Meldungen Zu Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen Quittieren - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Vorgehen
Um eine Anwenderquittierung zur globalen Wiedereingliederung zu realisieren, gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Fügen Sie die Anweisung "ACK_GL" in diejenige F-Ablaufgruppe ein, deren F-Peripherie
durch die Anwenderquittierung global quittiert werden soll.
2. In der Anweisung "ACK_GL" weisen Sie den Eingang "ACK_GLOB" dem Eingang des
Quittiertasters zu.
3. Führen Sie ggf. optionale Schritte durch:
Die Parametrierung der Variablen ACK_NEC = 0 ist nur dann erlaubt, wenn
sicherheitstechnisch eine automatische Wiedereingliederung für den betreffenden Prozess
zulässig ist.
6.3.7

Meldungen zu antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen quittieren

Die PROFIsafe-Quittierung programmieren Sie im Sicherheitsprogramm der F-PLC, indem Sie
über das PROFIsafe-Telegramm (S_STW1/S_STW2 Bit 7) das Signal "Internal Event ACK"
getrennt pro Antriebsobjekt setzen.
Safety-Meldungen können von der F-PLC nicht im Verband quittiert werden, sondern müssen
für jedes Antriebsobjekt einzeln quittiert werden. Eine fallende Flanke im Signal "Internal Event
ACK" setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) im jeweiligen Antrieb zurück und
quittiert somit die Störung.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Einstellung
Auswertung der Quittie‐
rungsanforderung
Ansteuern einer Meldeleuch‐
te bzw. Ausgabe einer Mel‐
dung
Automatische oder manuel‐
le Wiedereingliederung bei
F-Peripherie-/Kanalfehlern
(S010)
Vorgehen
Sie können die F-Peripherie-DB-Variable "ACK_REQ" im Standard-
Anwenderprogramm oder auf einem Bedien- und Beobachtungssys‐
tem auswerten, um abzufragen, ob eine Anwenderquittierung erfor‐
derlich ist.
● ACK_REQ = 0: Keine Quittierungsanforderung
● ACK_REQ = 1: Quittierungsanforderung für
Wiedereingliederung (wird vom F-System nach Fehlerbehebung
gesetzt)
Sie können im Fehlerfall eine Meldeleuchte ansteuern und/oder im
Standard-Anwenderprogramm Meldungen ausgeben, indem Sie Fol‐
gendes auswerten:
● F-Peripherie-DB-Variablen:
– QBAD
– DIAG
● Diagnosepuffer der F-PLC
Sie können die F-Peripherie-DB-Variable "ACK_NEC" parametrie‐
ren, wenn nach einem F-Peripherie-/Kanalfehler eine automatische
Wiedereingliederung ohne Anwenderquittierung erfolgen soll.
● ACK_NEC = 1 (Startwert): Anwenderquittierung erforderlich
● ACK_NEC = 0: Automatische Wiedereingliederung
Nach einem Kommunikationsfehler ist immer eine Anwenderquittie‐
rung erforderlich.
Inbetriebnahme und Projektierung
6.3 Sicherheitsprogramm erstellen
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