Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

4.10.1.6

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung
(SDI) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen
informiert werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe von
EPOS verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwertes zur
Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen Bewegungsablaufs.
Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben, dann erst die durch EPOS
erzeugten Folgefehler.
Hinweis
Konfiguration von EPOS abhängig vom Achstyp und Inbetriebnahme-Tool
EPOS kann für NC-kontrollierte Achsen über SINUMERIK Commissioning nicht konfiguriert
werden.
EPOS kann nur für reine PLC-Achsen verwendet werden, die mit einem Inbetriebnahme-Tool
wie STARTER oder Startdrive in Betrieb genommen wurden.
Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit dem Parameter r9733 Sollwertbegrenzungswerte an,
deren Berücksichtigung die Safety-Grenzwertverletzung verhindert.
Um eine Safety-Grenzwertverletzung durch die EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern,
müssen Sie den Sollwertbegrenzungswert (r9733) folgendermaßen an die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
Dabei müssen Sie die Verzögerungszeit für SLS/SOS (p9551) so einstellen, dass die jeweilige
sichere Überwachung erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die Reduktion der
Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche Abbremszeit wird von der
aktuellen Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der Maximalverzögerung in
p2573 bestimmt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p2573
● p2574
● p2593
● p2594[0...2]
● p9551
● r9733[0...2]
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
EPOS Maximalverzögerung
EPOS Ruckbegrenzung
CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung/SOS(SBH) Verzögerungszeit (CU)
CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS
149