Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch Seite 274

Inbetriebnahme und Projektierung
6.5 NC- und antriebsspezifische Safety-Einstellungen konfigurieren
Einstellung
Geschwindigkeitsistwert
Fehlertoleranz
Geschwindigkeitstoleranz
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Bedeutung
Anzeige von aktuellen Geschwindigkeitswerten für die Bewegungsüber‐
wachungen auf der Control Unit.
Index: [0] = Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
Einstellung der Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und
Spannungswinkel.
Ein größerer Wert bringt mehr Robustheit beim Reversieren mit kleinen
Drehzahlen sowie im Feldschwächbereich bei Lastsprüngen.
Eine Erhöhung bringt dann Vorteile, wenn Strom oder Spannung am Motor
klein werden.
Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzöge‐
rung und zu einer größeren Geschwindigkeitstoleranz (s.u.).
Achtung: Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und
die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die
Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2).
Abhängigkeiten: F01681, C01711
Anzeige der aktuellen Geschwindigkeitsabweichung bei geberloser Ist‐
werterfassung.
Dieser Wert wird beim Einstellen der Fehlertoleranz (s.o.) berechnet.
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)