
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Beispiel Referenzpunktsetzen in relativen Koordinatensystemen. Programmcode Kommentar DEF INT RETVAL T1 D1 ; Messtaster aktivieren. ; Alle Frames und G54 aktivieren. TRANS X=10 ; Verschiebung zwischen WKS und ENS G0 X0 F10000 ; WKS(X)=0; ENS(X)=10 $AC_MEAS_VALID=0 ;...
Seite 531: Messtyp 17: Messen Eines Winkels In Einer Schrägen Ebene
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 15 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Istwerte der Achsen $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] * Sollposition der einzelnen Achsen $AC_MEAS_FINE_TRANS * Grobverschiebung Feinverschiebung $AC_MEAS_FRAME_SELECT * Ohne Angabe wird additiver Frame berechnet. $AC_MEAS_TYPE = 15 Messtyp 14: Istwertsetzen nur für Zusatzachsen...
Seite 532 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Diese Winkel berechnen sich mithilfe der drei Messpunkte P1, P2 und P3. Beim Messtyp 17 wird der Winkel für die Applikate ($AC_MEAS_RESULTS[2]) immer mit 0 vorbesetzt. Für die Abszisse und/oder für die Ordinate kann eine Solldrehung vorgegeben werden, die in das Ergebnisframe eingetragen werden.
Seite 533 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Beispiel Programmcode Kommentar DEF INT RETVAL DEF AXIS _XX, _YY, _ZZ T1 D1 ; Messtaster aktivieren. ; Alle Frames und G54 aktivieren. $AC_MEAS_VALID=0 ; Alle Eingangswerte ungültig setzen. $AC_MEAS_TYPE=17 ; Messtyp für schräge Ebene setzen. $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ;...
Seite 534 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar IF RETVAL <> 0 SETAL(61043, << RETVAL) ENDIF IF $AC_MEAS_RESULTS[0] <> 12 SETAL(61043, << $AC_MEAS_RESULTS[0]) ENDIF IF $AC_MEAS_RESULTS[1] <> 4 SETAL(61043, << $AC_MEAS_RESULTS[1]) ENDIF $P_UIFR[2]=$AC_MEAS_FRAME ; Messframe in die Datenhaltung schreiben (G55). G55 G0 AX[_XX]=10 AX[_YY]=10 ;...
Seite 535: Messtyp 18: Wks Auf Der Schrägen Ebene Neu Definieren
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.10 Messtyp 18: WKS auf der schrägen Ebene neu definieren Funktion Der Nullpunkt des neuen WKS'-Koordinatensystem wird mit dem Messpunkt P1 flächennormal auf der schrägen Ebene festgelegt. $AC_MEAS_RESULTS[0] z’ $AC_MEAS_RESULTS[2] ¥Æ 0 y’ x’ WKS’ ¥Æ...
Seite 536: Anwendung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Koordinatensystem flächennormal auf der schrägen Ebene mit dem Messpunkt P1 als Nullpunkt des neuen WKS'. Die programmierten Positionen beziehen sich dann relativ bezüglich der schrägen Ebene. Anwendung CAD-Systeme definieren schräg im Raum liegende Flächen sehr häufig durch Angabe von drei Punkten P1, P2 und P3 auf dieser Fläche.
Seite 537 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar T1 D1 ; Messtaster aktivieren. ; Alle Frames und G54 aktivieren. $AC_MEAS_VALID=0 ; Alle Eingangswerte ungültig setzen. $AC_MEAS_TYPE=18 ; Messtyp für schräge Ebene setzen. $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ; Ebene für die Messung ist G17. _XX=$P_AXN1 ;...
Seite 538: Messtyp 19: 1-Dimensionale Sollwertvorgabe
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar ENDIF ; Berechnungsergebnisse der Raumwinkel. R0=$AC_MEAS_RESULTS[0] ; Winkel um die Abszisse des alten WKS R1=$AC_MEAS_RESULTS[1] ; Winkel um die Ordinate R2=$AC_MEAS_RESULTS[2] ; Winkel um die Applikate $P_UIFR[2]=$AC_MEAS_FRAME ; Messframe in die Datenhaltung schreiben (G55).
Seite 539: Messtyp 20: 2-Dimensionale Sollwertvorgabe
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Beispiel Programmcode Kommentar DEF INT RETVAL DEF REAL _CORMW_XX, CORMW_YY, _CORMW_ZZ DEF AXIS _XX, _YY, _ZZ T1 D1 ; Messtaster aktivieren. ; Alle Frames und G54 aktivieren. $AC_MEAS_VALID=0 ; Alle Eingangswerte ungültig setzen. $AC_MEAS_TYPE=19 ; Messtyp 1-dimensionale Sollwertvorgabe set- zen.
Seite 540 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Eingangsvariable Bedeutung $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 für die Applikate $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] Sollposition für die 1. Dimension $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] Sollposition für die 2. Dimension $AC_MEAS_ACT_PLANE * Ohne Angabe wird mit aktiver Ebene gerechnet. $AC_MEAS_FRAME_SELECT * Ohne Angabe wird additiver Frame berechnet. $AC_MEAS_FINE_TRANS * Ohne Angabe wird in die Grobverschiebung geschrieben.
Seite 541: Messtyp 21: 3-Dimensionale Sollwertvorgabe
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar G55 G0 AX[_XX]=10 AX[_YY]=10 ; Frame aktivieren und verfahren. 10.4.2.13 Messtyp 21: 3-dimensionale Sollwertvorgabe Funktion Bei dieser Messmethode kann ein Sollwert für die Abszisse, Ordinate und die Applikate vorgegeben werden. Das Werkzeug bleibt dabei unberücksichtigt. Es ist ein reines Istwertsetzen für die Abszisse, Ordinate und die Applikate.
Seite 542: Messtyp 24: Koordinatentransformation Eines Messpunkts
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $AC_MEAS_TYPE=21 ; Messtyp 3-dimensionale Sollwertvorgabe set- zen. $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ; Ebene für die Messung ist G17. _XX=$P_AXN1 ; Achsen entsprechend der Ebene festlegen. _YY=$P_AXN2 _ZZ=$P_AXN3 ; Messwerte zuweisen. $AA_MEAS_POINT1[_XX]=$AA_MW[_XX] ; Messwert Abszisse zuweisen. $AA_MEAS_POINT1[_YY]=$AA_MW[_YY] ;...
Seite 543 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung z’ P1(MKS) = P1’(MKS) y’ x’ WKS’ Vorgebenes Frame Bild 10-13 Koordinatentransformation eines Messpunkts Für den Messtyp 24 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Position, die transformiert werden soll $AC_MEAS_P1:COORD * WKS (Default) $AC_MEAS_P2_COORD *...
Seite 544 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Beispiel Koordinatentransformation WKS einer gemessenen Position. Programmcode Kommentar DEF INT RETVAL DEF INT LAUF DEF REAL_CORMW_XX, _CORMW_YY, _CORMW_ZZ DEF AXIS _XX, _YY, _ZZ $TC_DP1[1,1]=120 ; Werkzeugtyp Schaftfräser $TC_DP2[1,1]=20 $TC_DP3[1,1]=0 ; (Z)Längenkorrekturvektor $TC_DP4[1,1]=0 ; (Y)Längenkorrekturvektor $TC_DP5[1,1]=0 ;...
Seite 545 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $AC_MEAS_P1_COORD=0 ; Umrechnung einer Position vom WKS in WKS' $AC_MEAS_P2_COORD=0 ; WKS einstellen. ; Gesamtframe ergibt sich aus ; CTRANS(_XX,0,_YY,0,_ZZ,5,A,6,B,0) ; Zyklenframe ausschalten $AC_MEAS_CHSER=$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK B_AND 'B1011111' $AC_MEAS_NCBFR='B0' ; Globale Basisframe ausschalten. $AC_MEAS_CHBFR='B1' ; Kanal-Basisframe 1 aus Datenhaltung $AC_MEAS_UIFR=2 ;...
Seite 546: Messtyp 25: Messen Eines Rechtecks
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.15 Messtyp 25: Messen eines Rechtecks Funktion Zur Ermittlung eines Rechtecks (Werkzeugabmessungen) in der Arbeitsebene G17 (Arbeitsebene X/Y, Zustellrichtung Z), G18 (Arbeitsebene Z/X, Zustellrichtung Y) oder G19 (Arbeitsebene Y/Z, Zustellrichtung X) sind pro Rechteck 4 Messpunkte erforderlich. Die Messpunkte können in beliebiger Reihenfolge angegeben werden.
Seite 547: Messtyp 26: Sichern Von Datenhaltungsframes
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 25 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben: Ausgangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_FRAME Ergebnisframe mit Translation $AC_MEAS_RESULTS[0] Abszisse des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[1] Ordinate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[2] Applikate des berechneten Mittelpunkts $AC_MEAS_RESULTS[3] Breite des Rechtecks P1/P2 $AC_MEAS_RESULTS[4] Länge des Rechtecks P3/P4 10.4.2.16 Messtyp 26: Sichern von Datenhaltungsframes...
Seite 548: Messtyp 27: Wiederherstellen Gesicherter Datenhaltungsframes
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_NCBFR * Bitmaske globale Basisframes aus der Datenhaltung Wird die Variable nicht geschrieben, dann werden alle globa‐ len Basisframes gesichert. $AC_MEAS_CHBFR * Bitmaske Kanal-Basisframes aus der Datenhaltung Wird die Variable nicht geschrieben, dann werden alle Kanal- Basisframes gesichert.
Seite 549: Messtyp 28: Vorgabe Einer Additiven Drehung Für Kegeldrehen
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.2.18 Messtyp 28: Vorgabe einer additiven Drehung für Kegeldrehen Funktion Mit Messtyp 28 kann der aktiven oder einer bestimmten Ebene eine additive Drehung um einen Winkel α vorgegeben werden. Wertebereich: - 90° ≤ α ≤ + 90° Die Drehung erfolgt um die zur Ebene senkrecht stehenden Koordinatenachse.
Seite 550: Messtypen Der Werkzeugmessung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.3 Messtypen der Werkzeugmessung 10.4.3.1 Übersicht Zur Werkzeugmessung eines eingewechselten Werkzeugs an einer Dreh- oder Fräsmaschine sind folgende Messtypen verfügbar: Messtyp Art der Messung $AC_MEAS_TYPE = Messen der Werkzeuglänge (Seite 550) Messen des Werkzeugdurchmessers (Seite 552) Messen von Werkzeuglängen mit Lupe (Seite 554) Messen einer Werkzeuglänge mit gemerkter oder aktueller Position (Sei‐...
Seite 551 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bild 10-16 Messen der Werkzeuglänge in der Ebene G17 / G18 / G19 Für den Messtyp 10 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 $AC_MEAS_P1_COORD * Koordinatensystem des Messpunkts $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] Sollposition Z0...
Seite 552: Messtyp 11: Messen Des Werkzeugdurchmessers
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Programmcode Kommentar $AA_MEAS_SETPOINT[Z]=0 $AC_MEAS_ACT_PLANE=0 ; Ebene für die Messung ist G17. $AC_MEAS_T_NUMBER=0 ; Es ist kein Werkzeug ausgewählt. $AC_MEAS_D_NUMBER=0 $AC_MEAS_TYPE=10 ; Messtyp auf Werkzeuglänge setzen. RETVAL=MEASURE() ; Messvorgang starten. IF RETVAL <> 0 SETAL(61043, << RETVAL) ENDIF IF $AC_MEAS_TOOL_LENGTH <>...
Seite 553 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bild 10-17 Messen des Werkzeugdurchmessers in der Ebene G17 / G18 / G19 Für den Messtyp 11 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangsvariablen $AA_MEAS_POINT1[<Axis>] Messpunkt 1 $AA_MEAS_SETPOINT[<Axis>] Sollposition X0 $AC_MEAS_DIR_APPROACH Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_ACT_PLANE *...
Seite 554: Messtyp 22: Messen Von Werkzeuglängen Mit Lupe
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.3.4 Messtyp 22: Messen von Werkzeuglängen mit Lupe Funktion Zur Ermittlung der Werkzeuglängen kann, falls an der Maschine vorhanden, auch eine Lupe verwendet werden. Bild 10-18 Messen von Werkzeuglängen mit Lupe Für den Messtyp 22 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet: Eingangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_VALID...
Seite 555: Messtyp 23: Messen Einer Werkzeuglänge Mit Gemerkter Oder Aktueller Position
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung 10.4.3.5 Messtyp 23: Messen einer Werkzeuglänge mit gemerkter oder aktueller Position Funktion Beim manuellen Messen können die Werkzeugabmessungen in X- und Z-Richtung ermittelt werden. Aus der bekannten Position des Werkzeugträgerbezugspunkts und den Werkstückabmessungen berechnet ShopTurn die Werkzeugkorrekturdaten. Bild 10-19 Messen einer Werkzeuglänge mit gemerkter oder aktueller Position Für den Messtyp 23 werden die Werte folgender Systemvariablen ausgewertet:...
Seite 556: Messtyp 23: Messen Einer Werkzeuglänge Zweier Werkzeuge Mit Orientierung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für den Messtyp 23 werden folgende Ausgangsvariablen geschrieben: Ausgangsvariable Bedeutung $AC_MEAS_RESULT[0] Werkzeuglänge in X $AC_MEAS_RESULT[1] Werkzeuglänge in Y $AC_MEAS_RESULT[2] Werkzeuglänge in Z $AC_MEAS_RESULT[3] Werkzeuglänge L1 $AC_MEAS_RESULT[4] Werkzeuglänge L2 $AC_MEAS_RESULT[5] Werkzeuglänge L3 10.4.3.6 Messtyp 23: Messen einer Werkzeuglänge zweier Werkzeuge mit Orientierung Werkzeugorientierung Für Werkzeuge, deren Orientierung zur Werkzeugaufnahme zeigt, muss in der Systemvariablen $AC_MEAS_TOOL_MASK, Bit 9 = 1 (0x200) gesetzt werden.
Seite 557 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung -x $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x40 Werkzeuglage ist in -x-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 1 Anfahrrichtung -x Für beide Werkzeuge $AC_MEAS_Px_COORD = 1 Koordinatensystem des x. Messpunktes = BKS $AC_MEAS_SET_COORD = 1 Koordinatensystem des Sollpunktes = BKS Zwei Drehwerkzeuge mit einem Referenzpunkt, gegenläufige Werkzeugorientierung in Anfahrrichtung Einstellungen in den Systemdaten:...
Seite 558 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Für beide Werkzeuge $AC_MEAS_Px_COORD = 1 Koordinatensystem des x. Messpunktes = BKS $AC_MEAS_SET_COORD = 1 Koordinatensystem des Sollpunktes = BKS Einstellungen in den Systemdaten: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung +x Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x2 Werkzeuglage ist in x-Richtung (G19) $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x...
Seite 559: Zwei Fräser Mit Eigenem Referenzpunkt, Werkzeugorientierung Senkrecht Zur Anfahrrichtung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Zwei Fräser mit eigenem Referenzpunkt, Werkzeugorientierung senkrecht zur Anfahrrichtung Einstellungen in den Systemdaten: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 Werkzeuglage ist in -y-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung -x und Werkzeugorientierung -y $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 Werkzeuglage ist in -y-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 1...
Seite 560: Zwei Fräser Mit Einem Referenzpunkt, Werkzeugorientierung Senkrecht Zur Anfahrrichtung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Zwei Fräser mit einem Referenzpunkt, Werkzeugorientierung senkrecht zur Anfahrrichtung Zwei Fräser mit einem Referenzpunkt bei Werkzeugorientierung in -y Bei der vorliegenden Anordnung sind Werkzeuglage $AC_MEAS_TOOL_MASK und Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_DIR_APPROACH wie folgt zu setzen: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung...
Seite 561 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bei der vorliegenden Anordnung sind Werkzeuglage $AC_MEAS_TOOL_MASK und Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_DIR_APPROACH wie folgt zu setzen: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 Werkzeuglage ist in -y-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung -x und Werkzeugorientierung -y $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 + 0x200...
Seite 562 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Zwei Fräser mit eigenem Referenzpunkt, gegenläufige Werkzeugorientierung in Anfahrrichtung Zwei Fräser mit eigenem Referenzpunkt bei Werkzeugorientierung in Anfahrrichtung Bei der vorliegenden Anordnung sind Werkzeuglage $AC_MEAS_TOOL_MASK und Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_DIR_APPROACH wie folgt zu setzen: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung +x Systemvariable Bedeutung...
Seite 563: Zwei Fräser Mit Einem Referenzpunkt, Gegenläufige Werkzeugorientierung In Anfahrrichtung
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Zwei Fräser mit einem Referenzpunkt, gegenläufige Werkzeugorientierung in Anfahrrichtung Zwei Fräser mit einem Referenzpunkt bei gegenläufiger Werkzeuglage zur Orientierung Bei der vorliegenden Anordnung sind Werkzeuglage $AC_MEAS_TOOL_MASK und Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_DIR_APPROACH wie folgt zu setzen: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung +x Systemvariable Bedeutung...
Seite 564 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bei der vorliegenden Anordnung sind Werkzeuglage $AC_MEAS_TOOL_MASK und Anfahrrichtung an das Werkstück $AC_MEAS_DIR_APPROACH wie folgt zu setzen: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung +x Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x2 Werkzeuglage ist in x-Richtung (G19) $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung und Werkzeugorientierung -x $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x40 + 0x200...
Seite 565: Verschiedene Werkzeuge Im Wks
Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Verschiedene Werkzeuge im WKS Bild 10-20 Zwei Drehwerkzeuge mit eigenem Referenzpunkt Einstellungen in den Systemdaten: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x0 alle Werkzeuglängen werden berücksichtigt (Standardeinstellung) $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung -x und Werkzeugorientierung -y $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x0...
Seite 566 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bild 10-21 Zwei Fräser mit eigenem Referenzpunkt Einstellungen in den Systemdaten: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 Werkzeuglage ist in -y-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung -x und Werkzeugorientierung -y $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x80 Werkzeuglage ist in -y-Richtung $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 1...
Seite 567 Messen 10.4 Werkstück- und Werkzeugmessung Bild 10-22 Zwei um 90 Grad gedrehte Fräser mit eigenem Referenzpunkt Einstellungen in den Systemdaten: Linkes Werkzeug: Anfahrrichtung +x und Werkzeugorientierung -y Systemvariable Bedeutung $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x2 Werkzeuglage ist in x-Richtung (G19) $AC_MEAS_DIR_APPROACH = 0 Anfahrrichtung +x Rechtes Werkzeug: Anfahrrichtung -x und Werkzeugorientierung -y $AC_MEAS_TOOL_MASK = 0x40...
Seite 568: Messgenauigkeit Und Prüfung
Messen 10.5 Messgenauigkeit und Prüfung 10.5 Messgenauigkeit und Prüfung 10.5.1 Messgenauigkeit Die Messgenauigkeit wird durch folgende Parameter beeinflusst: • Verzögerungszeit des Messsignals (T Delay • Verfahrgeschwindigkeit während des Messvorgangs (v Kompensation der Verzögerungszeit des Messsignals (T Delay Die Verzögerungszeit des Messsignals, d.h. die Zeit vom Auslösen des Messtasters bis zum Abspeichern des Messwerts in der Steuerung, hängt von der Reaktionszeit des Messtasters und der Signallaufzeit der Steuerungshardware ab.
Seite 569: Wiederholgenauigkeit
Messen 10.5 Messgenauigkeit und Prüfung Programmcode Kommentar N10 DEF INT ME_NR=1 ; Messeingangsnummer. N20 DEF REAL MESSWERT_IN_X N30 G17 T1 D1 ; Werkzeugkorrektur für Messtaster vorwählen. N40 _ANF: G0 G90 X0 F150 ; Startposition und Messgeschwindig- keit. N50 MEAS=ME_NR G1 X100 ;...
Seite 570: Simuliertes Messen
Messen 10.6 Simuliertes Messen Programmcode Kommentar $PATH=/_N_MPF_DIR DEF INT SIGNAL, II ; Variablendefinition DEF REAL MESSWERT_IN_X[10] G17 T1 D1 ; Anfangsbedingungen, ; Werkzeugkorrektur ; für Messtaster vorwählen _ANF: G0 X0 F150 ; Vorpositionieren in der Messachse MEAS=+1 G1 X100 ; Messung am 1. Messeingang bei ;...
Seite 571: Voraussetzungen
Messen 10.6 Simuliertes Messen Das simulierte Messen unterstützt zwei Arten der Vorgabe von Schaltpositionen: • Positionsbezogene Schaltanforderung: Die Schaltposition wird aus der im Messsatz programmierten axialen Endposition hergeleitet. • Externe Schaltanforderung: Die Schaltposition wird durch das Ansteuern eines digitalen Ausgangs bestimmt. Voraussetzungen Zum simulierten Messen müssen alle im System vorhandenen Maschinenachsen als simulierte Achsen parametriert sind:...
Seite 572: Beispiel: Kanal-Spezifisches Messen In 2 Achsen
Messen 10.6 Simuliertes Messen Sind in einem Messsatz mehrere Achsen programmiert, ergibt sich durch den axial eingerechneten Positionsoffset für jede Achse eine eigene Schaltposition. Das Messtastersignal wird an der ersten erreichten axialen Schaltposition erzeugt. Hinweis Messtastersignale Die Messtastersignale werden für Messtaster 1 und 2 immer gleichzeitig erzeugt. Negative Offset-Werte Durch Eingabe eines negativen Wertes für den Positionsoffset, wird die Schaltposition hinter die Endposition verschoben.
Seite 573: Systemvariable
Messen 10.7 Datenlisten Digitaler Ausgang: Setzen Das Setzen des projektierten digitalen Ausgangs kann in einer Synchronaktion erfolgen: WHEN <Bedingung> DO $A_OUT[<Nummer des digitalen Ausgangs>] = 1 Beispiel: Kanal-spezifisches Messen in 2 Achsen Verwendeter digitaler Ausgang: MD13230 $MN_MEAS_PROBE_SOURCE = 1 Programmcode Kommentar N10 G01 G90 $A_OUT[1]=0 ;...
Seite 574: Systemvariablen
Messen 10.7 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Bedeutung 13210 MEAS_TYPE Art des Messens bei PROFIBUS DP-Antrieben 13211 MEAS_CENTRAL_SOURCE Datenquelle zentrales Messen mit PROFIBUS DP-Antrie‐ 10.7.2 Systemvariablen Tabelle aller Eingangswerte Bezeichner Bedeutung $AC_MEAS_SEMA Belegung des Interface $AC_MEAS_VALID Gültigkeitsbits für die Eingangswerte $AA_MEAS_POINT1 1.
Seite 575 Messen 10.7 Datenlisten Bezeichner Bedeutung $AC_MEAS_T_NUMBER Werkzeugauswahl $AC_MEAS_D_NUMBER Schneidenauswahl $AC_MEAS_TOOL_MASK Werkzeugeinstellungen $AC_MEAS_TYPE Messtyp $AC_MEAS_INPUT Mess-Eingangsparameter Tabelle aller Ausgangswerte Bezeichner Bedeutung $A_PROBE[1,2] Messtasterzustand $A_PROBE_LIMITED[1,2] Messgeschwindigkeit überschritten $AC_MEA[1,2] Messtaster hat geschaltet $AA_MM Erfasste Messtasterposition (MKS) $AA_MM1...4 Messtasterposition 1. bis 4. Trigger-Ereignis (MKS) $AA_MW Erfasste Messtasterposition (WKS) $AA_MW1...4...
Seite 576 Messen 10.7 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 577: Not-Halt
Not-Halt 11.1 Kurzbeschreibung Funktion Die Steuerung unterstützt den Maschinenhersteller bei der Realisierung der Not-Halt-Funktion durch folgende Funktionen: • An allen SINUMERIK-Maschinensteuertafeln ist ein Not-Halt-Taster für den Maschinenbediener leicht erreichbar angebracht. Der Funktionalität des Not-Halt-Tasters umfasst die Zwangsöffnung der elektrischen Schaltkontakte und eine mechanisch selbsttätige Verrastung/Verriegelung.
Seite 578: Not-Halt-Projektierung
Not-Halt 11.3 Not-Halt-Projektierung Gefahren Gefahren im Sinne der EN 418 sind solche, die herrühren können von: • funktionalen Unregelmäßigkeiten (Fehlfunktionen der Maschine, nicht hinnehmbare Eigenschaften des bearbeiteten Materials, menschliche Fehler, ...). • normalem Betrieb. Norm EN ISO 12000-2 Gemäß einer grundlegenden Sicherheitsanforderung der EG-Richtlinie Maschinen hinsichtlich Not-Halt müssen Maschinen mit einer Not-Halt-Einrichtung versehen sein.
Seite 579: Datenlisten
Not-Halt 11.4 Datenlisten Not-Halt und Steuerung Eine detaillierte Beschreibung über die Projektierung und Parametrierung eines Not-Halts für die SINUMERIK finden Sie unter: • Inbetriebnahmehandbuch Safety Integrated • Funktionshandbuch SIMATIC Safety Eine detaillierte Beschreibung für Safety Integrated finden Sie unter: • Funktionshandbuch Safety Integrated SINAMICS S120 Anschlussbedingungen Zum Anschluss des Not-Halt-Tasters siehe: Weitere Informationen:...
Seite 580 Not-Halt 11.4 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 581: Diverse Nc/Plc-Nahtstellensignale Und Funktionen
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.1 Kurzbeschreibung Inhalt Die Nahtstelle PLC/NC wird einerseits durch eine Datenschnittstelle und andererseits durch eine Funktionsschnittstelle gebildet. In der Datenschnittstelle sind Status- und Steuersignale, Hilfs- und G-Befehl enthalten, während über die Funktionsschnittstelle Aufträge von der PLC an den NC übergeben werden.
Seite 582: Plc-Variable Lesen Und Schreiben
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen 12.2.2 PLC-Variable lesen und schreiben Schneller Datenkanal Für den schnellen Austausch von Informationen zwischen PLC und NC wird in dem Koppelspeicher dieser Baugruppen (DPR) ein Speicherbereich reserviert. In diesem Speicherbereich können beliebige PLC-Variablen (E/A, DB, DW, Merker) ausgetauscht werden. Auf diesen Speicher wird von der PLC mit 'FunctionCalls' (FC), von der NC mit Systemvariablen zugegriffen.
Seite 583: Zugriff Von Plc
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen Zugriff von PLC Der Zugriff von der PLC erfolgt mittels "FunctionCall" (FC). Im FC werden die Daten sofort und nicht erst bei Zyklusbeginn der PLC, im DPR gelesen bzw. geschrieben. Datentyp und Position im Speicherbereich werden dem FC als Parameter übergeben.
Seite 584: Aktivierung
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen • Die Daten werden von der PLC im 'Little Endian'-Format im DPR abgelegt. • Mit $A_DBR transferierte Werte unterliegen einer Datenwandlung und damit einem Genauigkeitsverlust. Das Datenformat für Fliesskommazahlen ist in der NC DOUBLE (64Bit), in der PLC jedoch nur FLOAT (32Bit).
Seite 585: Weitere Informationen
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen Programmcode Kommentar ErrCode :=MW12); . . . Lesen im Teilegrogramm Programmcode Kommentar . . . PLCDATA = $A_DBW[4]; ; Lesen eines Wortes . . . Verhalten bei POWER ON, Satzsuchlauf Bei "POWER ON" wird der Koppelspeicher DPR initialisiert. Bei "Satzsuchlauf"...
Seite 586: Zugriffsmerkmale
• Umgekehrt kann ein Zugriffsrecht für eine bestimmte Schutzstufe nur aus einer höheren Schutzstufe heraus geändert werden. • Die Zugriffsrechte für die Schutzstufen 1 - 3 werden von Siemens standardmäßig vorgegeben (Default). • Die Zugriffsberechtigung wird durch Abfrage der aktuellen Schlüsselschalterstellung und durch Vergleich der eingegebenen Kennwörter gesetzt.
Seite 587: Kennwort
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen 12.2.3.1 Kennwort Kennwort setzen Das Kennwort einer Schutzstufe (1 - 3) wird über die Bedienoberfläche eingegeben: Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Kennwort" > "Kennwort setzen" Kennwort löschen Die Zugriffsberechtigung durch ein gesetztes Kennwort bleibt so lange wirksam, bis sie explizit durch Löschen des Kennworts zurückgenommen wird: Bedienbereich "Inbetriebnahme"...
Seite 588: Änderung Der Standardkennwörter Notwendig
ACHTUNG Keine Rücksetzung der Kennwörter durch SIEMENS möglich SIEMENS hat keine Möglichkeit, ein Passwort auf einer SINUMERIK wieder auf das Standardpasswort zurückzusetzen. Achten Sie daher sehr gut auf Ihre geänderten Kennwörter. Ein Rücksetzen der Kennwörter kann nur durch Löschen der Speicherkarte und Neuaufsetzen eines Softwarestandes (restore -full) erreicht werden.
Seite 589: Fehlermeldung
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen Hinweis Sichere Passwörter vergeben Beachten Sie bei der Vergabe von neuen Passwörtern die folgenden Regeln: • Beachten Sie bei der Vergabe von neuen Passwörtern, dass Sie niemals leicht zu erratende Passwörter vergeben, z. B. einfache Wörter, leicht zu erratende Tastenfolgen auf der Tastatur, etc.
Seite 590: Schlüsselschalter
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.2 Funktionen Standardkennwörtern. Wenn diese zu einem späteren Zeitpunkt geändert wurden, gelten für die NC sofort nach der Software-Hochrüstung diese geänderten Passwörter. 12.2.3.2 Schlüsselschalter Zuordnung Schlüsselschalterstellung - Schutzstufe Der Schlüsselschalter verfügt über vier Schalterstellungen (0 bis 3): Jeder Schalterstellung ist eine bestimmte Schutzstufe zugeordnet: Schalterstellung Schutzstufe...
Seite 591: Parametrierbare Schutzstufen
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.3 Beispiele Es darf jeweils nur ein Bit gesetzt sein. Sind gleichzeitig mehrere Bits gesetzt, wird steuerungsintern Schalterstellung 3 aktiviert. 12.2.3.3 Parametrierbare Schutzstufen Für verschiedene Funktionen und Datenbereiche kann die Schutzstufe frei parametriert werden. Die Einstellung der Schutzstufe erfolgt über Bedientafel-Maschinendaten mit folgender Bezeichnungssystematik: $MM_USER_CLASS_<Funktion_Datenbereich>...
Seite 592: Parametersatz-Abhängige Maschinendaten
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.3 Beispiele Parametersatz-abhängige Maschinendaten Die Parametersatz-abhängigen Maschinendaten sind wie folgt eingestellt: Maschinendatum Bemerkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0 -Einstellung für Parametersatz 1 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0 -Einstellung für Parametersatz 2 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0 -Einstellung für Parametersatz 3 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5 -Einstellung für Parametersatz 4...
Seite 593: Datenlisten
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.4 Datenlisten 12.4 Datenlisten 12.4.1 Maschinendaten 12.4.1.1 NC-spezifischen Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS Anzahl der aktiven digitalen NC-Eingangsbytes 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS Anzahl der aktiven digitalen NC-Ausgangsbytes 10361 FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT Kurzschluss digitaler ein- und Ausgänge 11120 LUD_EXTENDED_SCOPE Programmglobale Variablen aktivieren (PUD) 11270 DEFAULT_VALUES_MEM_MSK...
Seite 594: Systemvariablen
Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 12.4 Datenlisten 12.4.2 Systemvariablen Bezeichner Beschreibung $P_FUMB freier Teileprogrammspeicher (Free User Memory Buffer) $A_DBB[n] Datum auf der PLC (Daten vom Type BYTE) $A_DBW[n] Datum auf der PLC (Daten vom Type WORD) $A_DBD[n] Datum auf der PLC (Daten vom Type DWORD) $A_DBR[n] Datum auf der PLC (Daten vom Type REAL) Basisfunktionen...
Seite 595: Hilfsfunktionsausgaben An Plc
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung 13.1.1 Funktion Hilfsfunktionen bieten die Möglichkeit, Systemfunktionen des NC und PLC- Anwenderfunktionen zu aktivieren. Hilfsfunktionen können programmiert werden in: • Teileprogrammen • Synchronaktionen • Anwenderzyklen Ausführliche Informationen zur Verwendung von Hilfsfunktionsausgaben in Synchronaktionen siehe: Weitere Informationen Funktionshandbuch Synchronaktionen Vordefinierte Hilfsfunktionen Vordefinierte Hilfsfunktionen aktivieren Systemfunktionen.
Seite 596: Definition Einer Hilfsfunktion
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung entsprechende anwenderdefinierte Hilfsfunktionen zu definieren, welche die vordefinierte Hilfsfunktion erweitert. Funktion Beispiel Bedeutung Zusatzfunktion M2=3 2. Spindel: Spindel rechts Spindelfunktion S2=100 2. Spindel: Spindeldrehzahl = 100 (z. B. 1/min) Werkzeugnummer T2=3 Anwenderspezifische Hilfsfunktionen Über anwenderspezifische Hilfsfunktionen werden keine Systemfunktionen aktiviert. Anwenderspezifische Hilfsfunktionen werden lediglich an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben.
Seite 597: Übersicht Der Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung 13.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen M-Funktionen M (Zusatzfunktion) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0 (implizit) 0 ... 99 Funktion Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 1 ... 20 Spindelnummer 1 ... 99 Funktion Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl...
Seite 598 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung • Die vordefinierten Hilfsfunktionen M0, M1, M17, M30, M6, M4, M5 lassen sich nicht umprojektieren. • M-Funktionsspezifische Maschinendaten: – MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN – MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX – MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT – MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT – MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE – MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME –...
Seite 599 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung H-Funktionen Die Funktionalität einer H-Funktion ist im PLC-Anwenderprogramm zu realisieren. H (Hilfsfunktion) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0 ... 99 beliebig - 2147483648 ... beliebig + 2147483647 0 ... ± 3.4028 exp38 REAL 2) 3) 4) Siehe "Bedeutung der Fußnoten"...
Seite 600 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung D-Funktionen Die Abwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt mit D0. Vorbesetzung ist D1. D (Werkzeugkorrektur) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0 ... 9 Anwahl der Werk‐ zeugkorrektur Siehe "Bedeutung der Fußnoten" am Ende der Übersicht. Verwendung Anwahl der Werkzeugkorrektur.
Seite 601: Bedeutung Der Fußnoten
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.1 Kurzbeschreibung • Abwahl der Werkzeugsummenkorrektur: DL = 0 • DL-Funktionsspezifische Maschinendaten: MD22252 $MC_AUXFU_DL_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt DL-Funktionen) F-Funktionen F (Bahnvorschub) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0.001 ... 999 999.999 REAL Bahnvorschub Siehe "Bedeutung der Fußnoten" am Ende der Übersicht. Verwendung Bahngeschwindigkeit.
Seite 602: Vordefinierte Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Aufgrund der begrenzten Anzeigemöglichkeiten auf den Bildschirmen der Bediengeräte sind die angezeigten Werte des Typs REAL begrenzt auf: –999 999 999.9999 bis 999 999 999.9999 Die NC rechnet intern aber mit der vollen Genauigkeit. Die REAL–Werte werden gerundet an die PLC ausgegeben, bei der Einstellung des Maschi‐...
Seite 603: Übersicht: Vordefinierten Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen • MD22070 $MC_AUXFU_PREDEF_VALUE[<n>] (Wert von vordefinierten Hilfsfunktionen) • MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>] (Ausgabeverhalten von vordefinierten Hilfsfunktionen) 13.2.1 Übersicht: vordefinierten Hilfsfunktionen Bedeutung der in den nachfolgenden Tabellen aufgeführten Parameter: Parameter Bedeutung Index <n> Maschinendatenindex der Parameter einer Hilfsfunktion MD22050 $MC_AUXFU_PREDEF_TYPE[<n>] Adresserweiterung MD22060 $MC_AUXFU_PREDEF_EXTENSION[<n>]...
Seite 604 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Allgemeine Hilfsfunktionen, Teil 2 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Vorschub Schneidenanwahl Werkzeuganwahl Halt (assoziiert) bedingter Halt (assoziiert) Unterprogramm Ende Nibbeln (10) Nibbeln (10) Nibbeln (11) Nibbeln (11) Nibbeln (12) Nibbeln (11) Nibbeln (11) Nibbeln (12) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 2...
Seite 605 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 3 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe automatische Getriebestufe (77) Getriebestufe 1 (77) Getriebestufe 2 (77) Getriebestufe 3 (77) Getriebestufe 4 (77) Getriebestufe 5 (77) Spindel-Drehzahl (76) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 4 Systemfunktion Index <n>...
Seite 606 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 6 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (84) Spindel links (84) Spindel halt (84) Spindel positionieren (84) Achsbetrieb (84) automatische Getriebestufe (86) Getriebestufe 1 (86) Getriebestufe 2 (86) Getriebestufe 3 (86) Getriebestufe 4 (86)
Seite 607 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 8 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (92) Getriebestufe 4 (92) Getriebestufe 5 (92) Spindel-Drehzahl (91) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 9 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (93) Spindel links (93) Spindel halt...
Seite 608 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 11 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (99) Spindel links (99) Spindel halt (99) Spindel positionieren (99) Achsbetrieb (99) automatische Getriebestufe (101) Getriebestufe 1 (101) Getriebestufe 2 (101) Getriebestufe 3 (101) Getriebestufe 4 (101)
Seite 609 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 13 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (107) Getriebestufe 4 (107) Getriebestufe 5 (107) Spindel-Drehzahl (106) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 14 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (108) Spindel links (108) Spindel halt...
Seite 610 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 16 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (114) Spindel links (114) Spindel halt (114) Spindel positionieren (114) Achsbetrieb (114) automatische Getriebestufe (116) Getriebestufe 1 (116) Getriebestufe 2 (116) Getriebestufe 3 (116) Getriebestufe 4 (116)
Seite 611 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 18 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (122) Getriebestufe 4 (122) Getriebestufe 5 (122) Spindel-Drehzahl (121) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 19 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (123) Spindel links (123) Spindel halt...
Seite 612 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, T-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, M6-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Adresserw.
Seite 613: Übersicht: Ausgabeverhalten
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, M6-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Legende: ( ) Der Wert kann geändert werden. Der Wert ist abhängig von Maschinendatum: MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_MODE (M-Funktion für Werkzeugwechsel) Der Wert lässt sich über folgende Maschinendaten mit einem anderen Wert vorbesetzen: MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR (M-Funktion für das Umschalten in den gesteuerten Achsbetrieb (Ext.
Seite 614: Ausgabeverhalten Der Vordefinierten Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Ausgabeverhalten der vordefinierten Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Ausgabeverhalten, Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 Halt (0) (1) bedingter Halt (0) (1) Unterprogramm Ende (0) (1) (0) (1) (0) (1) Werkzeugwechsel (0) (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0) (0) (0) (0) (1) Spindel rechts (0) (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0) (0) (0) (0) (1) Spindel links...
Seite 615: Bedeutung Der Bits
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Bedeutung der Bits Bedeutung Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt Eine Hilfsfunktion mit normaler Quittierung wird zu Beginn des OB1-Zyklus in die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Über das hilfsfunktionsspezifische Änderungssignal wird dem PLC-Anwenderprogramm angezeigt, dass die Hilfsfunktion gültig ist.
Seite 616 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Bedeutung Ausgabe am Satzende Die Ausgabe der Hilfsfunktion an die PLC erfolgt nach Abschluss der im Teileprogrammsatz programmierten Verfahr‐ bewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen). Keine Ausgabe nach Satzsuchlauf Type 1, 2, 4 Satzsuchlauf Typ 1, 2 ,4: Die während des Satzsuchlaufs aufgesammelte Hilfsfunktion wird nicht ausgegeben. Aufsammlung während Satzsuchlauf mit Programmtest (Type 5, SERUPRO) Die Hilfsfunktion wird bei Satzsuchlauf mit Programmtest gruppenspezifisch in folgenden Systemvariablen aufgesam‐...
Seite 617: Parametrierung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen 13.2.3 Parametrierung 13.2.3.1 Gruppenzuordnung Über die Gruppenzuordnung einer Hilfsfunktion wird die Behandlung der Hilfsfunktion bei Satzsuchlauf festgelegt. Die 168 zur Verfügung stehenden Hilfsfunktionsgruppen sind in vordefinierte und anwenderdefinierbare Gruppen aufgeteilt: vordefinierte Gruppen: 1 ... 4 10 ...
Seite 618: Adresserweiterung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Adresserweiterung Die "Adresserweiterung" einer Hilfsfunktion dient zur Adressierung unterschiedlicher Komponenten des gleichen Typs. Bei vordefinierten Hilfsfunktionen entspricht der Wert der "Adresserweiterung" der Spindelnummer, auf die sich die Hilfsfunktion bezieht. Die Einstellung erfolgt über das Maschinendatum: MD22060 $MC_AUXFU_PREDEF_EXTENSION[<n>] (Adresserweiterung für vordefinierte Hilfsfunktionen) Zusammenfassen von Hilfsfunktionen...
Seite 619: Ausgabeverhalten Bezüglich Der Bewegung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Ausgabeverhalten bezüglich der Bewegung Ausgabe vor der Bewegung • Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen) des vorausgehenden Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet. • Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit Beginn des aktuellen Teileprogrammsatzes. • Die Verfahrbewegungen des aktuellen Teileprogrammsatzes (Bahn- und/oder Positionierachsbewegungen) werden erst nach Quittierung der Hilfsfunktionen durch die PLC gestartet: –...
Seite 620 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 621 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 622: Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen 13.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Die Verwendung von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen lässt sich in zwei Bereiche unterteilen: • Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen • Anwenderspezifische Hilfsfunktionen Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen Da die Maschinendaten der vordefinierten Hilfsfunktionen nur einmal vorhanden sind, kann darüber immer nur eine Spindel des Kanals adressiert werden.
Seite 623 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Für folgende Systemfunktionen können die entsprechenden vordefinierten Hilfsfunktionen erweitert werden: Systemfunktion Adresserweiterung Wert Werkzeugwechsel Spindel rechts Spindel links Spindel halt Spindel positionieren Achsbetrieb automatische Getriebestufe Getriebestufe 1 Getriebestufe 2 Getriebestufe 3 Getriebestufe 4 Getriebestufe 5 Spindel-Drehzahl Werkzeuganwahl Adresserweiterung = 1 ist der in den Maschinendaten der vordefinierten Hilfsfunktionen verwendete...
Seite 624: Parametrierung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen • Eine anwenderspezifische Hilfsfunktion wird entsprechend dem parametrierten Ausgabeverhalten an die PLC ausgegeben. • Die Funktionalität einer anwenderspezifischen Hilfsfunktion wird durch den Maschinenhersteller/Anwender im PLC-Anwenderprogramm realisiert. 13.3.1 Parametrierung 13.3.1.1 Maximale Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen Die maximale Anzahl von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen pro Kanal ist parametrierbar über das Maschinendatum: MD11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN (Maximale Anzahl von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen)
Seite 625: Zusammenfassen Von Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Über den "Typ" wird der Bezeichner einer Hilfsfunktion festgelegt. Bezeichner für anwenderdefinierte Hilfsfunktionen sind: Bezeichner Bedeutung "H" Hilfsfunktion Anwenderspezifische Hilfsfunktionen "M" Zusatzfunktion Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunk‐ tionen "S" Spindelfunktion "T" Werkzeugnummer Die Einstellung erfolgt über das Maschinendatum: MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[<n>] (Typ von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen) Adresserweiterung MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[<n>] (Adresserweiterung für anwenderdefinierte...
Seite 626: Ausgabeverhalten
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.4 Assoziierte Hilfsfunktionen Alle anwenderspezifischen Hilfsfunktionen mit Adresserweiterung = 2 werden der 11. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet. MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP [ 2 ] = 11 MD22010 $MC_AUXFU_ ASSIGN_TYPE [ 2 ] = "H" MD22020 $MC_AUXFU_ ASSIGN_EXTENSION [ 2 ] MD22030 $MC_AUXFU_ ASSIGN_VALUE [ 2 ] = -1 13.3.1.4 Ausgabeverhalten...
Seite 627: Anwendung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.4 Assoziierte Hilfsfunktionen Anwahl Die Anwahl von "Assoziierte Hilfsfunktion" (M-1) erfolgt über die Bedienoberfläche SINUMERIK Operate im Bedienbereich "Automatik" > "Programmbeeinflussung" durch Setzen des HMI/PLC- Nahtstellensignals DB21, ... DBX24.4. Das Nahtstellensignal wird, abhängig vom Wert des FB1-Parameters MMCToIf, vom PLC- Grundprogramm in das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ...
Seite 628: Beispiele
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten Randbedingungen Folgenden Randbedingungen sind zu beachten: • Eine anwenderdefinierte Hilfsfunktion darf nicht mehrfach assoziiert werden. • Vordefinierte Hilfsfunktionen (z. B. M3, M4, M5 etc.) dürfen nicht assoziiert werden. Beispiele 1. Assoziieren der anwenderdefinierten Hilfsfunktion M111 zu M0: MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE = 111 Die anwenderdefinierte Hilfsfunktion M111 hat damit die gleiche Funktionalität wie M0.
Seite 629 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten Zur Beschreibung der verschiedenen Ausgabeverhalten siehe Kapitel "Ausgabeverhalten (Seite 618)". Hinweis Die für den jeweiligen Hilfsfunktionstyp einstellbaren Ausgabeverhalten sind dem Listenhandbuch "Ausführliche Maschinendaten-Beschreibung" zu entnehmen. Beispiel Ausgabe von Hilfsfunktionen mit unterschiedlichem Ausgabeverhalten in einem Teileprogrammsatz mit Verfahrbewegung.
Seite 630: Prioritäten Des Parametrierten Ausgabeverhaltens
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens 13.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens Die Prioritäten bezüglich des parametrierten Ausgabeverhaltens einer Hilfsfunktion müssen für folgende Kriterien getrennt beachtet werden: • Ausgabedauer (normale / schnelle Quittierung) • Ausgabe bezüglich der Bewegung (vor / während / nach der Bewegung) Allgemein gilt, dass das parametrierte Ausgabeverhalten mit der niedrigeren Priorität immer dann wirksam wird, wenn kein höher priorisiertes Ausgabeverhalten parametriert wurde.
Seite 631: Programmierung Einer Hilfsfunktion
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.7 Programmierung einer Hilfsfunktion 13.7 Programmierung einer Hilfsfunktion Syntax Die Programmierung einer Hilfsfunktion erfolgt in einem Teileprogrammsatz mit folgender Syntax: <Typ>[<Adresserweiterung>=]<Wert> Hinweis Wird keine Adresserweiterung programmiert, wird implizit die Adresserweiterung = 0 gesetzt. Vordefinierte Hilfsfunktionen mit der Adresserweiterung = 0 beziehen sich immer auf die Masterspindel des Kanals.
Seite 632: Programmierbare Ausgabedauer
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.8 Programmierbare Ausgabedauer Beispiel 2: Programmierbeispiele von Hilfsfunktionen mit den entsprechenden Werten zur Ausgabe an die PLC Programmcode Kommentar DEF Kühlmittel=12 ; Ausgabe an die PLC: - - - DEF Schmiermittel=130 ; Ausgabe an die PLC: - - - H[Kühlmittel]=Schmiermittel ;...
Seite 633 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.8 Programmierbare Ausgabedauer Programmcode Kommentar N10 G94 G01 X50 M100 ; Ausgabe von M100: während der Bewegung ; Quittierung: langsam N20 Y5 M100 M200 ; Ausgabe von M200: vor der Bewegung ; Ausgabe von M100: während der Bewegung ;...
Seite 634: Hilfsfunktionsausgabe An Die Plc
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.10 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung 13.9 Hilfsfunktionsausgabe an die PLC Funktion Bei der Ausgabe einer Hilfsfunktion an die PLC werden folgende Signale und Werte an die NC/ PLC-Nahtstelle übergeben: • Änderungssignale • Parameter "Adresserweiterung" • Parameter "Wert" Datenbereiche in der NC/PLC-Nahtstelle Die Änderungssignale und Werte der Hilfsfunktionen liegen in der NC/PLC-Nahtstelle in folgenden Datenbereichen: •...
Seite 635: M-Funktion Mit Implizitem Vorlaufstopp
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.11 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig bezüglich der Quittierung derartiger Hilfsfunktionen gemacht werden. Parametrierung Das Unterdrücken der Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen wird eingestellt über das Maschinendatum: MD22100 $MC_AUXFU_QUICK_BLOCKCHANGE (Satzwechselverzögerung bei schnellen Hilfsfunktionen) Wert Bedeutung Bei der schnellen Hilfsfunktionsausgabe an die PLC wird der Satzwechsel bis zur Quittierung durch die PLC (OB40) verzögert.
Seite 636: Verhalten Bei Überspeichern
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.12 Verhalten bei Überspeichern Programmcode Kommentar N110 Y=R1 ; N110 wird erst nach Abschluss der Verfahrbewegung und Quittierung der M-Funktion interpretiert. Randbedingungen Wird in einem Teileprogramm ein Unterprogramm durch eine der beiden folgenden Möglichkeiten indirekt über eine M-Funktion aufgerufen, erfolgt dabei kein Vorlaufstopp: •...
Seite 637: Verhalten Bei Satzsuchlauf
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Gültigkeitsdauer Eine überspeicherte Hilfsfunktion, z. B. M3 (Spindel rechts), ist so lange gültig, bis sie durch eine andere Hilfsfunktion der gleichen Hilfsfunktionsgruppe, durch erneute Überspeicherung oder durch Programmierung in einem Teileprogrammsatz überschrieben wird. 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf 13.13.1...
Seite 638: Überspeichern Von Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Der Anwender kann nach Satzsuchlauf die aufgesammelten Hilfsfunktionen abfragen und unter Umständen diese selber nochmals über das Teileprogramm oder über Synchronaktionen ausgeben. Hinweis Folgende Hilfsfunktionen werden nicht aufgesammelt: • Hilfsfunktionen, die keiner Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet sind. •...
Seite 639 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Beispiel In der DIN sind folgende M-Befehle zur Kühlmittelausgabe vorgesehen: • M7: Kühlmittel 2 EIN • M8: Kühlmittel 1 EIN • M9: Kühlmittel 1 und 2 AUS Damit beide Kühlmittel auch gemeinsam aktiv sein können: •...
Seite 640: Zeitstempel Der Aktiven M-Hilfsfunktion
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Teileprogramm (Ausschnitt): Programmcode N10 ... M8 N20 ... M9 N30 ... M7 Beim Satzsuchlauf wird die Hilfsfunktion M9 bezüglich der Gruppen 5 und 6 aufgesammelt. Abfrage der aufgesammelten M-Hilfsfunktionen: M-Funktion der 5. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [4] = 7 M-Funktion der 6.
Seite 641 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Aufsammelzeitpunkten $AC_AUXFU_M_TICK[<n>] (siehe Kapitel "Zeitstempel der aktiven M- Hilfsfunktion (Seite 640)"). Ein bestimmter M-Code wird immer nur einmal berücksichtigt, auch wenn er mehreren Gruppen angehört. Ist die Anzahl der relevanten M-Befehle kleiner oder gleich 0, so werden alle aufgesammelten M-Codes ausgegeben.
Seite 642: Ausgabeunterdrückung Von Spindel-Spezifischen Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf 13.13.5 Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen Funktion In Verbindung mit bestimmten Situationen, z. B. einem Werkzeugwechsel, kann es erforderlich sein, die bei Satzsuchlauf aufgesammelten spindelspezifischen Hilfsfunktionen nicht in den Aktionssätzen, sondern erst zu einen späteren Zeitpunkt, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, auszugeben.
Seite 643 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf DB21, ... DBX32.6 = 1 (Letzter Aktionssatz aktiv) Hinweis Die Inhalte der Systemvariablen $P_S, $P_DIR und $P_SGEAR können nach Satzsuchlauf durch Synchronisationsvorgänge verloren gehen. Für weiterführende Informationen zu ASUP, Satzsuchlauf und Aktionssätzen siehe Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (Seite 23)".
Seite 644: Aufgesammelte Drehrichtung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Ist die Anzahl der Spindeln bekannt, können zur Reduzierung der Programmbearbeitungszeit gleichartige Ausgaben in einem Teileprogrammsatz geschrieben werden. Die Ausgabe von $P_SEARCH_SDIR sollte in einem separaten Teileprogrammsatz erfolgen, da die Spindelpositionierung bzw. die Umschaltung in den Achsbetrieb zusammen mit dem Getriebestufenwechsel zu einer Alarmmeldung führen kann.
Seite 645: Hilfsfunktionsausgabe Bei Satzsuchlauf Typ 5 (Serupro)
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Bei der Ausgabe von "M-19" werden die Positionierdaten intern aus der Systemvariablen $P_SEARCH_SPOS und $P_SEACH_SPOSMODE gelesen. Beide Systemvariable sind auch beschreibbar, um z. B. Korrekturen vornehmen zu können. Hinweis Die Werte "–5" und "19" bleiben dem Anwender aufgrund der oben genannten Zuweisungen (z.
Seite 646: Ausgabezähler
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Wert Bedeutung Ausgabe während Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Keine Ausgabe während Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Ausgabezähler Der Anwender kann die aufgesammelten Hilfsfunktionen kanalweise im Satzsuchlauf-ASUP an die PLC ausgeben. Zum Zwecke der serialisierten Ausgabe über mehrere Kanäle werden die drei Ausgabezähler bei jeder Ausgabe einer Hilfsfunktion über alle Kanäle verändert: Systemvariable Bedeutung...
Seite 647: Verhalten Bezüglich Spindel-Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Systemvariable Bedeutung $AN_AUXFU_LIST_GROUPINDEX[<n>] Gruppenindex 1) Wertebereich Index <n>: 0 ... MAXNUM_GROUPS * MAXNUM_CHANNELS - 1 2) Die Systemvariablen sind schreib- und lesbar. Die globale Liste wird aufgebaut, nachdem das Suchziel gefunden wurde. Sie soll als Systemvorschlag für im nachfolgenden SERUPRO-Ende-ASUP auszugebende Hilfsfunktionen dienen.
Seite 648: Löschen Obsoleter Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf abarbeitungsfähig sind und keine Alarme oder ungewollte Spindelzustände angefordert werden, die eine Fortsetzung des Teileprogrammes verhindern können. Betroffen davon sind die Hilfsfunktionsgruppen einer jeden im System projektierten Spindel, wobei die Spindelnummer der Adresserweiterung einer Hilfsfunktion entspricht. Gruppe a: M3, M4, M5, M19, M70 Gruppe b:...
Seite 649: Serupro-Ende-Asup
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Wert Bedeutung Aufsammlung kanalspezifisch Aufsammlung kanalübergreifend Die Spindel-Hilfsfunktionen werden vorab je nach Spindelzustand am Ende des Satzsuchlaufs herausgefiltert. Die Kanaldaten werden entsprechend aktualisiert. Die globale Hilfsfunktionsliste kann in den SERUPRO-Ende-ASUPs der Reihe nach abgearbeitet und die sortierten Hilfsfunktionen kanalsynchron ausgegeben werden.
Seite 650 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Parameter: Enthält Informationen über den im Parameter <ASSEMBLED> geliefer‐ <NUM>: ten Teileprogrammsatz bzw. den darin enthaltenen Hilfsfunktionen. Wertebereich: -1, 0, 1 ... 10 Wert Bedeutung ≥1 Anzahl der im Teileprogrammsatz enthaltenen Hilfsfunktionen Teileprogrammsatz ohne Hilfsfunktionen, z.B. WAITM, G4 Ende-Kennung.
Seite 651 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Die Funktion AUXFUDELG löscht kanalspezifisch für den aufrufenden Kanal alle Hilfsfunktionen der angegebenen Hilfsfunktionsgruppe aus der globalen Liste der Hilfsfunktionen. Das Löschen erfolgt durch Setzen des entsprechenden Gruppenindex ...GROUPINDEX[n] auf 0. Der Aufruf der Funktion muss vor dem Aufruf von AUXFUSYNC erfolgen. Die Funktion löst Vorlaufstopp aus.
Seite 652 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N240 ENDIF N250 ENDIF ; VORSICHT! ; Werden bei einem mehrkanaligen Satzsuchlauf Hilfsfunktionen mit AUXFUDEL/AUXFUDELG ; aus der globalen Liste der Hilfsfunktionen gelöscht, muss vor der Schleife zum ; Erzeugen des Unterprogramms FILENAME mit AUXFUSYNC eine Synchronisation der Kanäle ;...
Seite 653 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N0680 DEF BOOL ISSYNACT N0690 DEF BOOL ISIMPL N0760 AUXFUDEL("M",2,3,5) ; M2=3 (5. Hilfsfunktionsgruppe) löschen N0770 N0790 AUXFUDELG(6) ; die aufgesammelte Hilfsfunktion der ; 6. Gruppe löschen. N0800 N0810 IF ISFILE(FILENAME) N0830 DELETE(ERROR,FILENAME) ;...
Seite 654 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N1100 ISQUICK=$AC_AUXFU_SPEC[GROUPINDEX[LAUF]] BAND'H2' N1110 N1120 ISSYNACT=$AC_AUXFU_SPEC[GROUPINDEX[LAUF]] BAND'H1000' N1130 N1140 ISIMPL=$AC_AUXFU_SPEC[GROUPINDEX[LAUF]] BAND'H2000' N1150 N1180 IF ISSYNACT ; Satz für die M-Hilfsfunktionsausgabe ; zusammenbauen N1190 ASSEMBLED= ASSEMBLED << "WHEN TRUE DO " N1200 ENDIF N1210 ;...
Seite 655: Implizit Ausgegebene Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.14 Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen Programmcode Kommentar N1600 N1620 CALL FILENAME ; Erzeugtes Unterprogramm abarbeiten. N1630 N1650 DELETE(ERROR,FILENAME) ; Datei nach Ausführung wieder löschen. N1660 IF (ERROR<>0) N1670 SETAL(61000+ERROR) N1680 ENDIF N1690 N1700 M17 13.14 Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen Funktion Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen sind Hilfsfunktionen, die nicht explizit programmiert wurden und zusätzlich von anderen Systemfunktionen (z.
Seite 656: Implizit Ausgegebene Hilfsfunktion M19
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.15 Informationsmöglichkeiten Ausgabeverhalten Bei implizit ausgegebenen Hilfsfunktionen ist das Bit 13 im Maschinendatum MD22080 bzw. MD22035 (Ausgabeverhalten von vordefinierten bzw. anwenderdefinierten Hilfsfunktionen) gesetzt. Über die Systemvariable $AC_AUXFU_SPEC[<n>] kann dieses Bit abgefragt werden. Implizit ausgegebene Hilfsfunktion M19 Um eine Durchgängigkeit von M19 und SPOS bzw. SPOSA bezüglich des Verhaltens an der NC/ PLC-Nahtstelle zu erreichen, kann bei SPOS und SPOSA die Hilfsfunktion M19 an die NC/PLC- Nahtstelle ausgegeben werden (siehe Funktionhandbuch Achsen und Spindeln, Kapitel Spindeln).
Seite 657: Anzeigeaktualisierung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.15 Informationsmöglichkeiten PLC-Aktivitäten Bei Hilfsfunktionsgruppen, die von der PLC selbst verwaltet werden, muss das PLC- Anwenderprogramm alle Hilfsfunktionen dieser Gruppe bei Übernahme und Funktionsende quittieren. Der PLC-Programmierer muss alle Hilfsfunktionen dieser Gruppen kennen. Sonstiges Es werden nur die M-Hilfsfunktionen gruppenspezifisch angezeigt. Die satzweise Anzeige bleibt zusätzlich erhalten.
Seite 658 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.15 Informationsmöglichkeiten $AC_AUXFU_... [<n>] = <Wert> Systemvariable Bedeutung $AC_AUXFU_PREDEF_INDEX[<n>] <Wert>: Index der zuletzt für eine Hilfsfunktionsgruppe aufgesammelten (Satzsuchlauf) oder ausgegebe‐ nen vordefinierten Hilfsfunktion Typ: Ist für die spezifizierte Gruppe noch keine Hilfs‐ funktion ausgegeben worden oder ist die Hilfs‐ funktion eine anwenderdefinierte Hilfsfunktion, so liefert die Variable den Wert "-1".
Seite 659: Weitere Informationen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.16 Randbedingungen Systemvariable Bedeutung $AC_AUXFU_STATE[<n>] <Wert>: Ausgabestatus der zuletzt für eine Hilfsfunktions‐ gruppe aufgesammelten (Satzsuchlauf) oder aus‐ bzw. M-Funktionsspezifisch: gegebenen Hilfsfunktion $AC_AUXFU_M_STATE[<n>] Typ: Wertebereich: 0 ... 5 Hilfsfunktion ist nicht vorhanden M-Hilfsfunktion wurde per Satzsuchlauf auf‐ gesammelt M-Hilfsfunktion wurde an die PLC ausgege‐...
Seite 660: Werkzeugverwaltung
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.16 Randbedingungen Werkzeugverwaltung Bei aktiver Werkzeugverwaltung gelten folgende Randbedingungen: • T- und M<k>-Funktionen werden nicht an die PLC ausgegeben. Hinweis k ist der parametrierte Wert der Hilfsfunktion für den Werkzeugwechsel (Default: 6): MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE (Hilfsfunktion für Werkzeugwechsel) •...
Seite 661: Hilfsfunktionen: M17 Bzw. M2 / M30 (Unterprogrammende)
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.16 Randbedingungen Synchronaktionen Bei der Hilfsfunktionsausgabe aus Synchronaktionen wird das parametrierte Ausgabeverhalten bis auf folgende Parameter ignoriert: • Bit0: Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung) • Bit1: Ausgabedauer einen OB40-Takt (Schnelle Quittierung) Hilfsfunktionen: M17 bzw. M2 / M30 (Unterprogrammende) Allein in einem Teileprogrammsatz Steht eine der Hilfsfunktionen M17, M2 oder M30 allein in einem Teileprogrammsatz und es ist noch eine Achse in Bewegung, erfolgt die Ausgabe der Hilfsfunktion an die PLC erst, nachdem...
Seite 662: Beispiele
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele Spindelspezifische Hilfsfunktionsausgabe nur als Information für das PLC-Anwenderprogramm In bestimmten Steuerungssituationen, z.B. zum Abschluss eines Satzsuchlaufs, werden die aufgesammelten spindelspezifischen Hilfsfunktionen (z.B. M3, M4, M5, M19, M40...M45, M70) nur zur Information für das PLC-Anwenderprogramm an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Die Steuerung erzeugt dazu einen Teileprogrammsatz (Aktionssatz) in welchem die aufgesammelten Hilfsfunktionen mit negativer Adresserweiterung eingetragen sind.
Seite 663 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele Parametrierung: M4 Anforderungen: • Maschinendaten-Index: 1 (zweite anwenderdefinierte Hilfsfunktion) • Hilfsfunktionsgruppe: 5 • Typ und Wert: M4 (Spindel links) • Adresserweiterung: 2 entsprechend der 2. Spindel des Kanals • Ausgabeverhalten: – Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung) –...
Seite 664: Definition Von Hilfsfunktionen
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele 13.17.2 Definition von Hilfsfunktionen Aufgabe Parametrierung der Hilfsfunktionsspezifischen Maschinendaten für eine Maschine mit folgender Konfiguration: Spindeln • Spindel 1: Masterspindel • Spindel 2: Zweite Spindel Getriebestufen • Spindel 1: 5 Getriebestufen • Spindel 2: keine Getriebestufen Schaltfunktionen für Kühlwasser Ein/Aus •...
Seite 665 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele • Nach Satzsuchlauf soll die zuletzt programmierte Getriebestufe ausgegeben werden. Die folgenden Hilfsfunktionen werden dazu der 9. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet: – M40, M41, M42, M43, M44, M45 – M1=40, M1=41, M1=42, M1=43, M1=44, M1=45 • Die Hilfsfunktionen M3, M4, M5, M70 und M1=3, M1=4, M1=5, M1=70 (2.
Seite 666 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele Parametrierung der Maschinendaten Die Parametrierung der Maschinendaten erfolgt über eine entsprechende Programmierung innerhalb eines Teileprogramms: Programmcode Kommentar $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN=21 ; Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen pro Kanal $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[1]='H22' ; Ausgabeverhalten der 2.Hilfsfunktionsgruppe $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[2]='H22' ; Ausgabeverhalten der 3.Hilfsfunktionsgruppe $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[8]='H21' ;...
Seite 667 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.17 Beispiele Programmcode Kommentar $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[14]=5 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[14]=10 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[15]="M" ; Beschreibung der 16.Hilfsfunktion: M2=70 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[15]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[15]=70 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[15]=10 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[10]='H22' ; Spezifikation der 11.Hilfsfunktionsgruppe $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[16]="S" ; Beschreibung der 17.Hilfsfunktion: S2=<al- le Werte> $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[16]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[16]=-1 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[16]=11 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[11]='H21' ; Spezifikation der 12.Hilfsfunktionsgruppe $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[17]="M" ;...
Seite 668: Datenlisten
Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.18 Datenlisten 13.18 Datenlisten 13.18.1 Maschinendaten 13.18.1.1 NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10713 M_NO_FCT_STOPRE M-Funktion mit Vorlaufstopp 10714 M_NO_FCT_EOP M-Funktion für Spindel aktiv nach NC-RESET 10715 M_NO_FCT_CYCLE Durch Unterprogramm zu ersetzende M-Funktion 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN Maximale Anzahl anwenderdefinierbarer Hilfsfunktio‐ nen pro Kanal 11110 AUXFU_GROUP_SPEC...
Seite 669 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.18 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 22110 AUXFU_H_TYPE_INT Typ von H-Hilfsfunktionen 22200 AUXFU_M_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt M-Funktionen 22210 AUXFU_S_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt S-Funktionen 22220 AUXFU_T_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt T-Funktionen 22230 AUXFU_H_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt H-Funktionen 22240 AUXFU_F_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt F-Funktionen 22250 AUXFU_D_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt D-Funktionen 22252 AUXFU_DL_SYNC_TYPE Ausgabezeitpunkt DL-Funktionen 22254 AUXFU_ASSOC_M0_VALUE...
Seite 670 Hilfsfunktionsausgaben an PLC 13.18 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 671: Digitale Und Analoge Nc-Peripherie
14.1 Einleitung Funktionen An eine SINUMERIK MC können über PROFINET Peripheriebaugruppen angeschlossen werden. Auf die entsprechenden digitalen und analogen Ein- bzw. Ausgänge wird im Normalfall vom PLC- Anwenderprogramm aus zugegriffen. Die Funktion "Digitale und analoge NC-Peripherie für SINUMERIK 17x0" ermöglicht über Systemvariablen direkt von der NC aus (Teileprogramme und Synchronaktionen) auf die Ein-/Ausgänge der Peripheriebaugruppen zuzugreifen.
Seite 672: Verhalten Bei Störungen
Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC 14.2.1 Kurzbeschreibung Auf der SINUMERIK MC MCU1720 befinden sich drei digitale E/A-Schnittstellen (X142 und X152). Vier digitale Ein- und Ausgänge der Schnittstelle X142 stehen als sogenannte schnelle NC- Peripherie zur Verfügung. Diese können sowohl über das erste Adressbyte als auch über die Systemvariablen $A_IN[1...4] und $A_OUT[1...4] gelesen bzw.
Seite 673: Weitere Informationen
NC-Peripherie Gesamt analoge Eingänge analoge Ausgänge _Weitere Informationen Ausführliche Informationen zur Hardware finden sich in: • Gerätehandbuch SINUMERIK MC MCU1720 • Betriebsanleitung SIMATIC ET 200S FC 14.2.2 Parametrierung Maschinendaten Anzahl der aktiven NC-E/A-Peripherie Die Anzahl der aktiven bzw. von der NC nutzbaren digitalen NC-Ein-/Ausgangsbytes werden in folgenden Maschinendaten eingestellt: •...
Seite 674 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Adressierung der analogen Ein- / Ausgänge • HW-Zuordnung für externe analoge Eingänge MD10362 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN[ <n> ] = <Adresse > • HW-Zuordnung für externe analoge Ausgänge MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT[ <n> ] = <Adresse >...
Seite 675: Systemvariablen
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC <Byte-Adresse> digitale NC-Ein-/Ausgänge 17 ... 24 Externe NC-Peripherie 25 ... 32 Externe NC-Peripherie 33 ... 40 Externe NC-Peripherie Eingänge 1 bis 8 von Komparator-Byte 1 Eingänge 9 bis 16 von Komparator-Byte 2 Hinweis Mehrfachzuordnungen Mehrfachzuordnungen von Eingängen werden nicht als Fehlparametrierung betrachtet.
Seite 676: Digitale Nc-Ein-/Ausgänge
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC 14.2.5 Digitale NC-Ein-/Ausgänge 14.2.5.1 Digitale NC-Eingänge Funktion Über die Systemvariablen $A_IN können die Werte der digitalen NC-Eingänge in einem NC- Programm oder Synchronaktion gelesen werden. Über NC/PLC-Nahtstellensignale kann der gelesene Wert beeinflusst werden. Anwendungsbeispiele Digitale NC-Eingänge werden z.
Seite 677: Übersicht
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Istwert Über die Istwert-Schnittstelle kann im PLC-Anwenderprogramm der aktuelle Wert des NC- Eingangs gelesen werden. Hinweis Unterschiedliche Werte Der in der Nahtstelle "Istwert" vorliegende Wert kann aufgrund der verschiedenen nachfolgenden Einflussmöglichkeiten unterschiedlich zum NC-Eingangswert sein, der über die Systemvariable $A_IN gelesen wird.
Seite 678: Überschreiben
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Weitere Informationen Funktionshandbuch Synchronaktionen NC/PLC-Nahtstellensignale Überschreiben Wird in der Nahtstelle ein Bit gesetzt, wird für den entsprechenden Ausgang statt dem mit der Systemvariablen $A_OUT geschriebene Wert der vom PLC-Anwenderprogramm vorgegebene Setzwert verwendet. Der über die Systemvariablen $A_OUT geschriebene Wert geht dabei verloren.
Seite 679 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Sollwert Über den Sollwert kann im PLC-Anwenderprogramm der aktuelle NC-Ausgangswert gelesen werden. Hinweis Unterschiedliche Werte Der in der Nahtstelle "Sollwert" vorliegende Wert kann aufgrund der verschiedenen nachfolgenden Einflussmöglichkeiten unterschiedlich zum Wert sein, der am NC-Ausgang anliegt.
Seite 680: Durchschalten Und Verknüpfen Von Schnellen Digitalen Ein-/Ausgängen
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC 14.2.5.3 Durchschalten und Verknüpfen von schnellen digitalen Ein-/Ausgängen Funktion Schnelle Eingänge der NC-Peripherie können abhängig von Signalzuständen schneller Ausgänge softwaremäßig gesetzt werden. Übersicht: Durchschalten Der schnelle Eingang der NC-Peripherie wird auf den Signalzustand gesetzt, den der zugeordnete schnelle Ausgang hat.
Seite 681: Beispiele
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Zuordnungen definieren Die Zuordnungen werden angegeben durch das Maschinendatum: MD10361 $MN_FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT[n] n: kann Werte 0 bis 9 annehmen, es sind also bis zu 10 Zuordnungen angebbar. Je 2 Hexa-Zeichen sind für die Angabe von Byte und Bit eines Ausgangs und eines Eingangs vorgesehen.
Seite 682: Analoge Nc-Ein-/Ausgänge
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC 14.2.6 Analoge NC-Ein-/Ausgänge 14.2.6.1 Analoge NC-Eingänge Funktion Über die Systemvariablen $A_INA können die Werte der analogen NC-Eingänge in einem NC- Programm oder Synchronaktion gelesen werden. Über NC/PLC-Nahtstellensignale kann der gelesene Wert beeinflusst werden. Binäre Analogwertdarstellung NC/PLC-Nahtstellensignale Istwert...
Seite 683 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Siehe "Darstellung der analogen Ein-/Ausgabewerte (Seite 687)". Hinweis Unterschiedliche Werte Der in der Nahtstelle "Istwert" vorliegende Wert kann aufgrund der verschiedenen nachfolgenden Einflussmöglichkeiten unterschiedlich zum NC-Eingangswert sein, der über die Systemvariable $A_INA gelesen wird. Sperre Wird in der Nahtstelle ein Bit gesetzt, wird für den entsprechenden Eingang der Wert 0 weitergegeben.
Seite 684: Analoge Nc-Ausgänge
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Randbedingungen Analoge NC-Eingänge ohne Hardware Werden NC-Ausgänge beschrieben, die definiert wurden (MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS), Hardware-mäßig aber nicht vorhanden sind, wird kein Alarm angezeigt. Der Istwert kann über das PLC-Anwenderprogramm gelesen werden. Verhalten bei Warmstart, Programmende-Reset und Kanal-Reset Nach Warmstart, Programmende-Reset oder Kanal-Reset wird für alle NC-Eingänge der anliegende Analogwert weitergegeben.
Seite 685 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC NC/PLC-Nahtstellensignale MD10330 $MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[<Ausgang>] Setzwert Über den Setzwert kann vom PLC-Anwenderprogramm ein definierter Ausgangswert vorgegeben werden. Damit der Setzwert wirksam wird, muss er über die Nahtstellen für "Überschreiben" oder "Vorgabe" aktiviert werden. Der Setzwert muss als Festpunktzahl (16 Bitwert einschließlich Vorzeichen) im 2er-Komplement vorgegeben werden.
Seite 686 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Wird ein Bit zurückgesetzt, bleibt für den entsprechenden Ausgang der aktuelle Wert am Hardware-Ausgang erhalten. Vorgabe Wird ein Bit gesetzt, wird für den entsprechenden Ausgang statt dem NC-Ausgangswert der vom PLC-Anwenderprogramm vorgegebene Setzwert verwendet. Der aktuelle NC-Ausgangswert bleibt dabei erhalten.
Seite 687: Darstellung Der Analogen Ein-/Ausgabewerte
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Hinweis Analoge NC-Ausgängen ohne Hardware Bei einem Bewertungsfaktor von 32767 sind die digitalisierten Analogwerte für NC-Programm und PLC-Anwenderprogramm gleich. Dadurch kann der NC-Ausgang für eine 1:1- Kommunikation zwischen NC-Programm und PLC-Anwenderprogramm verwendet werden. Randbedingungen Analoge NC-Ausgänge ohne Hardware Werden NC-Ausgänge beschrieben, die definiert wurden (MD10310...
Seite 688: Auflösungen
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Auflösungen < 16 Bit Ist die Auflösung einer Analogbaugruppe kleiner als 16 Bit einschließlich Vorzeichen, wird der digitalisierte Analogwert ausgehend von Bit 14 in die Schnittstelle eingetragen. Die nicht besetzen niederwertigen Stellen werden mit "0" aufgefüllt. 14 Bit-Auflösung Bei einer Auflösung von 14 Bit inklusive Vorzeichen und einem Nennbereich von ±10 V beträgt die Schrittweite:...
Seite 689: Komparator-Eingänge
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC digitalisierter Analogwert 16 Bit (binär): 1100 1011 0100 0100 digitalisierter Analogwert 16 Bit (hex.): CB44 14.2.7 Komparator-Eingänge Funktion Zusätzlich zu den digitalen und analogen NC-Eingängen stehen noch 2 interne Komparator- Eingangsbytes mit je 8 Komparator-Eingängen zur Verfügung. Der Signalzustand der Komparator-Eingänge wird durch den Vergleich zwischen den an den schnellen Analogeingängen anliegenden Analogwerten mit in Settingdaten parametrierbaren Schwellwerten gebildet.
Seite 690: Komparator-Einstellungen
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Analogeingang 7 wirkt auf Eingangsbit 7 des Komparatorbytes 1. Die Zuordnung der Analogeingänge für das Komparator-Byte 2 erfolgt mit dem Maschinendatum: MD10531 $MN_COMPAR_ASSIGN_ANA_INPUT_2[] Komparator-Einstellungen Die Einstellungen für die einzelnen Bits (0 bis 7) von Komparatorbyte 1 bzw. 2 werden parametriert über das Maschinendatum: MD10540 $MN_COMPAR_TYPE_1 (Parametrierung für Komparatorbyte 1) bzw.
Seite 691: Komparatorsignale Als Digitale Nc-Eingänge
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC SD41600 $SN_COMPAR_THRESHOLD_1[] bzw. SD41601 $SN_COMPAR_THRESHOLD_2[] Komparatorsignale als digitale NC-Eingänge Alle NC-Funktionen, deren Ablauf abhängig von digitalen NC-Eingängen bestimmt wird, können auch von den Signalzuständen der Komparatoren gesteuert werden. Dabei ist in dem der NC-Funktion zugehörigen Maschinendatum ("Zuordnung des verwendeten Hardware- Bytes") die Byteadresse für das Komparatorbyte 1 (HW-Byte 128) oder 2 (HW-Byte 129) einzutragen.
Seite 692 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.2 Indirekte Peripherie-Zugriffe über PLC Funktionsablauf In der folgenden Abbildung ist der Funktionsablauf für Komparator-Eingangsbyte 1 schematisch dargestellt. Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 693: Direkte Peripherie-Zugriffe Ohne Plc
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC 14.3.1 Kurzbeschreibung Isochrones und nicht isochrones PROFINET Das Lesen / Schreiben der PROFINET-Peripherie ist sowohl bei isochroner und nicht isochroner PROFINET-Projektierung möglich. E/A-Bereich Werden Slots eines für die NC-Peripherie verwendeten PROFINET-Slaves so projektiert, dass sie in aufsteigender Reihenfolge lückenlos hintereinander liegen, werden sie nachfolgend als E/A- Bereich bezeichnet.
Seite 694: Parametrierung
Gerätehandbuch MCU 1720 PN, MCU 1720 PN; Kapitel "Technische Daten" > Absatz: "PLC" > "Prozessabbildgröße" Ausführliche Informationen finden sich unter der Adresse (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/54058408) Hinweis Bei PROFINET-Peripherie müssen diese E/A-Bereiche im Prozessabbild dem "TPA 2" zugeordnet werden, die Projektierung erfolgt über den Taktsynchronalarm "NC".
Seite 695: Lesen / Schreiben
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC E/A-Bereichs-Attribute • Attribute des Eingangsbereichs 1, 2, ... m: MD10502 $MN_DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_IN[ <n> ] ; mit <n> = 0, 1, 2, ... (m - 1) Wert Bedeutung Formatdarstellung der Systemvariablen $A_DPx_IN[<n>,<m>] Little-Endian Format Big-Endian Format Lesen von Eingangsdaten Lesen über Systemvariable und CC-Binding möglich...
Seite 696 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC Ausgangsdaten Systemvariable Bedeutung $A_DPB_OUT[<n>,] 8 Bit unsigned Schreiben eines Datenbytes (8 Bit) $A_DPW_OUT[<n>,] 16 Bit unsigned Schreiben eines Datenwortes (16 Bit) $A_DPSB_OUT[<n>,] 8 Bit signed Schreiben eines Datenbytes (8 Bit) $A_DPSW_OUT[<n>,] 16 Bit signed Schreiben eines Datenwortes (16 Bit) $A_DPSD_OUT[<n>,]...
Seite 697: Randbedingungen
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC Länge eines E/A-Bereichs Über die folgenden Systemvariablen kann die konfigurierte Länge eines E/A-Bereichs gelesen werden. Systemvariable Bedeutung $A_DP_IN_LENGTH[<n>] Lesen der Länge des Eingangs-Datenbereichs $A_DP_OUT_LENGTH[<n>] Lesen der Länge des Ausgangs-Datenbereichs <n> = Index des Ein-/Ausgangsbereichs Randbedingungen •...
Seite 698: Beispiele
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC Auswirkungen: • Die Teileprogrammbearbeitung wird nicht angehalten • Mit Rückkehr des Lebenszeichens wird der Alarm automatisch wieder gelöscht. 14.3.5 Beispiele 14.3.5.1 Schreiben auf NC-Peripherie Voraussetzung Eine gültige Konfiguration muss in der PLC bereits geladen sein. Parametrierung für Teileprogramme / Synchronaktionen Vorgaben •...
Seite 699: Lesen Von Nc-Peripherie
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC Programmcode Kommentar ; Double ≙ 32 Bit, auf Index=5, Offset=3 ; Zuweisung an R-Parameter, Byte ≙ 8 Bit, Index=5, Off- R1 = $A_DPB_OUT[5,6] set=6 ; Ergebnis: R1 == 'HFF' ID=1 WHENEVER TRUE DO $A_DPB_OUT[5,0]=123 ; zyklisches Schreiben pro IPO-Takt ;...
Seite 700: Schreiben Von Nc-Peripherie Mit Statusabfrage
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.3 Direkte Peripherie-Zugriffe ohne PLC Programmcode Kommentar ; signed Double ≙ 32 Bit, Index=0, Offset=8 $AC_MARKER[1]= $A_DPSD_IN[0,8] $AC_MARKER[2]=0 ; Index=0 $AC_MARKER[3]=8 ; Offset=8 $AC_MARKER[1]=$A_DPSD_IN[$AC_MARKER[2],$AC_MARKER[3]] ; indirekte Adressierung ; signed Double ≙ 32 Bit, Index=0, Offset=8 ID=2 WHEN $A_DPB_IN[0,11]>=5 DO $AC_MARKER[2]=$A_DPSD_IN[0,8] ;...
Seite 701: Datenlisten
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.4 Datenlisten IF $A_DP_OUT_STATE[5]==2 GOTOF write ; wenn Datenbereich gültig; => Sprung zu N15 GOTOB check ; Rücksprung zu check write: ; Sprungmarke $A_DPB_OUT[5,6]=128 ; Schreiben des Datenbytes check: ; Sprungmarke IF $A_DP_OUT_CONF==$A_DP_OUT_VALID GOTOF write ; wenn Datenbereich gültig ;...
Seite 702: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Digitale und analoge NC-Peripherie 14.4 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT Hardware-Zuordnung der externen digitalen NC-Ausgänge 10500 DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN logische Slotadresse der PROFIBUS-Peripherie 10501 DPIO_RANGE_LENGTH_IN Länge des PROFIBUS-Peripherie Bereiches 10502 DPIO_RANGE_ATTRIBUTE_IN Attribute der PROFIBUS-Peripherie 10510 DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT logische Slotadresse der PROFIBUS-Peripherie 10511 DPIO_RANGE_LENGTH_OUT Länge des PROFIBUS-Peripherie-Bereichs...
Seite 703 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.4 Datenlisten Bezeichner Beschreibung $A_DPSB_IN Lesen eines Datenbytes (8 Bit) $A_DPSW_IN Lesen eines Datenwortes (16 Bit) $A_DPSD_IN Lesen eines Datendoppelwortes (32 Bit) $A_DPR_IN Lesen von Eingangs-Daten (32 Bit REAL) $A_DPB_OUT Schreiben eines Datenbytes (8 Bit) $A_DPW_OUT Schreiben eines Datenwortes (16 Bit) $A_DPSB_OUT Schreiben eines Datenbytes (8 Bit)
Seite 704 Digitale und analoge NC-Peripherie 14.4 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 705: Speicherkonfiguration
Speicherkonfiguration 15.1 Einführung Speicherbereiche Zur Datenhaltung und -verwaltung der lokalen persistenten und nicht-persistenten Daten der NC sind auf der Speicherkarte der NCU zwei Speicherbereiche vorhanden: • Statischer NC-Speicher Der statische NC-Speicher enthält die persistenten NC-Daten des aktiven und passiven Filesystems (Seite 705). •...
Seite 706 Speicherkonfiguration 15.2 Aktives und passives Filesystem Aktives Filesystem Das aktive Filesystem beinhaltet die Systemdaten zur Parametrierung der NC. Im Wesentlichen sind dies: • Maschinendaten • Settingdaten • Optionsdaten • Globale Anwenderdaten (GUD) • Werkzeugkorrektur-/Magazin-Daten • Schutzbereiche • R-Parameter • Nullpunktverschiebungen/FRAME •...
Seite 707: 15.3 Inbetriebnahme
Speicherkonfiguration 15.3 Inbetriebnahme 15.3 Inbetriebnahme 15.3.1 Konfiguration Die Konfiguration des lokalen statischen und dynamischen NC-Speichers wird durch folgende Maschinendaten eingestellt bzw. beeinflusst: • Speicherkonfigurierende Maschinendaten: – $MN_MM_... (NC-spezifische speicherkonfigurierende Maschinendaten) – $MC_MM_... (kanalspezifische speicherkonfigurierende Maschinendaten) – $MA_MM_... (achsspezifische speicherkonfigurierende Maschinendaten) •...
Seite 708: Funktion "Automatic Memory Reconfiguration" (Amr)
Speicherkonfiguration 15.4 Konfiguration des statischen Anwenderspeichers Funktion "Automatic Memory Reconfiguration" (AMR) Aktives Filesystem Die Funktion AMR ermöglicht das Umkonfigurieren von Speicherbereichen des aktiven Filesystems (Seite 705), ohne dass dabei, um den Verlust der Anwenderdaten zu vermeiden, ein Inbetriebnahmearchiv erstellt und anschließend wieder eingelesen werden muss. Ist die Funktion aktiv, wird bei einer Änderung von speicherkonfigurierenden Maschinendaten die das aktive Filesystem betreffen zuerst geprüft, ob alle Daten des aktiven Filesystems lokal zwischengespeichert werden können.
Seite 709: Größe Des Statischen Anwenderspeichers
Speicherkonfiguration 15.4 Konfiguration des statischen Anwenderspeichers Größe des statischen Anwenderspeichers Die Größe des statischen Anwenderspeichers wird angezeigt im Maschinendatum: MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED Bestandteile des statischen Anwenderspeichers Passives Filesystem Im statischen Anwenderspeicher liegen folgende Partitionen des passiven Filesystems: Partition Speicherung von: U (User = Anwender) •...
Seite 710: Speichererweiterung (Option)
• MD18352 $MN_MM_U_FILE_MEM_SIZE = <Speichergröße für Anwenderdaten> • MD18353 $MN_MM_M_FILE_MEM_SIZE = <Speichergröße für Maschinenherstellerdaten> Hinweis Partition S Die Partition S (Siemens = Steuerungshersteller) des passiven Filesystems liegt im dynamischen NC-Speicher (Seite 711). Aktives Filesystem Der Speicher des aktiven Filesystems ist in verschiedene Bereiche unterteilt (Werkzeugverwaltung, Globale User-Daten, ...).
Seite 711: Konfiguration Des Dynamischen Anwenderspeichers
Speicherkonfiguration 15.5 Konfiguration des dynamischen Anwenderspeichers Prinzipielle Vorgehensweise: 1. Standardmaschinendaten laden. Weitere Informationen: Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antrieb; Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 2. Die maximal mögliche Größe des statischen Anwenderspeichers (inklusive der optionalen Speichererweiterung) ermitteln: MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED 3. Optional: die Größe des statischen Anwenderspeichers verändern: –...
Seite 712 Passives Filesystem Im dynamischen Anwenderspeicher liegt die Partition S des passiven Filesystems: Partition Speicherung von: S (Siemens = Steuerungshersteller) Dateien aus dem Verzeichnis _N_CST_DIR (Siemens-Zyklen) Die Größe der Partition S ist voreingestellt und nicht veränderbar. Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 713: Inbetriebnahme
Speicherkonfiguration 15.6 Randbedingungen Anwenderdatenbereiche Der dynamische Anwenderspeicher enthält die Anwenderdatenbereiche zur Speicherung der von der NC dynamisch erzeugten, nicht-persistenten NC-Daten wie z. B. Makros, Lokale User- Daten, Zwischenspeicher, etc. Freier dynamischer Anwenderspeicher Der freie dynamische Anwenderspeicher wird angezeigt im Maschinendatum: MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC Der Wert des Maschinendatums gibt an, wie viel Speicher für die Vergrößerung der Anwenderdatenbereiche pro Kanal zur Verfügung steht.
Seite 714: Nachträgliche Verringerung Der Kanal- Und/Oder Achsanzahl
Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten Beispiel In der NC sind 3 Kanäle parametriert. Die Anzahl von benötigten Werkzeugträgern in den Kanälen ist: 1. Kanal: 3 ⇒ Maximalwert 2. Kanal: 2 3. Kanal: 1 MD18088 = <Maximalwert von Werkzeugträgern in einem Kanal> * <Kanalanzahl> = 3 * 3 = 9 Steuerungsintern werden somit jedem Kanal 3 Werkzeugträger zugeordnet.
Seite 715 18203 MM_TYPE_CCS_MAGLOC_PARAM Typ der Siemens-OEM-Magazinplatzdaten 18204 MM_NUM_CCS_TDA_PARAM Anzahl der Siemens-OEM-Werkzeugdaten 18205 MM_TYPE_CCS_TDA_PARAM Typ der Siemens-OEM-Werkzeugdaten 18206 MM_NUM_CCS_TOA_PARAM Anzahl der Siemens-OEM-Daten je Schneide 18207 MM_TYPE_CCS_TOA_PARAM Typ der Siemens-OEM-Daten je Schneide 18208 MM_NUM_CCS_MON_PARAM Anzahl der Siemens-OEM-Monitordaten 18209 MM_TYPE_CCS_MON_PARAM Typ der Siemens-OEM-Monitordaten 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC Anwenderspeicher für nicht persistente Daten...
Seite 716 Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 18232 MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM System: Logdateigröße 18240 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE Hash-Tabellengröße für Anwendervariablen 18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE Maximale Feldgröße der LUD-Variablen 18250 MM_CHAN_HASH_TABLE_SIZE Hash-Tabellengröße für kanalspezifische Daten 18260 MM_NCK_HASH_TABLE_SIZE Hash-Tabellengröße für globale Daten 18270 MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR Anzahl von Unterverzeichnissen 18280 MM_NUM_FILES_PER_DIR Anzahl von Dateien pro Verzeichnis 18290...
Seite 717 Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 18502 MM_COM_TASK_STACK_SIZE Stackgröße in kByte für Kommunikationstask (nicht per‐ sistent) 18510 MM_SERVO_TASK_STACK_SIZE Stackgröße der Servotask (nicht persistent) 18512 MM_IPO_TASK_STACK_SIZE Stackgröße der Ipo-Task (nicht persistent) 18520 MM_DRIVE_TASK_STACK_SIZE Stackgröße der Antriebstask (nicht persistent) 18540 MM_PLC_TASK_STACK_SIZE Stackgröße der PLC-Task (nicht persistent) 18600 MM_FRAME_FINE_TRANS...
Seite 718: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten 15.7.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20096 T_M_ADDRESS_EXIT_SPINO Spindelnummer als Adresserweiterung 27900 REORG_LOG_LIMIT Prozentsatz des IPO-Puffers für Freigabe des Logfiles 28000 MM_REORG_LOG_FILE_MEM Speichergröße für REORG 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES Anzahl der Bausteine für lokale Anwender-variablen bei REORG 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL Anzahl der lokalen Anwendervariablen 28040...
Seite 719: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 28302 MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP Anzahl von Standard-Event-Typen ETP 28400 MM_ABSBLOCK Satzanzeige mit Absolutwerten aktivieren 28402 MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF Größe des Upload-Buffers dimensionieren 28450 MM_TOOL_DATA_CHG_BUFF_SIZE Puffer für Werkzeugdaten-Änderung (nicht persistent) 28500 MM_PREP_TASK_STACK_SIZE Stack-Größe der Präparation-Task 28520 MM_MAX_AXISPOLY_PER_BLOCK Maximale Anzahl der Achspolynome pro Satz 28530 MM_PATH_VELO_SEGMENTS Anzahl Speicherelemente zur Begrenzung der Bahnge‐...
Seite 720 Speicherkonfiguration 15.7 Datenlisten Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 721: Anhang
Anhang Liste der Abkürzungen Ausgang ASCII American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische Code-Norm für den Informationsaustausch ASIC Application Specific Integrated Circuit: Anwender-Schaltkreis ASUP Asynchrones Unterprogramm AUTO Betriebsart "Automatic" AUXFU Auxiliary Function: Hilfsfunktion Anweisungsliste Betriebsartengruppe Binary Coded Decimals: Im Binärcode verschlüsselte Dezimalzahlen BICO Binector Connector Binary Files: Binärdateien...
Seite 722 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Directory: Verzeichnis Drive Object Differential Resolver Function: Differential-Drehmelder-Funktion (Handrad) Dry Run: Probelaufvorschub Datenwort DWORD Doppelwort (aktuell 32 Bit) Eingang Execution from External Storage Ein-/Ausgabe Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ETC–Taste ">"; Erweiterung der Softkeyleiste im gleichen Menü Funktionsbaustein (PLC) Function Call: Funktionsbaustein (PLC) Feed Disable: Vorschubsperre...
Seite 723 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Inbetriebnahme Increment: Schrittmaß Initializing Data: Initialisierungsdaten Interpolator Jogging: Einrichtbetrieb Kontaktplan (Programmiermethode für PLC) Light Emitting Diode: Leuchtdiode Lagemesssystem Lageregler Main Main program: Hauptprogramm (OB1, PLC) Machine Control Panel: Maschinensteuertafel Maschinendatum bzw. Maschinendaten Manual Data Automatic: Handeingabe Motor Data Set: Motordatensatz MELDW Meldungswort...
Seite 724 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Organisationsbaustein in der PLC Original Equipment Manufacturer Operation Panel: Bedieneinrichtung PC Unit: PC-Box (Rechnereinheit) Programmiergerät Programmable Logic Control: Anpass-Steuerung PROFINET Power On Position/Positionieren Parameter Prozessdaten Objekt ; Zyklisches Datentelegramm bei der Übertragung mit PROFIBUS–DP und Profil "Drehzahlveränderbare Antriebe" Panel Processing Unit (zentrale Hardware einer Panel-basierten CNC-Steuerung z.
Seite 725 Anhang A.1 Liste der Abkürzungen Sensor Module Integrated Safe Operating Stop Sub Program File: Unterprogramm (NC) Safe Stop 1 Safe Stop 2 Safe Torque Off Steuerwort Scheibenumfangsgeschwindigkeit Software Thin Client Unit Terminal Module (SINAMICS) Tool Offset: Werkzeugkorrektur Tool Offset Active: Kennzeichnung (Dateityp) für Werkzeugkorrekturen TOFF Online-Werkzeuglängenkorrektur TRANSMIT...
Seite 726: Dokumentationsübersicht
Anhang A.3 Verfügbare IPCs Dokumentationsübersicht Eine umfangreiche Dokumentation zu den Funktionen von SINUMERIK MC ab der Version 1.12 finden Sie unter Dokumentationsübersicht SINUMERIK MC (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109771043). Sie haben die Möglichkeit, die Dokumente anzuzeigen oder im PDF- und HTML5-Format herunterzuladen. Die Dokumentation ist in folgende Kategorien unterteilt: •...
Seite 727 Anhang A.3 Verfügbare IPCs Panel-IPC IPC 477E 22" Win10 6AV7241-3YA07-0FA0 IPC 477E 24" Win10 6AV7241-5SB07-0FA0 Box-IPC IPC 427E (Standard) Win7 6AG4141-1AA14-0FA0 IPC 427E (High) Win7 6AG4141-5AB14-0FA0 IPC 427E (Standard) Win10 6AG4141-1AA17-0FA0 IPC 427E (High) Win10 6AG4141-5AB17-0FA0 Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 728 Anhang A.3 Verfügbare IPCs Basisfunktionen Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC...
Seite 729: Index
Index $AC_MEAS_CHBFR, 507 $AC_MEAS_CHSFR, 507 $AC_MEAS_CORNER_ANGLE, 509 $AC_MEAS_CORNER_SETANGLE, 504 $A_DP_IN_CONF, 696 $AC_MEAS_D_NUMBER, 508 $A_DP_IN_STATE, 696 $AC_MEAS_DIAMETER, 509 $A_DP_IN_VALID, 696 $AC_MEAS_DIR_APPROACH, 504 $A_DP_OUT_CONF, 696 $AC_MEAS_FINE_TRANS, 505 $A_DP_OUT_STATE, 696 $AC_MEAS_FRAME, 509 $A_DP_OUT_VALID, 696 $AC_MEAS_FRAME_SELECT, 505 $A_IN, 675, 676 $AC_MEAS_INPUT, 507 $A_INA, 675, 682 $AC_MEAS_NCBFR, 507 $A_INCO, 689 $AC_MEAS_PFRAME, 507...
Seite 730 Index $C_T, 152 $C_T_PROG, 152 $C_TCA, 153 $C_TE, 153 Achsbezeichner, 490 $C_THNO, 153 Achskonfiguration, 202 $C_THNO_PROG, 153 Achstausch $C_TS, 153 Achstausch über Synchronaktionen, 472 $C_TS_PROG, 153 Geometrieachse im gedrehten WKS, 471 $P_CHANNO, 67 ohne Vorlaufstopp, 467 $P_CTOL, 419 ADDFRAME, 304 $P_CTOL_ G0_ABS, 431 Aktives Filesystem, 706 $P_DELAYFST, 75...
Seite 731 Index Bearbeitungszeit, 174 DBX0.6, 28 Betriebsart DBX0.7, 28, 46 AUTOMATIC, 29 DBX1.0 - DBX1.2, 31 JOG, 30 DBX26.4, 33 JOG in AUTOMATIC, 29 DBX26.5, 33 MDA, 30 DBX4.0 - DBX4.2, 30 Betriebsarten DBX46.4, 33 der Betriebsartengruppe, 29 DBX46.5, 33 Prioritäten, 30 DBX5.0 - DBX5.2, 31 -übergreifende Synchronaktionen, 30 DBX6.0, 31, 33...
Seite 732 Index DBX384.0, 51 DBX39.4, 88 DBX39.6, 98 DBX39.7, 98 E/A-Bereich, 693 DBX7.1, 81 Eilgang DBX7.2, 71 Interpolationsarten, 421 DBX7.3, 71 Reduzierter, 83 DBX7.4, 71 Einzelsatz DBX7.5, 38 BAG-spezifisch, 95 DBX7.6, 97 SB1, 87 DBX7.7, 46 SB2, 87 DB21, ... DBX0.4, 113 SB3, 87 DB21, ...
Seite 733 Index G642, 370 Lineare, 421 G643, 370 Nicht-lineare, 422 G644, 374 Interpolator-Ende, 359 G645, 377 Interrupt G9, 358 -routine, 106 Genauhalt, 358 -signal, 106 Impliziter, 363 -sperre, 117 Genauhaltbedingungen, 358, 359, 360 Interruptroutine Geometrieachsen, 197, 221 Ende, 108 Geometrieachs-Verbund, 471 Istwertsetzen, 500 GET, 461 Istwertsystem...
Seite 734 Index Lage der Koordinatensysteme und MD10702, 88, 114 Referenzpunkte, 206 MD10703, 98 Laufzeiten MD10712, 170, 402 Programm-, 171 MD10713, 635 Laufzeitoptimierung, 484 MD10714, 148, 613 LIFTFAST, 116 MD10715, 147 Linux-Passwörter, 589 MD10716, 147 LookAhead, 379 MD10719, 150 An- und Abwahl, 380 MD10722, 467 MD10735, 32 MD10804, 148...
Seite 735 Index MD20090, 660 MD20562, 424 MD20094, 149, 613 MD20606, 404 MD20095, 149, 613 MD20700, 112 MD20105, 118 MD20730, 424 MD20106, 64, 88 MD20750, 421 MD20107, 65 MD20800, 597, 661 MD20108, 63 MD21220, 674, 691 MD20109, 64 MD21330, 142 MD20110, 109, 318, 319, 321, 327 MD22000, 624 MD20112, 109, 142, 323, 327 MD22010, 625...
Seite 736 Index MD27882, 179 Kompensation der Verzögerungszeit, 568 MD28010, 486 Koordinatentransformation eines MD28020, 486 Messpunkts, 542 MD28040, 486 Maximale Verfahrgeschwindigkeit, 568 MD28060, 76 Messgenauigkeit, 568 MD28070, 413 Nut, 525 MD28071, 410 Rechteck, 546 MD28072, 410 Sichern von Datenhaltungsframes, 547 MD28082, 251, 270, 306, 314 Steg, 528 MD28150, 584 Verfahrgeschwindigkeit während des...
Seite 737 Index Restzeit für ein Werkstück, 173 Rotationsanteil, 307 Ruckbegrenzung, 376 Orientierungs Rundachsen, 197 -toleranz, 414 OTOL, 415 OTOLG0, 428 Satz ausblenden, 85 SAVE, 117 Paket SBLOF, 89 -zähler, 646 SBLON, 89 Parallele Teilketten, 339 Schaltender Messtaster, 496 Passives Filesystem, 706 Schlüsselschalter, 590 Passwörter, 589 Schneller Datenkanal, 582...
Seite 738 Index Spline, 357 WAITMC, 437, 443 Sprachumfang, 490 Wegkriterium, 368 Sprungmarke Weltkoordinatensystem, 340 bei Programmteilwiederholungen, 53 Werkstück START, 437 -zähler, 177 Statischer NC-Speicher, 705 Werkstückkoordinatensystem (WKS), 191, 226 Steuerungsverhalten Werkstückmessung, 500 bei Hochlauf, 139 Werkstücknullpunkt W, 205 bei Reset, 139 Werkzeug bei Teileprogrammende, 139 -rückzug, 143...

Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Vorwort

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

4 Achsen, Koordinatensysteme, Frames

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK MC

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK MC