Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 240

Inbetriebnahme und Projektierung
6.3 Sicherheitsprogramm erstellen
Vorgehen
Um die Einstellungen einer F-Ablaufgruppe einzusehen oder anzupassen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. In der Projektnavigation doppelklicken Sie unterhalb der betreffenden PLC auf "Safety
Administration", z. B. "CNC_1 > PLC_1 > Safety Administration".
2. Im Safety Administration Editor wechseln Sie zu "F-Ablaufgruppe".
3. Sie können u. a. folgende Einstellungen anpassen:
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Einstellung
Aufrufender Baustein
Main-Safety-Block
I-DB für den Main-Safety-
Block
Zweck
Per Voreinstellung ist FOB-RTG1[OB123] eingestellt. Dieser Baustein
ist ein Weckalarm-OB, wodurch das Sicherheitsprogramm innerhalb
einer Ausführungszeit mit festen zeitlichen Abständen aufgerufen wird.
Sie können in der Klappliste einen anderen Baustein als aufrufenden
Baustein definieren:
● Wenn Sie einen KOP-, FUP-, oder AWL-Baustein auswählen, wird
der Aufruf im Baustein automatisch aktualisiert.
● Wenn Sie einen Baustein in einer anderen Programmiersprache
auswählen, müssen Sie den Aufruf selbst anpassen.
Einstellmöglichkeiten:
● Name: Namen für den F-OB
● Ereignisklasse (nur beim Anlegen): Für einen F-OB können Sie
zwischen den Ereignisklassen "Program cycle", "Cyclic interrupt"
oder "Synchronous cycle" wählen.
● Nummer: Bei Bedarf können Sie die vom System vorgeschlagene
Nummer des F-OBs manuell ändern. Beachten Sie dabei die für
die jeweilige Ereignisklasse zulässigen Nummernbereiche.
● Zykluszeit: Wählen Sie eine Zykluszeit, die kleiner ist als die
"Maximale Zykluszeit der F-Ablaufgruppe" und kleiner als die
"Warngrenze Zykluszeit der F-Ablaufgruppe". Die Zykluszeit
ersetzt die Ausführungszeit.
● Phasenversch.: Wählen Sie eine Phasenverschiebung, die kleiner
ist als die Zykluszeit.
● Priorität: Wählen Sie möglichst eine Priorität, die höher ist, als die
Priorität aller anderen OBs.
Voreinstellung: Main_Safety_RTG1 [FB1010]
Sie können in der Klappliste einen anderen, zuvor angelegten F-Bau‐
stein auswählen.
Folgende Main-Safety-Block-Bausteinnummern sind für Safety Integ‐
rated vorgesehen: 1010..1019.
Voreinstellung: Main_Safety_RTG1_DB [DB1010]
Falls der Main-Safety-Block ein FB ist, können Sie in der Klappliste den
zugehörigen I-DB anpassen.
Folgende I-DB-Bausteinnummern sind für Safety Integrated vorgese‐
hen: 1010..1019.
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)