Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 275

Einstellung
Minimalstrom Istwerter‐
fassung
Spannungstoleranz Be‐
schleunigung
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
6.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Bedeutung
Einstellung des Minimalstromes bei geberloser Istwerterfassung bezogen
auf 1 A (d. h. 1 % = 10 mA).
● Der Wert muss vergrößert werden, wenn C01711 mit Meldungswert
1042 aufgetreten ist.
● Der Wert muss verkleinert werden, wenn C01711 mit Meldungswert
1041 aufgetreten ist.
Für Synchronmotoren muss folgende Bedingung erfüllt sein:
|p0305 x p9783| >= Minimalstrom Istwerterfassung x 1.2
Empfehlung: Gegebenenfalls sollte zur Ermittlung des richtigen Wertes
der Minimalstrom des Motors messtechnisch erfasst werden.
Achtung: Eine zu große Verringerung dieses prozentualen Wertes kann zu
einer Safety-Meldung und zu einem ungenauen Istwert führen.
Abhängigkeiten: r9785, C01711
Einstellung der Beschleunigungsgrenze zum Filtern von Unstetigkeiten
bei der Geschwindigkeit. Bei Einstellung des Maximalwerts ist das Filter
deaktiviert.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Wertes führt dazu, dass bei Beschleu‐
nigungsvorgängen Geschwindigkeitsspitzen auftreten können, die den re‐
alen Geschwindigkeitsverlauf nicht wiedergeben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes führt zu einer Dämpfung der Geschwin‐
digkeitsspitzen bei Beschleunigungsvorgängen.
● Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C01711 mit
Wert 1043 aufgetreten ist.
● Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge
zu überhöhter Safety-Istgeschwindigkeit geführt haben.
Empfehlung: Die Einstellung dieses Parameters ist von Motor und Rege‐
lung abhängig und muss für jede Konfiguration neu ermittelt werden.
Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und
die Grenze in r9785[0] über p9589 so niedrig einzustellen, dass sie vom
Wert in r9785[1] maximal viermal in der Sekunde überschritten wird. Zu
diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht
mehr so drastisch ausgeführt.
Abhängigkeiten: r9784, C01711
Inbetriebnahme und Projektierung
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