Inbetriebnahme und Projektierung
6.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Bild 6-16
Softkey
Antrieb +
Antrieb -
Antrieb auswählen
Vorschlagswerte
Einstellungen anpassen
Tabelle 6-5
Einstellung
Spindelsteigung
Istwerttoleranz
272
IBN-Maske "Einstellungen - Konfiguration Mechanik/Istwerterfassung: Istwerterfassung"
Zweck
Die Einstellungen sind antriebsspezifisch. Wechseln Sie vor der Konfiguration
mittels Softkey zum entsprechenden Antrieb.
Mit dem Softkey "Vorschlagswerte" können Sie die Werte des jeweiligen Inbe‐
triebnahmebilds automatisch vorbelegen lassen. Prüfen Sie die einzelnen vor‐
geschlagenen Werte.
(Einstellungen - Konfiguration Mechanik/Istwerterfassung)
Bedeutung
Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Geber und Last in
mm/Umdrehung bei einer Linearachse mit rotatorischem Geber.
Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
zwischen den beiden Überwachungskanälen.
Für geberlose Bewegungsüberwachungsfunktionen muss die Toleranz
höher eingestellt werden (12 Grad rotatorisch und 1 mm linear).
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA