Freigabe Der Funktion Safe Direction; Safe Direction Ohne Geber - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Freigabe der Funktion Safe Direction

Die Funktion "Safe Direction" wird mit p9501.17 = 1 freigegeben.
Bild 4-22 Funktionsweise SDI mit Geber
4.12.1.2

Safe Direction ohne Geber

Hinweis
Die Parametrierung zum Betrieb ohne Geber (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3) finden Sie in
der Inbetriebnahmemaske zum Safety-Funktionsumfang (Seite 262).
Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber
● Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit den
Parametern p9509.8 festgelegt:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
● Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
größere Toleranz (p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO ein.
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.12 SDI
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