Umschalten Der Sls-Grenzwerte; Übertragung Des Ersten Grenzwerts Über Siemens Telegramm - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS

Umschalten der SLS-Grenzwerte

Die Umschaltung erfolgt binär kodiert über 2 F-DIs oder 2 PROFIsafe-Ansteuerbits. Die
Zustände der Geschwindigkeits-Auswahl können über Parameter r9720.9/r9720.10 überprüft
werden. Der aktuelle Geschwindigkeits-Grenzwert wird über die Parameter r9722.9 und
r9722.10 angezeigt, das Bit r9722.4 muss "1" sein.
Tabelle 4-1
F-DI für Bit 1 (r9720.10) F-DI für Bit 0 (r9720.9) Geschwindigkeits-Grenzwert
Zu hohe Geschwindigkeit bei fehlerhafter Ansteuerung der Safely-Limited Speed-Grenzwerte
über F-DI
Bei allen Ansteuermöglichkeiten außer PROFIsafe wird nach 2 unquittierten Diskrepanz‐
fehlern auf den Grenzwert SLS1 geschaltet. D. h. für die 2 F-DIs zur Auswahl der
Geschwindigkeitsstufen ist der Wert 0 der "sichere Zustand" (failsafe value).
● Parametrieren Sie die SLS-Grenzwerte daher immer aufsteigend, d. h. mit Grenzwert SLS1
als niedrigster Geschwindigkeit und Grenzwert SLS4 als höchster Geschwindigkeit.
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
● Projektierter Folge-Stopp STOP A/B/C/D/E über p9563
● Safety-Meldung C01714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711
Übertragung des ersten Grenzwerts über SIEMENS Telegramm 902
Sie haben die Möglichkeit, den ersten SLS-Grenzwert über PROFIsafe zu beeinflussen:
● Die Übertragung des ersten SLS-Grenzwerts über PROFIsafe ist aktiv, wenn die
Geschwindigkeitsstufe 1 im PROFIsafe-Telegramm angewählt und das Bit "Freigabe
Übertragung SLS (SG)-Grenzwert über PROFIsafe" (p9501.24) gesetzt ist.
● S_SLS_LIMIT_A hat den Wertebereich 1 ... 32767; dabei gilt Folgendes:
– 32767 ≙ 100 % der 1. SLS-Stufe
– Der tatsächlich überwachte Grenzwert wird folgendermaßen berechnet:
● Die Geschwindigkeitsstufen 2, 3 und 4 können auch in diesem Fall parametriert und
angewählt werden.
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Umschaltung Geschwindigkeits-Grenzwerte
0
0
1
1
SLS-Grenzwert = (S_SLS_LIMIT_A/32767) × p9531[0]
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
SLS-Stufe
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
1
2
3
4