Auswahl Des Profisafe-Telegramms - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über PROFIsafe
5.4.2

Auswahl des PROFIsafe-Telegramms

Für die PROFIsafe-Kommunikation über PROFINET können Sie die Telegramme 903, 902,
901, 31 oder 30 verwenden. Die Standardeinstellung für interne NC-Antriebe ist das SIEMENS-
Telegramm 903.
Die Einstellungen für die F-PLC (F-Host) nehmen Sie im TIA Portal vor, die Einstellungen für
die einzelnen Antriebe (F-Slaves bzw. F-Devices) mit SINUMERIK Commissioning (p60022,
p9611, p9811).
Tabelle 5-5 Parameter zur Auswahl des PROFIsafe-Telegramms
Parameter/Name
p60022 PROFIsafe Telegrammauswahl / Ps
Telegr_ausw
p9611 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl
(Control Unit) / SI Ps-Telegr CU
p9811 SI PROFIsafe-Telegrammauswahl
(Motor Module) / SI Ps-Telegr MM
Im Parameter r9768 wird das auf der Control Unit empfangene PROFIsafe-Telegramm und im
Parameter r9769 das zu sendende PROFIsafe-Telegramm angezeigt.
Hinweis
Zeitlicher Abstand der Schaltvorgänge
Die Meldung F01611 mit Störwert 1000 signalisiert, dass zu häufige Schaltvorgänge auftreten.
● Es wurde über PROFIsafe dauerhaft STO (auch als Folgereaktion) ausgelöst.
Innerhalb der Zeit 5 × p9650 müssen mindestens zwei Schaltvorgänge über PROFIsafe einen
Abstand von mindestens p9650 haben.
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Einstellung Bedeutung
903
● PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 903
● Erweitertes herstellerspezifisches Telegramm mit 32-
Bit-Safe Cam
● Standardeinstellung für interne NC-Antriebe
● Aufbau von Telegramm 903 (Seite 368)
902
● PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 902, PZD-3/6
● Erweitertes PROFIsafe Telegramm mit 32-Bit-
Positionswert
● Aufbau von Telegramm 902 (Seite 367)
901
● PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 901, PZD-3/5
● Erweitertes PROFIsafe Telegramm mit 16-Bit-
Positionswert
● Aufbau von Telegramm 901 (Seite 367)
31
● PROFIsafe-Standardtelegramm 31, PZD-2/2
● Erweitertes PROFIsafe Standardtelegramm
● Aufbau von Telegramm 31 (Seite 366)
30
● PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1
● PROFIsafe Standardtelegramm
● Aufbau von Telegramm 30 (Seite 366)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)