Anweisungen Für Das Sicherheitsprogramm - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Sicherheitsprogramm der F-PLC
3.7 Anweisungen für das Sicherheitsprogramm
3.7 Anweisungen für das Sicherheitsprogramm
Beim Programmieren eines F-Bausteins finden Sie in der Task Card "Anweisungen" sämtliche
Anweisungen, die Sie zur Programmierung eines F-Bausteins in KOP oder FUP mit der
projektierten F-PLC einsetzen können. Diese Anweisungen sind gelb hinterlegt, wie von
anderen sicherheitsrelevanten Funktionalitäten bekannt.
Bild 3-7
Zusätzlich zu den bekannten Anweisungen gibt es hier spezielle Sicherheitsfunktionen, z. B.
für Zweihandüberwachung, Diskrepanzanalyse, Muting, ESTOP, Schutztürüberwachung und
Rückführkreisüberwachung.
Weitere Informationen
Die ausführliche Beschreibung der Anweisungen für das Sicherheitsprogramm finden Sie im
Programmier- und Bedienhandbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/54110126).
Alternativ können Sie diese Beschreibungen direkt im TIA Portal über den Tooltip zu einer
Anweisung aufrufen.
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Task Card "Anweisungen"
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA