Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 95

Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Die Funktion ist komplett antriebsintegriert. Sie kann über Klemmen oder PROFIsafe von
extern angewählt werden.
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
Betrieb zu nehmen.
● Die Funktion muss über Parameter freigegeben werden.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die Momenten bildende Energiezufuhr zum
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
● Mit An-/Abwahl der Funktion STO werden bei der Nutzung der Basic-Functions die Safety-
Fehler quittiert. Zusätzlich ist noch der Standard-Quittiermechnismus auszuführen.
● Erweiterte Quittierung:
Durch An-/Abwahl von STO können auch Safety-Meldungen der erweiterten Safety
Funktionen quittiert werden. Dazu müssen Sie die erweiterte Meldungsquittierung
projektieren(p9507.0 = 1).
Wenn zusätzlich zu den "Extended Functions" auch die "Basic Functions über Klemmen"
freigegeben sind, ist die Quittierung neben der An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
(Seite 349) auch durch die An-/Abwahl von STO über Klemmen möglich.
● Der Status der Funktion "Safe Torque Off" wird über Parameter (r9772, r9872, r9773 und
r9774) angezeigt.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei STO (≙ STOP A) wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Unerwünschte Bewegung der Maschine bei aktivem STO
Nach dem Abtrennen der Energiezufuhr (STO aktiv) können unerwünschte Bewegungen des
Motors auftreten (z. B. Austrudeln des Motors) und somit Personen gefährdet werden.
● Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Unerwartete Bewegung des Motors durch defekte Leistungstransistoren
Das gleichzeitige Durchlegieren von 2 Leistungstransistoren kann eine unerwünschte
Bewegung
Tod auftreten.
● Verhindern Sie unerwünschte Bewegungen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Motor sicher unterbrochen.
WARNUNG
Überwachung verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "SBC (Basic/
Extended) (Seite 100)".
WARNUNG
des Motors bewirken. Dadurch können Unfälle mit schweren Verletzungen oder
1)
Überwachung verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "SBC (Basic/
Extended) (Seite 100)".
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 STO (Basic/Extended)
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