Klemmen Für Sto, Ss1 (Time Controlled), Sbc; Prinzipielles Vorgehen; Gruppierung Von Antrieben - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
5.6 Ansteuerung über Klemmen auf der SINUMERIK MC und dem Motor/Power Module
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
5.6.3 Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (time controlled), SBC werden für jeden Antrieb getrennt
über 2 Klemmen an-/abgewählt.

Prinzipielles Vorgehen

Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über 2 Klemmen an-/abgewählt.
1. Abschaltpfad Steuerung:
– Eingangsklemme für Safe Torque Off (STO):
– Mögliche Signalquellen:
2. Abschaltpfad Antrieb
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die EP-Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens jedoch 1 ms beträgt.
(Beispiel: t
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650/p9850 (Seite 223) betätigt werden,
sonst wird eine Störung ausgegeben.
5.6.4

Gruppierung von Antrieben

Damit eine Sicherheitsfunktion für mehrere Antriebe gleichzeitig ausgelöst werden kann,
müssen Sie die Klemmen der entsprechenden Antriebe gruppieren.
Hinweis
Verhalten der Sicherheitsfunktion "STO" bei Gruppierung
Wenn ein Fehler in einem Antrieb zum "Safe Torque Off" (STO) führt, werden die anderen
Antriebe derselben Gruppe nicht automatisch in den "Safe Torque Off" (STO) geführt.
Prinzipielles Vorgehen
Um die entsprechenden Antriebe zu gruppieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Abschaltpfad Control Unit
Gruppierung durch entsprechendes Verschalten des Binektoreingangs auf die
gemeinsame Eingangsklemme bei den zu einer Gruppe zusammenzufassenden Antrieben.
2. Abschaltpfad Motor Module
Gruppierung durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" bei den einzelnen zu der
Gruppe gehörenden Motor Modules.
222
Auswahl über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0]).
SINUMERIK MC: Digitaleingang DI 0...7
= 400 µs, t => 3x, t
i EP
= 1,2 ms)
i
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)