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Safety Info Channel Und Safety Control Channel (Sic/Scc); Einführung; Safety Info Channel (Sic); Safety Control Channel (Scc) - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

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Inhaltsverzeichnis

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5.5

Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC)

5.5.1
Einführung
Die Status- und Steuersignale der antriebsbasierten Bewegungsüberwachung sind an PLC
und NC angebunden:
● Über den Safety Control Channel (SCC) werden Steuersignale von PLC und NC zum
Antrieb gesendet (z. B. um die Funktion "Safe Brake Test (SBT)" im Antrieb zu starten und
zu beeinflussen).
● Über den Safety Info Channel (SIC) werden Statussignale des Antriebs an die PLC
gesendet (z. B. Bremsentests).
● Bei einer STOP-Reaktion des Antriebs werden Statussignale sowohl an NC als auch PLC
übertragen. Die Bewegungssteuerung im NC reagiert dadurch automatisch auf die STOP-
Reaktion des Antriebs, indem Sie z. B. keine weiteren Sollwerte für die Bahn vorgibt.
Hierdurch werden zu quittierende Alarme vermieden, wie "Konturüberwachung" oder
"Positionierüberwachung".
Folgendermaßen können Sie SIC/SCC parametrieren und auf die Signale zugreifen:
● Sie aktivieren SIC/SCC während der Inbetriebnahme des Antriebs in SINUMERIK
Commissioning.
● Die SIC/SCC-Signale werden in der PLC-Anwendernahtstelle abgebildet und sind somit
über Achs-DB zugreifbar.
Siehe: PLC-Anwendernahtstelle der Ach-/Spindelsignale (LBP_Axis1 ... LBP_Axis31)
(Seite 220), Nahtstellensignale: Achs-/Spindelsignale (Seite 389)
Hinweis
SIC und SCC sind nur gemeinsam zu projektieren bzw. parametrieren.
5.5.2

Safety Info Channel (SIC)

Mit Hilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety Integrated-
Funktionalität des Antriebs (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B und S_V_LIMIT_B) an die F-
PLC und die NC übertragen.
5.5.3

Safety Control Channel (SCC)

Mit Hilfe des Safety Control Channel (SCC) können Steuerinformationen (S_STW1B und
S_STW3B) von der F-PLC und der NC an die Safety-Funktionen des Antriebs übertragen
werden.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
5.5 Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC)
219

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