Sicherheitsprogramm Erstellen; Übersicht; Beispielhafte Handlungsübersicht; Empfangs-/Sendedaten Als Plc-Variablen Anlegen - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung

6.3 Sicherheitsprogramm erstellen

6.3 Sicherheitsprogramm erstellen
6.3.1

Übersicht

Voraussetzung
● Safety Integrated ist aktiv.
● Die F-Komponenten sind projektiert und parametriert.

Beispielhafte Handlungsübersicht

Schritt Beschreibung
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6.3.2

Empfangs-/Sendedaten als PLC-Variablen anlegen

Damit Sie im Sicherheitsprogramm symbolisch auf die benötigten Antriebsdaten zugreifen
können, legen Sie im TIA Portal hierfür PLC-Variablen mit den entsprechenden
Antriebsadressen an.
Sie können alle benötigten PLC-Variablen anlegen, bevor Sie mit der Programmierung
beginnen oder Ihre PLC-Variablen immer dann ergänzen, wenn Sie auf neue Antriebsdaten
zugreifen. Wenn Sie die Antriebsdaten stattdessen absolut adressieren, werden automatisch
Variablennamen vergeben, die im Nachhinein schwerer nachzuvollziehen sind.
PLC-Variablen können Sie in den Formaten XLSX, SDF oder XML exportieren oder
importieren. PLC-Variablentabellen können Sie als Kopiervorlagen in globale Bibliotheken
kopieren.
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Empfangs-/Sendedaten als PLC-Variablen anlegen (Seite 236)
Einstellungen der F-Ablaufgruppe anpassen (optional) (Seite 239)
Zugriffschutz einrichten (Seite 241)
NOT-HALT parametrieren (Seite 242)
Anwenderquittierung zur globalen Wiedereingliederung realisieren (Seite 243)
Meldungen zu antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen quittieren (Seite 245)
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen abwählen (Seite 248)
Zwangsdynamisierung (Teststopp) auslösen (Seite 250)
Verdrahtungstest programmieren (Seite 250)
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA