Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Bild 4-13
4.7.2

Details und Parametrierung

Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS-Lage gedrückt werden
Ein in Lageregelung befindlicher Antrieb kann durch mechanische Kräfte, die größer sind als
das maximale Drehmoment des Antriebs, aus der Lage des Safe Operating Stop (SOS,
Stopp-Kategorie 2 nach 60204-1) gedrückt werden. Diese unerwünschte Bewegung des
Antriebs löst dann eine Stopp-Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1 aus. Hierbei müssen die
Warnungen für SS1 und den STO beachtet werden. Die unerwünschte Bewegung des
Antriebs kann zu Tod oder schweren Verletzungen führen.
● Um unerwünschte Bewegungen auszuschließen, verwenden Sie eine Bremse mit
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
● Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9530) überwacht.
● Auswirkung auf die "Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam" (r9733[0...2]):
Bei Anwahl von SOS wird in r9733[0...2] der Sollwert 0 vorgegeben.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Stillstandstoleranz
WARNUNG
sicherer Überwachung (siehe SBC (Seite 100)).
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 SOS
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