Einschaltverzögerungen Bei Übergang Der Stoppreaktionen; Anbindung Und Auswirkungen In Der Nc - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall
Für SLS und SDI stehen die Stoppreaktionen auch mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall zur Verfügung (damit der Antrieb bei einer Kommunikationsstörung nicht sofort mit
Impulslöschung reagiert):
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9566[0...3] ≥ 10).
● Wenn p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte
ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall parametriert ist (p9566[0...3] ≥ 10).
Die Verzögerungszeit (p9580) darf maximal 800 ms betragen.
Hinweis
Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B
Eine Verzögerungszeit zwischen STOP F und STOP B sollte nur dann eingestellt werden,
wenn während dieser Zeit eine zusätzliche Reaktion über das Auswerten des Meldesignals
"Internal Event" (r9722.7) eingeleitet wird.
Darüber hinaus sollte bei Nutzung der Verzögerungszeit immer eine Überwachungsfunktion
angewählt sein (z. B. SLS mit hoher Grenzgeschwindigkeit), oder die Hysterese von SSM
projektiert sein.
Eine aktivierte Hysterese bei SSM ist als aktivierte Überwachungsfunktion zu betrachten.
Einschaltverzögerungen bei Übergang der Stoppreaktionen
● t
● t
● t
● t
● t
● n
7.7.4

Anbindung und Auswirkungen in der NC

Die Bewegungssteuerung in der NC ist über SIC-Statussignale an die Safety Integrated
Functions im Antrieb angebunden. Damit wird vermieden, dass es aufgrund von Safety-Stopps
im Antrieb zu Folgereaktionen in der NC kommt.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
: p9556
B
: p9552
C
p9553
D:
: p9658
F1
: p9555
F2
: p9560
Abschalt
Diagnose
7.7 Stoppreaktionen
343